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面向物联网的无线传感器网络综述 被引量：453
1
作者 钱志鸿 王义君 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期215-227,共13页
在分析无线传感器网络国内外研究现状及技术成熟度的基础上,从技术层面阐述了无线传感器网络与物联网之间的相互关系,总结了无线传感器网络系统执行所需要的信息采集系统设计、网络服务支持和网络通信协议设计等关键技术,说明了无线传... 在分析无线传感器网络国内外研究现状及技术成熟度的基础上,从技术层面阐述了无线传感器网络与物联网之间的相互关系,总结了无线传感器网络系统执行所需要的信息采集系统设计、网络服务支持和网络通信协议设计等关键技术,说明了无线传感器网络未来发展所面临的挑战,并提出了面向物联网的无线传感器网络发展新思路。 展开更多
关键词 无线传感器网络 物联网 信息采集系统 网络服务支持 网络通信协议
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物联网技术与应用研究 被引量：383
2
作者 钱志鸿 王义君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1023-1029,共7页
在解析物联网两层基本涵义的基础上,提出了包括底层网络分布、汇聚网关接入、互联网络融合、终端用户应用四部分的物联网系统架构;设计了由网络通信协议、网络控制平台、应用终端平台组成的面向物联网的网络协议体系,并从硬件和软件两... 在解析物联网两层基本涵义的基础上,提出了包括底层网络分布、汇聚网关接入、互联网络融合、终端用户应用四部分的物联网系统架构;设计了由网络通信协议、网络控制平台、应用终端平台组成的面向物联网的网络协议体系,并从硬件和软件两个层面讨论了实现物联网的关键技术;在分析当前物联网标准、技术、安全以及应用方面存在问题的基础上提出了未来物联网发展的六个重要理念. 展开更多
关键词 物联网 系统架构 协议体系 发展理念
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零水印的概念与应用 被引量：283
3
作者 温泉 孙锬锋 王树勋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期214-216,共3页
已有的数字水印方法为了嵌入水印信息都对原图像数据采用各种方法或多或少地进行了修改 ,这样做使其鲁棒性和安全性受到限制 .零水印是不对原图像数据进行修改的一种新的数字水印技术 .本文利用了高阶累积量提取图像的特征来构造零水印 。
关键词 数字水印 零水印 三阶累积量 四阶累积量 DCT变换
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未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题 被引量：119
4
作者 蔡自兴 贺汉根 陈虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期385-390,464,共7页
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 。
关键词 移动机器人 未知环境 导航控制
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基于遗传支持向量机和灰色人工免疫算法的电力变压器故障诊断 被引量：122
5
作者 郑蕊蕊 赵继印 +1 位作者 赵婷婷 李敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期56-63,共8页
针对电力变压器单一故障和多故障诊断问题,模拟生物免疫系统,提出一种两级分类器级联的诊断算法。采用遗传算法优化支持向量机核函数参数的电力变压器故障和正常状态初分类器,和以灰关联度度量抗体与抗原之间亲和力的灰色人工免疫算法,... 针对电力变压器单一故障和多故障诊断问题,模拟生物免疫系统,提出一种两级分类器级联的诊断算法。采用遗传算法优化支持向量机核函数参数的电力变压器故障和正常状态初分类器,和以灰关联度度量抗体与抗原之间亲和力的灰色人工免疫算法,设计了动态疫苗机制的高频变异操作。根据不同的故障类型,训练生成最佳记忆抗体集。采用5近邻综合决策法,根据最佳记忆抗体集诊断电力变压器故障类型。实验表明,遗传支持向量机和动态疫苗机制的灰色人工免疫算法相结合的电力变压器故障诊断算法,对电力变压器单一故障和多故障都能够有效地分类,提高了电力变压器故障诊断的准确率和速度。 展开更多
关键词 电力变压器 故障诊断 支持向量机 遗传算法 灰色人工免疫算法 动态疫苗
