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液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪控制误差研究 被引量：9
1
作者 魏鸿儒 刘益标 陈均 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第5期427-430,435,共5页
针对液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪误差较大的问题,引用改进神经网络PID控制器,对控制效果进行了验证.创建了机械手运动机构平面简图,推导出机械手末端执行器运动的几何关系式,阐述了伺服阀控制工作原理,给出了压力和流量控制方程式.... 针对液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪误差较大的问题,引用改进神经网络PID控制器,对控制效果进行了验证.创建了机械手运动机构平面简图,推导出机械手末端执行器运动的几何关系式,阐述了伺服阀控制工作原理,给出了压力和流量控制方程式.采用改进粒子算法优化神经网络PID控制器,给出了机械手液压驱动控制的在线控制流程图.结合具体实例,将初始参数输入到Matlab软件中进行轨迹误差仿真,并与PID控制误差进行比较.误差结果表明:采用改进神经网络PID控制,产生的最大误差为3.3×10^(-2) m,误差波动程度较小;采用PID控制,产生的最大误差为6.7×10^(-2) m,误差波动程度较大,机械手液压伺服驱动采用改进神经网络PID控制,能够提高机械手运动轨迹跟踪精度. 展开更多
关键词 机械手 液压伺服驱动 改进粒子群算法 神经网络PID控制
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基于系统GMM的区域物流发展影响因素研究 被引量：1
2
作者 于兆宇 张永红 季文倩 《闽西职业技术学院学报》 2020年第1期36-41,共6页
基于全国31个省(市、自治区)2007—2016年的省级面板数据,采用系统GMM方法对区域物流发展的影响因素进行实证分析。研究结果表明,物流业增加值与物流行业单位数、就业人数存在负相关关系;物流行业固定资产投资、区域人均GDP、产业结构... 基于全国31个省(市、自治区)2007—2016年的省级面板数据,采用系统GMM方法对区域物流发展的影响因素进行实证分析。研究结果表明,物流业增加值与物流行业单位数、就业人数存在负相关关系;物流行业固定资产投资、区域人均GDP、产业结构有助于物流业增加值的增长;物流业FDI、区域城镇化率与物流业增长值存在正相关关系,但是回归系数不显著。加大物流行业投资、发展区域经济、调整产业结构,有助于实现物流上下行双向互动,为区域物流提供内生动力。 展开更多
关键词 区域物流 动态面板数据 系统GMM
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高寒高铁“六铁一全”特色人才培育模式创新与实践
3
作者 曹炳志 于兆宇 魏鸿儒 《职业技术教育》 北大核心 2022年第17期17-22,共6页
世界第一条高寒高铁(哈大高铁)的贯通需要大量运营和维护高寒高铁的技术技能人才。高寒高铁具有辐射面积广、工作强度大、多系统联动的特点,对技术技能人才在意志力、纪律性和身体素质等方面具有特殊要求。吉林铁道职业技术学院围绕高... 世界第一条高寒高铁(哈大高铁)的贯通需要大量运营和维护高寒高铁的技术技能人才。高寒高铁具有辐射面积广、工作强度大、多系统联动的特点,对技术技能人才在意志力、纪律性和身体素质等方面具有特殊要求。吉林铁道职业技术学院围绕高寒高铁“六铁一全”特色人才培育目标,厘清人才培育模式构建逻辑,确定人才培育模式目标定位,探索人才培育模式实践路径,凝炼了高寒高铁“六铁一全”特色人才的“三准对接、四堂联动、五阶递进、六站合育”的培育模式,展现出高质量特色人才培育的创新成效。 展开更多
关键词 高寒高铁 “六铁一全”特色人才 人才培育模式
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铁道交通运营管理专业现代学徒制人才培养研究与实践
4
作者 张力鑫 《市场调查信息（综合版）》 2020年第8期95-95,共1页
本文以铁道交通运营管理专业现代学徒制人才培养为研究对象,从校企协同育人机制、招生招工一体化、人才培养制度和标准建设、校企互聘共建师资队伍建设、现代学徒制特点的管理制度等五个方面阐述铁道交通运营管理专业现代学徒制人才培... 本文以铁道交通运营管理专业现代学徒制人才培养为研究对象,从校企协同育人机制、招生招工一体化、人才培养制度和标准建设、校企互聘共建师资队伍建设、现代学徒制特点的管理制度等五个方面阐述铁道交通运营管理专业现代学徒制人才培养的实践,并在此基础上总结了经验和创新点,为相关专业人才培养提供了借鉴。 展开更多
关键词 铁道交通运营管理 现代学徒制 人才培养
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基于电子商务的铁路货运物流化的探讨
5
作者 梁彬 《活力》 2019年第24期61-61,共1页
引言随着社会经济的不断发展,交通运输业和信息技术也在持续的发展壮大,并且二者之间具有一定的合作关系,近些年电子商务的发展快速,其中铁路运输在电子商务发展中具有重要的意义,铁路运输也趋向信息化。本文将对电子商务的铁路货运物... 引言随着社会经济的不断发展,交通运输业和信息技术也在持续的发展壮大,并且二者之间具有一定的合作关系,近些年电子商务的发展快速,其中铁路运输在电子商务发展中具有重要的意义,铁路运输也趋向信息化。本文将对电子商务的铁路货运物流化进行分析,希望可以提供参考价值。随着物流行业的发展,铁路货物运输在现代企业发展中的作用越来越广泛,再加上政府的宏观调控,消费水平不断提高,进而促进市场的逐步壮大,人们的需要也是日益扩大,从而加大了物流行业的发展。 展开更多
关键词 电子商务 铁路运输 物流化
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浅谈专用线与专用铁路系统管理
6
作者 鲁矛 《湖北农机化》 2019年第3期28-28,共1页
专用线的组织管理工作,直接影响到厂矿企业的生产和销售,也和铁路完成货物运输任务,加速车辆周转,优化提高铁路作业效率和效益有着极大的关系。
关键词 专用线 专用铁路 组织管理 作业效率
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现代学徒制试点专业课程体系的构建研究——以铁道交通运营管理专业为例
7
作者 于伯良 《湖北农机化》 2019年第3期40-40,共1页
现代学徒制是进一步完善校企合作育人机制,创新技术技能人才培养模式,本文以铁道交通运营管理专业为例,通过现代学徒制试点班课程体系的分析,提出了课程体系构建思路。
关键词 现代学徒制 课程体系 构建
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