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基于投影寻踪动态聚类的快速路交通状态判别 被引量:18
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作者 邴其春 龚勃文 +2 位作者 杨兆升 林赐云 曲鑫 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1164-1169,共6页
为了提高快速路交通运行状态的判别精度,利用地点交通参数与交通状态之间的映射关系,提出了基于投影寻踪动态聚类模型的快速路交通状态判别方法.该方法综合投影寻踪技术和动态聚类方法构造投影指标函数,采用混合蛙跳算法优化投影指标函... 为了提高快速路交通运行状态的判别精度,利用地点交通参数与交通状态之间的映射关系,提出了基于投影寻踪动态聚类模型的快速路交通状态判别方法.该方法综合投影寻踪技术和动态聚类方法构造投影指标函数,采用混合蛙跳算法优化投影指标函数的投影方向获得最佳投影方向,并利用仿真数据标定了交通状态判别阈值.结合仿真数据和实测数据进行了实验验证和对比分析.实验结果表明,投影寻踪动态聚类模型能够有效提高快速路交通状态判别精度,平均判别率为97.01%,平均误判率为0.86%,平均判别精度分别比BP神经网络模型和模糊C均值聚类模型方法提高了8.9%和4.5%. 展开更多
关键词 交通状态判别 投影寻踪动态聚类 混合蛙跳算法 城市快速路
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基于相空间重构和RELM的短时交通流量预测 被引量:16
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作者 商强 杨兆升 +2 位作者 李志林 李霖 曲鑫 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期109-114,共6页
为了提高短时交通流量预测的精度,构建了基于相空间重构和正则化极端学习机的短时交通流量预测模型.首先采用C-C算法求解交通流量时间序列的最佳时间延迟和嵌入维数,进行相空间重构;然后选用G-P算法计算序列关联维数,判断出短时交通流... 为了提高短时交通流量预测的精度,构建了基于相空间重构和正则化极端学习机的短时交通流量预测模型.首先采用C-C算法求解交通流量时间序列的最佳时间延迟和嵌入维数,进行相空间重构;然后选用G-P算法计算序列关联维数,判断出短时交通流量序列具有混沌特性.在此基础上,将重构数据作为正则化极端学习机的输入和输出来训练模型,并采用网格搜索法优化模型参数.最后以实测数据为基础,对模型的预测效果进行对比分析.结果表明,新构建模型的预测效果良好,能够有效提高短时交通流量预测精度. 展开更多
关键词 交通工程 短时交通预测 相空间方法 极端学习机
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基于时空相关性的交通流故障数据修复方法 被引量:14
3
作者 王薇 程泽阳 +1 位作者 刘梦依 杨兆升 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1727-1734,共8页
为及时对高速公路交通流故障数据进行有效修复,综合考虑交通流数据的时空特性,提出基于3D形函数的时空插值修复方法.以时间间隔、距离和时滞参数作为相关数据的提取依据,以高速公路实际数据对所提出方法进行验证;将实验结果与采用时间... 为及时对高速公路交通流故障数据进行有效修复,综合考虑交通流数据的时空特性,提出基于3D形函数的时空插值修复方法.以时间间隔、距离和时滞参数作为相关数据的提取依据,以高速公路实际数据对所提出方法进行验证;将实验结果与采用时间序列法、空间插值法、基于灰色残差GM模型以及基于统计相关分析的方法得到的结果进行对比.结果表明,该方法的修复结果优于时间序列法和空间插值法,并且修复误差低于其他方法.其中,与基于灰色残差GM模型和基于统计相关分析的方法相比,该方法的修复结果的均绝对误差分别降低了21.33%和43.54%,均方根误差分别降低了12.87%和35.08%.该方法的修复结果的平均绝对值误差率比基于统计相关分析的方法降低了40%.这表明研究中所提方法的修复精度更高,是一种有效的数据修复方法. 展开更多
关键词 交通流故障数据 时空特性 3D形函数 修复结果 高速公路 修复精度
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基于数据挖掘的高速公路行程时间预测 被引量:14
4
作者 邢雪 于德新 +1 位作者 田秀娟 程泽阳 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期36-40,共5页
