期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
滚仰式导引头跟踪策略研究
1
作者 姚佳志 宋延嵩 +2 位作者 宋建林 王伟 安岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4031-4038,共8页
为了简化滚转-俯仰式导引头的跟踪过程,提出并通过实验证明了一种应用于此结构的跟踪方案。通过分析滚-仰式导引头的工作原理及特性,提出基于解像旋机理跟踪目标的新方法,以简单、有效地应用于工程实际。与传统坐标转换法不同,新方法的... 为了简化滚转-俯仰式导引头的跟踪过程,提出并通过实验证明了一种应用于此结构的跟踪方案。通过分析滚-仰式导引头的工作原理及特性,提出基于解像旋机理跟踪目标的新方法,以简单、有效地应用于工程实际。与传统坐标转换法不同,新方法的精度受到光轴等机械误差的影响更小,容错率更高,适用性、实时性更强,且可以同时通过角速率陀螺数据作为反馈进行任意方向的扰动补偿。根据陀螺安装方式的不同,通过推导导引头稳定平台状态及导引头与弹体间的相对运动关系得到稳定公式,完成控制系统的设计。通过半实物仿真进行实验验证,静态跟踪实验结果证明了新的跟踪方法具有可实用性。在动态跟踪实验中分别使用传统坐标转换法和新提出的解像旋法进行跟踪。动态实验结果表明:解像旋法在存在载体扰动情况下仍然适用;相比传统坐标转换法,解像旋法较大幅度地提高了跟踪精度,x轴跟踪误差RMSE值减小了79.10%,y轴减小了90.04%。 展开更多
关键词 导引头 横滚-俯仰式 稳定平台 伺服系统
下载PDF
变时域抗扰型光电转台广义预测控制设计
2
作者 姜霁恒 董岩 +3 位作者 宋建林 王伟 宋延嵩 董科研 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期213-223,共11页
为了提高光电跟踪伺服控制系统中速度环的跟踪精度和抗扰能力,基于连续时间模型提出了一种具有一定参数自调节能力的抗扰广义预测控制(STGPC)进行速度环的设计。首先,通过对伺服转台系统进行建模,构建线性扩张状态观测方程估计系统中的... 为了提高光电跟踪伺服控制系统中速度环的跟踪精度和抗扰能力,基于连续时间模型提出了一种具有一定参数自调节能力的抗扰广义预测控制(STGPC)进行速度环的设计。首先,通过对伺服转台系统进行建模,构建线性扩张状态观测方程估计系统中的不确定性扰动,给出了算法推导所需的状态量;其次,给出了从预测模型、性能指标到滚动优化的转台速度环广义预测控制律推导过程,并采用跟踪微分器输出控制律中所需的参考轨迹,线性扩张状态观测器输出控制律中所需的系统状态,实现控制律的计算;进一步,结合梯度下降思想设计广义预测控制中预测时域的更新公式,实现其自我调节,并利用Lyapunov理论对闭环控制系统进行了稳定性分析;最后,通过仿真实验分别验证了控制方法的跟踪性能、抗扰性能和时域参数自调节效果。实验结果表明:相较于PID控制和传统线性模型广义预测控制(LGPC),文中所述方法提高了伺服系统的速度跟踪精度和抗扰能力,且对于被控对象参数摄动,所述方法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 光电伺服系统 广义预测控制 扩张状态观测器 扰动估计 梯度下降
下载PDF
基于物联网的区域农田土壤墒情监测系统探讨 被引量：4
3
作者 董岩 刘云清 +1 位作者 曾一 张华鑫 《南方农业》 2020年第20期178-179,共2页
针对以物联网为基础的农田土壤墒情监测系统进行了系统分析,先简单介绍了系统组成,随后介绍了我国农田土壤墒情现状,最后介绍了农田土壤墒情监测系统的实际操作应用。
关键词 物联网 农田 土壤墒情 监测系统
下载PDF
光电跟踪系统的摩擦模型辨识与补偿策略研究 被引量：1
4
作者 刘云哲 董岩 +1 位作者 王伟 宋建林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期206-214,共9页