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基于二叉树的RFID防碰撞算法的研究 被引量：118
6
作者 王雪 钱志鸿 +1 位作者 胡正超 李奕男 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期49-57,共9页
在二叉树算法的基础上提出了锁位后退防碰撞(BLBO)算法,增加了锁位寻呼指令,阅读器根据译码结果判断发生碰撞的比特,发送锁位寻呼指令锁定发生碰撞的比特,寻呼过程采用后退策略,每次识别一个标签之后返回到上一个发生碰撞的节点。算法... 在二叉树算法的基础上提出了锁位后退防碰撞(BLBO)算法,增加了锁位寻呼指令,阅读器根据译码结果判断发生碰撞的比特,发送锁位寻呼指令锁定发生碰撞的比特,寻呼过程采用后退策略,每次识别一个标签之后返回到上一个发生碰撞的节点。算法充分考虑了阅读器寻呼次数、传输时延、标签能耗以及吞吐量4个重要性能指标,仿真结果表明,BLBO防碰撞算法较其他二叉树算法性能有明显提高,更适用于RFID防碰撞协议。 展开更多
关键词 RFID 锁位 二叉树 防碰撞
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色噪声背景下微弱正弦信号的混沌检测 被引量：96
7
作者 李月 杨宝俊 石要武 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期526-530,共5页
提出一种利用混沌在特定状态下对参数的敏感性来实现微弱正弦信号检测的新方案 .该方案可以有效地将深陷在色噪声背景中的微弱正弦信号检测出来 .给出了混沌检测的方法 ,分析了混沌检测中噪声对系统状态的影响 .仿真实验表明该混沌检测... 提出一种利用混沌在特定状态下对参数的敏感性来实现微弱正弦信号检测的新方案 .该方案可以有效地将深陷在色噪声背景中的微弱正弦信号检测出来 .给出了混沌检测的方法 ,分析了混沌检测中噪声对系统状态的影响 .仿真实验表明该混沌检测系统对小信号非常敏感 ,对任何零均值色噪声均具有极强的抑制能力 . 展开更多
关键词 微弱正弦信号 混沌检测 色噪声 信噪比 信号处理
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面向5G通信网的D2D技术综述 被引量：115
8
作者 钱志鸿 王雪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1-14,共14页
在探讨D2D对通信技术未来发展的导向作用基础上,明确了影响D2D系统设计的多个因素,即D2D设备发现、资源分配、缓存技术、D2D-MIMO。从而勾画出基于D2D技术的光纤前传和软件定义网络实现数据/控制分离的扁平化5G架构,提出负责接入的下层... 在探讨D2D对通信技术未来发展的导向作用基础上,明确了影响D2D系统设计的多个因素,即D2D设备发现、资源分配、缓存技术、D2D-MIMO。从而勾画出基于D2D技术的光纤前传和软件定义网络实现数据/控制分离的扁平化5G架构,提出负责接入的下层宏/小基站蜂窝网和负责管理的上层网络云的管理机制。将D2D技术、SDN技术、边缘计算和物联网技术等关键技术引入未来移动通信网络已经成为研究领域的热点,针对与之相关的、未来大规模网络的移动性、Qo S和大数据特性进行了讨论。 展开更多
关键词 D2D 5G 物联网 边缘计算 MIMO
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非线性模型预测控制的现状与问题 被引量：66
9
作者 陈虹 刘志远 解小华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期385-391,共7页
模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
关键词 非线性预测模型 稳定性 鲁棒性 模型预测控制 工业控制
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汽车控制的研究现状与展望 被引量：98
10
作者 陈虹 宫洵 +3 位作者 胡云峰 刘奇芳 高炳钊 郭洪艳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期322-346,共25页
汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本文主要围绕汽车动... 汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本文主要围绕汽车动力总成系统、主动安全系统及新能源汽车中的关键控制问题展开论述,总结国内外的研究状况,提炼共性问题,对汽车控制的发展趋势给出了一些观点. 展开更多