以高速公路上路段行程时间历史数据集作为研究对象,以交通数据实际特征作为行程时间历史数据集分类的依据,建立基于数据挖掘的高速公路行程时间预测模型.采用山东高速收费站记录实际数据,以实例数据验证模型并计算平均绝对误差.为对比... 以高速公路上路段行程时间历史数据集作为研究对象,以交通数据实际特征作为行程时间历史数据集分类的依据,建立基于数据挖掘的高速公路行程时间预测模型.采用山东高速收费站记录实际数据,以实例数据验证模型并计算平均绝对误差.为对比分析预测强度聚类预测模型的有效性,采用多种算法对测试集行程时间预测,对预测结果误差进行了对比.结果表明:预测强度修正的k-means法可以提高高速公路路段行程时间预测的准确性,模型在降低数据采集成本的同时可为高速信息服务提供可靠的预测行程时间,为出行者提供有力的决策依据. 展开更多
关键词 高速公路 行程时间预测 预测强度 数据挖掘 k-means法 联网收费数据
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基于变量选择和核极限学习机的交通事件检测 被引量:13
5
作者 商强 林赐云 +2 位作者 杨兆升 邴其春 邢茹茹 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1339-1346,1445,共9页
为了进一步提高交通事件检测的效果,提出基于变量选择和核极限学习机(KELM)的自动事件检测(AID)算法.根据交通事件上、下游交通流参数的变化特点,构建较全面的交通事件检测初始变量集.采用随机森林—递归特征消除(RF-RFE)算法,从中选择... 为了进一步提高交通事件检测的效果,提出基于变量选择和核极限学习机(KELM)的自动事件检测(AID)算法.根据交通事件上、下游交通流参数的变化特点,构建较全面的交通事件检测初始变量集.采用随机森林—递归特征消除(RF-RFE)算法,从中选择重要变量.以重要变量作为输入,训练KELM并通过万有引力搜索算法(GSA)优化参数.使用美国I-880数据库,对AID算法的效果进行验证和对比分析.因为数据库中的事件样本数远少于非事件样本数,采用SMOTE平衡两类样本.结果表明,使用重要变量能够提高交通事件的检测效果,KELM的检测效果优于反向传播神经网络(BPNN)和支持向量机(SVM). 展开更多
关键词 交通工程 交通事件检测 变量选择 随机森林 极限学习机(ELM)
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结合可视图的多状态交通流时间序列特性分析 被引量:13
6
作者 邢雪 于德新 +1 位作者 田秀娟 王世广 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期51-59,共9页
交通流时间序列的研究主要采用数据挖掘和机器学习的方法,这些"黑箱"挖掘方法很难直观反映序列特性.为增强交通流时间序列及其特征分析的可视化性,结合可视图理论来构建交通流时间序列的关联网络,从复杂网络角度实现交通流时... 交通流时间序列的研究主要采用数据挖掘和机器学习的方法,这些"黑箱"挖掘方法很难直观反映序列特性.为增强交通流时间序列及其特征分析的可视化性,结合可视图理论来构建交通流时间序列的关联网络,从复杂网络角度实现交通流时间序列的特性分析.在网络构建的过程中,考虑到不同交通状态下交通流表征具有的差异性,首先利用交通流参量的相关性对交通流状态进行分类,然后构建不同交通状态下的时间序列复杂网络,并对这些网络的特征属性给出统计分析,如度分布、聚类系数、网络直径、模块化等.研究表明,可视图法可为交通流时间序列映射到网络提供有效途径,并且不同状态下交通流时间序列构建的复杂网络的模块化、聚类系数和度分布等统计特征呈现一定的变化规律,为交通流运行态势的研究提供了可视化的分析角度. 展开更多
关键词 交通流时间序列 可视图 复杂网络 聚类分析
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基于谱聚类与RS-KNN的城市快速路交通状态判别 被引量:13
7
作者 商强 林赐云 +3 位作者 杨兆升 邴其春 田秀娟 王树兴 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期52-58,共7页
为了提高城市快速路交通状态判别的准确性,构建了一种基于谱聚类与随机子空间集成K最近邻(RS-KNN)的交通状态判别模型.以地点交通参数为基础,根据交通流运行特性并结合中国道路服务水平的4个等级,采用谱聚类算法将交通状态划分为4类;然... 为了提高城市快速路交通状态判别的准确性,构建了一种基于谱聚类与随机子空间集成K最近邻(RS-KNN)的交通状态判别模型.以地点交通参数为基础,根据交通流运行特性并结合中国道路服务水平的4个等级,采用谱聚类算法将交通状态划分为4类;然后使用已分类的交通流数据训练RS-KNN模型.通过上海快速路的实测数据完成模型的实验验证和对比分析.实验结果表明,所提出的模型不仅能够提高交通状态判别的精度,而且具有良好的鲁棒性,其判别率比标准KNN模型、BP神经网络模型和SVM模型分别提高7.3%、4.9%和4.5%. 展开更多