光电跟踪系统在运行中受到摩擦力矩的影响导致在跟踪过程中产生抖动以及爬坡等现象,严重影响跟踪精度。为提升跟踪精度,结合Stribeck摩擦力矩提出一种最小二乘法与粒子群算法(PSO)结合辨识的方法,建立摩擦模型并使用扰动分离自抗扰(DSAD... 光电跟踪系统在运行中受到摩擦力矩的影响导致在跟踪过程中产生抖动以及爬坡等现象,严重影响跟踪精度。为提升跟踪精度,结合Stribeck摩擦力矩提出一种最小二乘法与粒子群算法(PSO)结合辨识的方法,建立摩擦模型并使用扰动分离自抗扰(DSADRC)算法进行补偿。首先对转台系统进行建模,分析摩擦对系统的扰动;其次根据Stribeck摩擦模型的特点通过恒转速—力矩实验测得数据,使用最小二乘法与粒子群算法对力矩数据进行辨识,建立起Stribeck模型并将模型等效进系统中;最后使用扰动分离自抗扰控制算法对摩擦模型进行补偿。实验结果表明:最小二乘法与粒子群算法相结合辨识得到的摩擦模型与实测数据之间的平均误差为3.4%,扰动分离自抗扰在单边最大速度误差方面相较于PID控制与经典自抗扰控制分别下降了77.72%和58.78%,在摩擦力矩抑制方面与PID控制和经典自抗扰控制相比分别提升了73.59%和60.59%。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 Stribeck摩擦模型 最小二乘法 粒子群算法 扰动分离自抗扰
下载PDF
机载宽温条件下反射镜组件与粘接层设计
5
作者 张家齐 郭艺博 +1 位作者 张友建 张志华 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期578-586,共9页
在机载宽温且反射镜镀膜温度较高的条件下,针对传统反射镜镶嵌件粘接工艺导致反射镜粘接失效、铟钢镶嵌件和反射镜线胀系数差异导致宽温下反射镜面型急剧下降的问题,提出了一种反射镜加工镀膜后再粘接镶嵌件的方法,并对其胶层参数进行... 在机载宽温且反射镜镀膜温度较高的条件下,针对传统反射镜镶嵌件粘接工艺导致反射镜粘接失效、铟钢镶嵌件和反射镜线胀系数差异导致宽温下反射镜面型急剧下降的问题,提出了一种反射镜加工镀膜后再粘接镶嵌件的方法,并对其胶层参数进行研究。采用硅橡胶作为主粘接剂粘接反射镜与镶嵌件,利用硅橡胶固化后良好的弹性缓解支撑件热变形对反射镜面型的影响。通过多目标优化选取合适的硅橡胶粘接厚度1.1 mm,硅橡胶宽度7.2 mm,环氧胶厚度0.022 mm。仿真结果显示在重力及温度变化为-40℃时(初始温度为20℃),反射镜面型精度RMS值为25.91 nm,镜组模态一阶频率为242 Hz。最终面型检测RMS值为15.8 nm,结构谐振频率为213 Hz。试验结果显示,此方案使反射镜组件适用于大温差条件下工作,其结构和粘接层设计能够满足机载宽温和振动条件下的使用要求。 展开更多
关键词 单摆镜 粘接层设计 有限元分析 红外搜跟系统
下载PDF
基于先进农业物联网传感器的玉米生长监测系统 被引量：1
6
作者 曾一 刘云清 +1 位作者 董岩 张华鑫 《农村科学实验》 2020年第14期49-50,共2页
我国是农业大国,农业的现代化发展离不开高水平的农业信息获取和农业环境控制,将两者有效结合起来将能解决当前粮食稳定生产面临的棘手题。为此,将结合玉米生长的植株特点与环境特点,依托物联网,先进农业传感器等“智慧农业”技术,设计... 我国是农业大国,农业的现代化发展离不开高水平的农业信息获取和农业环境控制,将两者有效结合起来将能解决当前粮食稳定生产面临的棘手题。为此,将结合玉米生长的植株特点与环境特点,依托物联网,先进农业传感器等“智慧农业”技术,设计了一套玉米生长监测系统。通过此系统,可以在线监测玉米生长健康状况,玉米的生长茎流状况,土壤墒情,土壤温度,环境的温、湿度,光照,风速风向,雨量等信息。通过物联网的强大通讯功能,实现在线监测和管理农场的环境配置,方便管理者实时调整控制。 展开更多
关键词 农业物联网 玉米茎流 土壤墒情
下载PDF
广泛用于烟气在线监测的温压流一体机的设计研究
7
作者 曾一 高唯 《电子测试》 2020年第21期23-24,共2页
随着环境保护观念日益深入人心,大气的保护逐渐被重视。对工厂、供热站的废气监测是一项重要的监测工作,在环境监测的工作中占有重要地位。为了提升烟气在线监测的温度压力流速采集数据和速度,本文设计了一款温压流监测一体机,通过使用... 随着环境保护观念日益深入人心,大气的保护逐渐被重视。对工厂、供热站的废气监测是一项重要的监测工作,在环境监测的工作中占有重要地位。为了提升烟气在线监测的温度压力流速采集数据和速度,本文设计了一款温压流监测一体机,通过使用集成度高的STM32F407芯片,对烟囱排放的废气进行温度、压力、流速进行在线监测。提高了监测效率及准确度,为管理者提供了精准的环境数据。 展开更多
关键词 CEMS 废气监测 STM32F407
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部