关键词 汽车控制 发动机 传动系 主动安全 新能源汽车
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蓝牙技术数据传输综述 被引量：75
11
作者 钱志鸿 刘丹 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期143-151,共9页
比较了蓝牙协议各个版本对其数据传输性能的影响,分类讨论了分组选择算法、重传机制、数据传输的干扰及安全等。针对目前存在的问题,提出了引入扩展戈莱编码和最小频移键控(MSK)调制的数据分组改进方案,提高了系统的抗干扰性和吞吐量,... 比较了蓝牙协议各个版本对其数据传输性能的影响,分类讨论了分组选择算法、重传机制、数据传输的干扰及安全等。针对目前存在的问题,提出了引入扩展戈莱编码和最小频移键控(MSK)调制的数据分组改进方案,提高了系统的抗干扰性和吞吐量,并提出了基于信道转换与MSK调制的同频干扰抑制方法,使皮可网的载干比和吞吐量有明显改善,最后总结并对未来工作提出设想和展望。 展开更多
关键词 无线通信 蓝牙 数据传输 干扰 安全
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基于Gabor多方向特征融合与分块直方图的人脸表情识别方法 被引量：76
12
作者 刘帅师 田彦涛 万川 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1455-1463,共9页
针对传统的Gabor特征表征全局特征能力弱以及特征数据存在冗余性的缺点,提出一种新颖的采用Gabor多方向特征融合与分块直方图统计相结合的方法来提取表情特征.为了提取局部方向信息并降低特征维数,首先采用Gabor滤波器提取人脸表情图像... 针对传统的Gabor特征表征全局特征能力弱以及特征数据存在冗余性的缺点,提出一种新颖的采用Gabor多方向特征融合与分块直方图统计相结合的方法来提取表情特征.为了提取局部方向信息并降低特征维数,首先采用Gabor滤波器提取人脸表情图像的多尺度和多方向特征,然后按照两个融合规则将相同尺度不同方向的特征融合到一起.为了能够有效地表征图像全局特征,将融合图像进一步划分为若干矩形不重叠且大小相等的子块,分别计算每个子块区域内融合特征的直方图分布,将其联合起来实现图像表征.实验结果表明,这种方法无论在计算量上还是识别性能上都比传统的Gabor滤波器组更具有优势.该方法的创新处在于提出了两个Gabor多方向特征融合规则,应用在JAFFE表情库上最高平均识别率达到98.24%,表明其适用于人脸表情图像的分析. 展开更多
关键词 表情识别 特征融合 分块直方图 多尺度 GABOR变换
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无线网络定位综述 被引量：75
13
作者 钱志鸿 孙大洋 LEUNG Victor 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1237-1256,共20页
结合无线网络技术,从无线网络定位数学模型的角度对定位问题进行了统一的形式化描述,该描述涵盖测量与距离估算技术、二维空间或多维空间中的定位映射关系以及绝对定位和相对定位的定位需求;论文由模型映射关系是否存在的问题引出了无... 结合无线网络技术,从无线网络定位数学模型的角度对定位问题进行了统一的形式化描述,该描述涵盖测量与距离估算技术、二维空间或多维空间中的定位映射关系以及绝对定位和相对定位的定位需求;论文由模型映射关系是否存在的问题引出了无线网络定位的可行性问题,以唯一实现理论以及刚性图理论作为无线网络定位的可行性模型并对其进行了分析总结;在数据层面对定位系统的测量技术以及信息采集技术进行了分析,将距离测量技术,角度测量技术以及距离估算技术从数学模型角度统一为有用信息采集,并将能用于定位的信息涵盖进来,以此作为定位模型优化与扩展的基础;单目标网络的定位算法较多,但其数学本质上是对同一类目标函数不同的求解方法,该文从数学模型及其优化方法的角度对其进行了分析,总结了不同解法的相似效果;与单目标网络定位不同,多目标网络定位问题虽然定位模型统一,但其求解方法却不尽相同,该文对半定规划方法、多维标度方法以及非线性映射曲元分析方法进行了总结;在对数据采集技术,定位方法进行了总结后,该文系统分析了信息集合对定位算法的影响,从功能上将各种定位技术分为信息采集技术、定位可行性理论、定位模型以及定位优化技术,提出了系统设计层面定位性能提高的主要设计思路,从定位方案的选取上将优化技术看成定位系统中的可选项,基于定位优化技术的相对独立性,提出了定位方案的分治策略;随后该文对定位评估指标中的误差指标和统计学指标进行了总结,以此作为定位性能评估的主要手段;最后提出了无线网络定位领域理论及技术所面临的问题与挑战. 展开更多
