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考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究
被引量：
8
1
作者
孔繁森
高天宇
+1 位作者
李惠敏
卢振林
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期204-214,共11页
在生产线中,机器人加入的直接目的是降低人的劳动强度,提高生产线的效率。关于人机联合任务分配问题多以成本和时间为目标进行任务分配,则建立了考虑任务复杂性的人机联合任务分配模型,旨在获得最优资源利用方案。首先从操作过程和决策...
在生产线中,机器人加入的直接目的是降低人的劳动强度,提高生产线的效率。关于人机联合任务分配问题多以成本和时间为目标进行任务分配,则建立了考虑任务复杂性的人机联合任务分配模型,旨在获得最优资源利用方案。首先从操作过程和决策过程两方面给出了人机联合装配操作复杂度的评价方法;其次,开发了基于操作复杂度的人机联合任务分配模型,该模型以资源利用均衡率、工人操作复杂度均衡率、平均决策过程复杂度为约束条件,以最小化平衡滞延时间为目标,在任务分配中,假设机器人承担操作任务的决策复杂度小于工人承担操作任务的决策过程复杂度,并兼顾工人操作任务复杂度的均衡,优化得到人机联合任务分配方案。案例研究证明了所建模型的可行性。
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关键词
人机
任务分配
装配复杂度
装配线平衡
原文传递
考虑人误的人机干涉排队网络模型研究
被引量：
1
2
作者
孔繁森
白小刚
+1 位作者
李丛双
陆俊睿
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第14期215-224,共10页
以单元制造系统作为研究背景,探讨一人多机情况下单元制造系统性能的评价问题。根据实际机加单元工况,将操作工人在操作过程中存在的两类失误分别定义为可修复和不可修复性人误,并建立人误排队网络模块。在此基础上建立考虑人误的零件/...
以单元制造系统作为研究背景,探讨一人多机情况下单元制造系统性能的评价问题。根据实际机加单元工况,将操作工人在操作过程中存在的两类失误分别定义为可修复和不可修复性人误,并建立人误排队网络模块。在此基础上建立考虑人误的零件/机器开环排队网络模型和机器/工人闭环排队网络模型,描述考虑人误时的人机干涉机制;并以此为基础给出了考虑人误的单元制造系统人机干涉性能评价计算流程;利用提出的模型和方法对一个实际工程案例进行了仿真研究,研究结果表明:当考虑人误时,人机比变化对系统人机干涉影响最为显著,而人机作业比越大,系统对人误的承受能力就越低,即上料/下料操作失误会导致人机干涉水平增强,也会增加操作人员的作业负荷。
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关键词
人机干涉
排队网络模型
人员失误
人机比
人机作业负荷比
原文传递
题名
考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究
被引量：
8
1
作者
孔繁森
高天宇
李惠敏
卢振林
机构
吉林大学
机械
与
航空航天工程学院
吉林大学
未来
工厂
的
设计
与
规划
吉林省
重点
实验室
吉林大学
数控装备可靠性教育部
重点
实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期204-214,共11页
基金
吉林省科技发展计划资助项目(2020122355JC)。
文摘
在生产线中,机器人加入的直接目的是降低人的劳动强度,提高生产线的效率。关于人机联合任务分配问题多以成本和时间为目标进行任务分配,则建立了考虑任务复杂性的人机联合任务分配模型,旨在获得最优资源利用方案。首先从操作过程和决策过程两方面给出了人机联合装配操作复杂度的评价方法;其次,开发了基于操作复杂度的人机联合任务分配模型,该模型以资源利用均衡率、工人操作复杂度均衡率、平均决策过程复杂度为约束条件,以最小化平衡滞延时间为目标,在任务分配中,假设机器人承担操作任务的决策复杂度小于工人承担操作任务的决策过程复杂度,并兼顾工人操作任务复杂度的均衡,优化得到人机联合任务分配方案。案例研究证明了所建模型的可行性。
关键词
人机
任务分配
装配复杂度
装配线平衡
Keywords
human-robot
task allocation
assembly complexity
assembly line balancing
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
原文传递
题名
考虑人误的人机干涉排队网络模型研究
被引量：
1
2
作者
孔繁森
白小刚
李丛双
陆俊睿
机构
吉林大学
机械
与
航空航天工程学院
吉林大学
未来
工厂
的
设计
与
规划
吉林省
重点
实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第14期215-224,共10页
基金
国家科技重大专项(2017ZX04017001,2016ZX04004)
吉林省科技发展计划(2017010117JC)资助项目
文摘
以单元制造系统作为研究背景,探讨一人多机情况下单元制造系统性能的评价问题。根据实际机加单元工况,将操作工人在操作过程中存在的两类失误分别定义为可修复和不可修复性人误,并建立人误排队网络模块。在此基础上建立考虑人误的零件/机器开环排队网络模型和机器/工人闭环排队网络模型,描述考虑人误时的人机干涉机制;并以此为基础给出了考虑人误的单元制造系统人机干涉性能评价计算流程;利用提出的模型和方法对一个实际工程案例进行了仿真研究,研究结果表明:当考虑人误时,人机比变化对系统人机干涉影响最为显著,而人机作业比越大,系统对人误的承受能力就越低,即上料/下料操作失误会导致人机干涉水平增强,也会增加操作人员的作业负荷。
关键词
人机干涉
排队网络模型
人员失误
人机比
人机作业负荷比
Keywords
human-machine interference
queuing network model
human error
man-machine ratio
man-machine load ratio
分类号
TB18 [一般工业技术]
原文传递
题名
作者
出处
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1
考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究
孔繁森
高天宇
李惠敏
卢振林
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
原文传递
2
考虑人误的人机干涉排队网络模型研究
孔繁森
白小刚
李丛双
陆俊睿
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
原文传递
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