关键词 交通工程 交通状态判别 谱聚类 随机子空间 K最近邻
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基于奇异谱分析和CKF-LSSVM的短时交通流量预测 被引量:13
8
作者 商强 杨兆升 +2 位作者 张伟 邴其春 周熙阳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1792-1798,共7页
为了提高短时交通流预测的精度,提出了基于奇异谱分析和组合核函数最小二乘支持向量机(CKF-LSSVM)的短时交通流预测模型。首先,采用奇异谱分析方法,滤除交通流序列的噪声成分。然后,使用降噪后的交通流数据训练CKF-LSSVM,并通过粒子群... 为了提高短时交通流预测的精度,提出了基于奇异谱分析和组合核函数最小二乘支持向量机(CKF-LSSVM)的短时交通流预测模型。首先,采用奇异谱分析方法,滤除交通流序列的噪声成分。然后,使用降噪后的交通流数据训练CKF-LSSVM,并通过粒子群优化算法确定模型参数。最后,以厦门市的实测数据为基础,对预测模型进行实验验证和对比分析。结果表明:本文所构建模型具有较好的预测效果,能够有效提高短时交通流预测精度。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 短时交通流预测 奇异谱分析 支持向量机 组合核函数
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改进的干线协调信号控制优化模型 被引量:12
9
作者 于德新 田秀娟 +2 位作者 杨兆升 周熙阳 程泽阳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2019-2029,共11页
基于混合整数线性规划方法,对经典MULTIBAND模型进行改进,提出绿波带干线协调信号控制优化方法.通过取消绿波带对称约束和增加带宽比例约束,对绿波带形式进行优化;分析干线上、下游交叉口车辆排队情况,建立排队消散时间模型,得到改进的M... 基于混合整数线性规划方法,对经典MULTIBAND模型进行改进,提出绿波带干线协调信号控制优化方法.通过取消绿波带对称约束和增加带宽比例约束,对绿波带形式进行优化;分析干线上、下游交叉口车辆排队情况,建立排队消散时间模型,得到改进的MULTIBAND模型.选取一典型路网进行模型验证.利用Lingo软件分别求解MULTIBAND模型、AM-BAND模型和改进的MULTIBAND模型,借助VISSIM软件进行信号配时方案评价.仿真结果表明,与其他2种模型相比,采用改进的MULTIBAND模型能够有效地提高干线信号控制效果,降低车辆延误和停车次数,达到了干线协调优化的目的. 展开更多
关键词 交通工程 信号控制 改进MULTIBAND模型 干线协调 排队消散
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基于向量误差修正模型的短时交通参数预测 被引量:10
10
作者 邴其春 杨兆升 +1 位作者 周熙阳 马明辉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1076-1081,共6页
为了进一步提高短时交通参数预测的精度,针对交通参数之间存在的内在相关性,在对各交通参数时间序列进行平稳性检验、协整检验的基础上,构建了一种适应于短时交通参数预测的多变量时间序列模型-向量误差修正模型,并对模型的稳定性进行... 为了进一步提高短时交通参数预测的精度,针对交通参数之间存在的内在相关性,在对各交通参数时间序列进行平稳性检验、协整检验的基础上,构建了一种适应于短时交通参数预测的多变量时间序列模型-向量误差修正模型,并对模型的稳定性进行了检验。最后,利用上海市南北高架快速路的感应线圈实测数据进行了实验验证和对比分析。实验结果表明,所构建的向量误差修正模型具有较好的预测效果,能够进一步降低短时交通参数预测的误差。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 向量误差修正模型 交通参数 短时预测
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基于云计算的城市路网最短路径遗传算法求解 被引量:10
11
作者 杨庆芳 梅朵 +2 位作者 郑黎黎 马明辉 王伟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期47-51,58,共6页