关键词 无线 网络 定位 定位模型 无线传感器网络 物联网
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基于分簇机制的ZigBee混合路由能量优化算法 被引量：65
14
作者 钱志鸿 朱爽 王雪 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期485-493,共9页
针对ZigBee路由协议没有很好结合AODVjr(Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing Junior)和Cluster-Tree算法的问题,从网络能量优化的角度出发,文中设计了一种基于分簇机制的ZigBee混合路由算法———CLZBR算法,簇间采用AODVjr算法,... 针对ZigBee路由协议没有很好结合AODVjr(Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing Junior)和Cluster-Tree算法的问题,从网络能量优化的角度出发,文中设计了一种基于分簇机制的ZigBee混合路由算法———CLZBR算法,簇间采用AODVjr算法,簇内采用Cluster-Tree算法,并通过计算目的节点的父节点地址等方法,减少网络中冗余的RREQ(Route Request)分组,降低能量消耗;同时为了避免簇首由于能量过度消耗而成为失效节点,该算法提出备用节点的概念,当簇首能量过低时代替簇首以保证网络的稳定性.仿真结果表明,CLZBR算法相对ZigBee混合路由算法在包投递率、路由开销百分比和网络剩余能量百分比方面都有明显改善. 展开更多
关键词 ZIGBEE 分簇 AODVJR Cluster—Tree 物联网
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基于Contourlet变换的彩色图像融合算法 被引量：51
15
作者 李光鑫 王珂 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期112-117,共6页
以红外和彩色可见光图像为研究对象,提出一种基于Contourlet变换的彩色图像融合算法.算法首先通过IHS(Intensity-Hue-Saturation)变换将彩色可见光图像从RGB颜色空间变换到IHS空间,进而利用Contourlet变换和加权融合规则将I分量图像与... 以红外和彩色可见光图像为研究对象,提出一种基于Contourlet变换的彩色图像融合算法.算法首先通过IHS(Intensity-Hue-Saturation)变换将彩色可见光图像从RGB颜色空间变换到IHS空间,进而利用Contourlet变换和加权融合规则将I分量图像与红外图像进行融合,然后将得到的灰度融合图像进行线性拉伸以获得与I分量相同的均值和方差,最后用拉伸后的灰度融合图像替换原来的I分量,并通过IHS逆变换得到最终的RGB彩色融合图像.算法一方面将Contourlet变换这一新的数学工具引入到图像融合中,另一方面提供了一种新的红外和可见光图像的彩色融合方法.实验结果表明,同样采用本文的彩色融合方法,Contourlet变换的融合结果优于小波变换,而且本文彩色融合方法的融合性能明显超过传统IHS变换融合法. 展开更多
关键词 彩色图像融合 CONTOURLET变换 小波变换 IHS变换
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非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾 被引量：61
16
作者 何德峰 丁宝苍 于树友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期273-287,共15页
随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、... 随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向. 展开更多
关键词 非线性系统 模型预测控制 可行性 稳定性 鲁棒性 优化求解 吸引域
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基于加权灰靶理论的电力变压器绝缘状态分级评估方法 被引量：56
17
作者 郑蕊蕊 赵继印 +1 位作者 吴宝春 李建坡 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期60-66,共7页
