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题名无线传感器网络节点分布式信息融合算法研究
被引量:11
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作者
尹慧琳
王磊
冯占军
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机构
同济大学中德学院电信部
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第17期18-20,共3页
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基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60410017)
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文摘
节省能耗和延长网络寿命是无线传感器网络研究的核心课题之一,国内外在节点放置、路由策略方面有大量研究,通过密度控制、分级簇等路由算法减少数据冗余。通过信息融合算法减少有效数据传输量是延长网络节点寿命的有效途径,并就此进行具体研究,提出了三种典型的分布式信息融合算法,即系数加权融合、无反馈的Kalman融合滤波及有反馈的Kalman融合滤波,并对其在805.12.4/ZigBee温度测量网络应用层协议中进行实现,最后通过运算数据结果对三种算法进行了比较分析及有效性、局限性总结。
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关键词
无线传感器网络
多传感器信息融合
Kalman滤波融合
数据冗余
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Keywords
wireless sensor network (WSN)
multi-sensor information fusion
Kalman filter fusion
data redundancy
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光纤陀螺仪自动测试系统设计
被引量:1
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作者
张辉
康雪杨
冯斌
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机构
西安现代控制技术研究所(
同济大学中德学院电信系
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2017年第1期37-41,共5页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ31073707)
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文摘
为了满足多种型号光纤陀螺仪的复杂测试需求,该文设计了一种光纤陀螺仪自动测试系统。该测试系统具有基于FPGA的硬件主板与模块化可更换的陀螺仪电源、信号采集子板,支持多串口测试协议,采集的数据通过串口转换后统一发送到上位机软件端进行存储、分析和显示,可导入模板实现测试、参数标定全程自动化,并生成统计报表。该系统遵循GJB 2426A—2004标准,能兼容市面90%以上的各型光纤陀螺仪,可自动化完成光纤陀螺仪的基本性能测试,大大提升产品研发检测的效率。
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关键词
光纤陀螺仪
FPGA
上位机
统计测试报表
自动化测试
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Keywords
fiber optic gyroscope
FPGA
PC
statistical test reports
automatic test
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分类号
TN709
[电子电信—电路与系统]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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