针对城市路网最短路径求解过程中计算量庞大的问题,在分析遗传算法特征和缺陷的基础上,提出了基于MapReduce的并行遗传算法,并以长春市路网特征数据为基础验证了该算法的有效性.实验结果表明:基于MapReduce的并行遗传算法较传统遗传算... 针对城市路网最短路径求解过程中计算量庞大的问题,在分析遗传算法特征和缺陷的基础上,提出了基于MapReduce的并行遗传算法,并以长春市路网特征数据为基础验证了该算法的有效性.实验结果表明:基于MapReduce的并行遗传算法较传统遗传算法收敛速度快,运行时间短;随着并行节点数的增加,节点间的通信负荷加重,因此恰当地选择节点数尤为重要,合适的节点数可以提高运行效率. 展开更多
关键词 交通运输工程 最短路径 云计算 遗传算法
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考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法 被引量:8
12
作者 周熙阳 杨兆升 +2 位作者 张伟 邴其春 商强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期101-108,共8页
针对现有最优路径规划算法没有充分考虑不同转向类型的车辆在信号交叉口处的等待时间,导致算出的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法.首先,根据不同的转向类型构建了信号交叉口等待时间模... 针对现有最优路径规划算法没有充分考虑不同转向类型的车辆在信号交叉口处的等待时间,导致算出的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑信号交叉口转向类型的最优路径规划算法.首先,根据不同的转向类型构建了信号交叉口等待时间模型;然后,提出了一种改进的星型表,对路网中邻接路段之间的转向类型与相应参数进行表达和存储优化;在此基础上,提出了考虑信号交叉口转向类型的拓展A*算法(CMTA*算法),并进行了算例验证.结果表明,相比于传统算法和考虑信号交叉口等待时间的CWTSISP算法,CMTA*算法所计算出的最优路径时间费用更低,并且运算效率更高. 展开更多
关键词 最优路径规划算法 交叉口 转向类型 等待时间 交通工程
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城市道路交通网络关键节点辨识方法研究 被引量:6
13
作者 郑黎黎 王世广 +1 位作者 王伟 丁同强 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第4期675-679,共5页
综合考虑城市道路网络的拓扑结构特征和交通流特性,建立城市道路交通网络关键节点评价指标体系;设计了基于P-灰色加权关联分析的关键节点辨识方法,利用长春市区域路网进行了实例分析,并和其他方法的排序结论进行了对比,证实文中提出的... 综合考虑城市道路网络的拓扑结构特征和交通流特性,建立城市道路交通网络关键节点评价指标体系;设计了基于P-灰色加权关联分析的关键节点辨识方法,利用长春市区域路网进行了实例分析,并和其他方法的排序结论进行了对比,证实文中提出的方法可行、有效.通过进一步数据拟合,给出了节点重要度和相关指标的拟合公式. 展开更多
关键词 交通工程 关键节点辨识 复杂网络理论 主成分分析 灰色加权关联分析
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基于GN算法的城市路网区域划分方法研究 被引量:6
14
作者 郑黎黎 杨帆 +2 位作者 孙宝凤 张意斌 刘珩 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期6-10,22,共6页
城市道路交通网络区域划分是实现区域交通控制与交通诱导的前提和基础,正确的交通区域划分能显著提高城市区域交通控制与诱导效率。将城市道路交通网络抽象为以路段行程时间为权值的复杂网络结构,采用分裂算法中的GN算法,提出道路交通... 城市道路交通网络区域划分是实现区域交通控制与交通诱导的前提和基础,正确的交通区域划分能显著提高城市区域交通控制与诱导效率。将城市道路交通网络抽象为以路段行程时间为权值的复杂网络结构,采用分裂算法中的GN算法,提出道路交通网络模块度函数实现路网区域划分;并根据复杂网络中强社团与弱社区的概念提出道路交通网络中强连接区域与弱连接区域定义对划分结果进行评价;同时与无权道路交通网络区域划分结果进行对比评价。结果表明:该城市路网区域划分方法划分结果合理。 展开更多
关键词 交通工程 GN算法 模块度函数 边介数 强连接区域 弱连接区域
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高速公路主线瓶颈区域的协调控制模型 被引量:5
15
作者 马明辉 杨庆芳 +1 位作者 梁士栋 邢茹茹 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1700-1706,共7页