针对电力变压器绝缘状态评估问题,提出了一种在没有标准故障模型的情况下进行变压器状态分级识别的新方法。本文将加权灰靶理论引入变压器绝缘状态评估中,结合油中溶解气体分析技术,构建了变压器状态评估的算法及实现步骤。运用灰贡献... 针对电力变压器绝缘状态评估问题,提出了一种在没有标准故障模型的情况下进行变压器状态分级识别的新方法。本文将加权灰靶理论引入变压器绝缘状态评估中,结合油中溶解气体分析技术,构建了变压器状态评估的算法及实现步骤。运用灰贡献度分析理论解决了变压器绝缘状态评估中各指标的权重问题。同时结合电力变压器实际情况,根据变压器故障按严酷程度的分布提出了变压器绝缘状态分级的方法。实验表明,该方法能够有效地解决在没有标准故障模型的情况下变压器绝缘状态识别的问题,为变压器状态评估提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 电力变压器 绝缘状态 分级评估 加权灰靶理论 灰贡献度分析 溶解气体分析
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基于跳距修正粒子群优化的WSN定位算法 被引量：56
18
作者 赵雁航 钱志鸿 +1 位作者 尚小航 程超 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期105-114,共10页
针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境中存在较大误差的问题,提出了一种基于跳距修正粒子群优化的定位算法WPDV-Hop(weight PSO DV-Hop)。本算法通过对锚节点广播的数据分组结构进行了改进,对参考锚节点的平均每跳距离的误差进... 针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境中存在较大误差的问题,提出了一种基于跳距修正粒子群优化的定位算法WPDV-Hop(weight PSO DV-Hop)。本算法通过对锚节点广播的数据分组结构进行了改进,对参考锚节点的平均每跳距离的误差进行加权处理以及用改进的粒子群(PSO)算法对定位中的迭代过程进行优化,实现WPDV-Hop定位算法的全面改进,以提高定位精度。仿真结果表明,改进的算法与原始算法相比,定位精度和算法的稳定性有明显提高。 展开更多
关键词 WSN 定位 误差加权 平均跳距 粒子群
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基于时隙预测的RFID防碰撞ALOHA算法 被引量：54
19
作者 李萌 钱志鸿 +1 位作者 张旭 王义君 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期43-50,共8页
在得出EPC协议防碰撞机制中累加因子C的基础上,通过比较预设差值门限的方法调整帧长,并明确了识别结束条件;同时,采用时隙预测二进制选择机制对下一时隙响应标签数量进行预测,对空闲时隙加速跳过,碰撞时隙进行实时二进制散列处理,从而... 在得出EPC协议防碰撞机制中累加因子C的基础上,通过比较预设差值门限的方法调整帧长,并明确了识别结束条件;同时,采用时隙预测二进制选择机制对下一时隙响应标签数量进行预测,对空闲时隙加速跳过,碰撞时隙进行实时二进制散列处理,从而减少无效时隙的出现。仿真结果表明,改进后的算法能够有效增加系统吞吐率,降低开销与时延,为将RFID标签作为感知终端的物联网系统在数据采集方面提供了合理的解决方案。 展开更多
关键词 射频识别 防碰撞 FSA算法 判决门限 时隙预测
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基于多元线性回归模型的东北地区需水量分析 被引量：54
20
作者 周晨 冯宇东 +2 位作者 肖匡心 韩珊 董颖 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2014年第1期118-123,共6页
多元线性回归模型在社会、经济、技术以及众多自然科学研究领域中已被广泛使用,某个地区需水量应与该地区多种因素有关,故选取东北地区的GDP、水库蓄水总量、人均可支配收入、城市绿地面积和工业用水量等5个因素,借助MATLAB软件阐明了... 多元线性回归模型在社会、经济、技术以及众多自然科学研究领域中已被广泛使用,某个地区需水量应与该地区多种因素有关,故选取东北地区的GDP、水库蓄水总量、人均可支配收入、城市绿地面积和工业用水量等5个因素,借助MATLAB软件阐明了多元线性回归模型在东北地区需水量分析中的应用.并通过皮尔森相关性检验、拟合优度检验、F检验、t检验和残差分析的方法对模型进行优化,得到了准确可靠的多元线性回归模型,此模型具有拟合程度高、简易、直观等优势,为多元线性回归模型在需水量分析中的应用提供了有力参考. 展开更多
关键词 需水量 东北地区 多元线性回归 模型检验
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