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题名改进差分进化算法在非线性模型预测控制中的应用
被引量：10
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作者
刘振泽
许洋
王峰明
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机构
吉林大学控制理论与智能系统实验室通信工程学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期680-685,共6页
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基金
吉林省科技发展计划资助项目(20100184)
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文摘
为了解决非线性模型预测控制在实际工程系统应用时,传统方法求解非凸的非线性规划问题容易陷入局部极小,计算量随着问题维数的增加呈几何级数增长的问题,对传统的差分进化算法进行了改进.通过动态调节差分进化算法的主要参数加快差分进化算法的收敛速度,同时采用多种突变策略增加种群的多样性,有效克服了传统差分进化算法容易陷入局部极小的缺点.在简单三容液位系统上的仿真实验结果证明了该算法的有效性和可行性,在工业应用中具有较好的应用前景.
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关键词
非线性系统
改进差分进化算法
模型预测控制
三容液位控制系统
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Keywords
non-linear system
modified differential evolution （MDE） algorithm
model predictive control （MPC）
three-tank water control system
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于小波变换改进的上肢肌电信号降噪分析
被引量：3
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作者
王美茜
刘振泽
尹苍穹
王峰明
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机构
吉林大学控制理论与智能系统实验室通信工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第S1期8-12,共5页
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基金
"基于欠驱动双足步态行走机理的神经-肌肉控制可穿戴下肢助力辅助及康复行走机器人"吉林省科技厅项目(20100184)
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文摘
在医用领域,上肢肌电信号研究为上肢损伤医治方法提供了科学有效的数据,在实际应用中,由于表面肌电信号十分微弱,同时,脑电信号、检测仪器等各类噪声与未知因素的存在与影响,使得肌电信号的提取工作尤为艰难,采用全新的小波变换分析方法,对采集到的肌电信号进行降噪处理,利用Matlab对不同频段的肌电信号进行不同阈值的降噪处理并达到较好效果,具有很好的实用性。
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关键词
肌电信号
小波变换
降噪
阈值
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Keywords
sEMG
wavelet transform
reduce noise
threshold
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分类号
TN911.4
[电子电信—通信与信息系统]
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