针对高速公路主线瓶颈区域交通拥挤严重、道路通行效率下降以及延误增加等问题,提出协调控制模型.分析高速公路主线瓶颈区域交通运行和交通拥挤特点,根据瓶颈区域上游主线路段和匝道的车辆排队长度参数构建拥挤程度指标.考虑瓶颈区域上... 针对高速公路主线瓶颈区域交通拥挤严重、道路通行效率下降以及延误增加等问题,提出协调控制模型.分析高速公路主线瓶颈区域交通运行和交通拥挤特点,根据瓶颈区域上游主线路段和匝道的车辆排队长度参数构建拥挤程度指标.考虑瓶颈区域上游匝道和主线车辆通行权分配问题,构建以提高道路总体通行交通量和平均行程速度为最优控制目标的高速公路主线瓶颈区域的协调控制模型.采用3种控制方案对比分析的方法对协调控制模型的有效性进行验证.实验结果表明:所提出的协调控制模型能够有效提升道路的最大通行交通量;相对于无控制和主线控制方案,最大通行交通量分别提升5.04%和4.09%. 展开更多
关键词 可变限速 交通流模型 交通管理 匝道控制 协调控制模型
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基于时间序列相似性搜索的交通流短时预测方法 被引量:5
16
作者 杨兆升 邴其春 +2 位作者 周熙阳 马明辉 李晓文 《交通信息与安全》 2014年第6期22-26,43,共6页
为了进一步提高交通流短时预测的效果,在分析现有预测模型存在问题的基础上,设计了1种基于时间序列相似性搜索的交通流短时多步预测方法。利用界标模型对交通流时间序列数据进行模式表示,在历史数据库中搜索与当前交通流时间序列相似度... 为了进一步提高交通流短时预测的效果,在分析现有预测模型存在问题的基础上,设计了1种基于时间序列相似性搜索的交通流短时多步预测方法。利用界标模型对交通流时间序列数据进行模式表示,在历史数据库中搜索与当前交通流时间序列相似度较高的历史时间序列,进而确定与预测时刻相对应的历史数据,利用回声状态网络模型实现交通流的短时多步预测。采用某特大城市快速路5min采样间隔的交通流量数据进行实验验证和对比分析。实验结果表明,回声状态网络模型的预测精度分别比ARIMA模型和BP神经网络模型提高了6.25%和3.85%,以时间序列相似性搜索结果作为模型输入数据能够进一步提高交通流短时预测的精度。 展开更多
关键词 时间序列 相似性搜索 界标模型 回声状态网络 短时预测
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基于元胞自动机的环形交叉口通行能力分析 被引量:5
17
作者 杨庆芳 韦学武 +2 位作者 李志林 马明辉 王亚世 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期561-568,共8页
为了描述环形交叉口交织区交通流运行态势的复杂性和不稳定性,采用微观元胞自动机模型模拟交织区的车流运行规律.首先基于环形交叉口圆环形结构和车流流向,建立六边形元胞空间替代传统矩形元胞空间以及定义多值元胞状态,进而提出基于改... 为了描述环形交叉口交织区交通流运行态势的复杂性和不稳定性,采用微观元胞自动机模型模拟交织区的车流运行规律.首先基于环形交叉口圆环形结构和车流流向,建立六边形元胞空间替代传统矩形元胞空间以及定义多值元胞状态,进而提出基于改进间隙接受理论的元胞规则分析交叉口交织区通行能力,最后利用Matlab编程进行数值模拟仿真.仿真结果表明:所建立的六边形元胞空间能够有效地模拟交织区交通流运行;改进的元胞规则能够准确地描述交织区的通行能力波动性和变化曲线,为环形交叉口信号控制和协调优化提供基本依据. 展开更多
关键词 交通工程 交织区通行能力 六边形 元胞自动机 改进间隙接受理论
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基于时空贝叶斯模型的行程时间可靠性预测 被引量:5
18
作者 杨庆芳 韦学武 +2 位作者 林赐云 李志林 刘翔宇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期115-122,共8页
为了全面、准确地分析路段行程时间的时空分布,将路段的时间序列和空间关联关系纳入两个邻近路段的行程时间可靠性预测过程.在时间维度上,通过广泛使用的卡尔曼滤波预测行程时间;在空间维度上,根据离散马尔科夫链构建上下游路段行程时... 为了全面、准确地分析路段行程时间的时空分布,将路段的时间序列和空间关联关系纳入两个邻近路段的行程时间可靠性预测过程.在时间维度上,通过广泛使用的卡尔曼滤波预测行程时间;在空间维度上,根据离散马尔科夫链构建上下游路段行程时间的关联模型.进而构建了时空贝叶斯模型(ST-BM),将时间维度和空间维度的行程时间分布进行融合,从而预测路段行程时间可靠性.实例分析结果表明,相比于先验分布数据,文中模型将两个实测邻近路段的可靠性预测误差分别降低了45.7%和29.2%,验证了ST-BM模型的有效性. 展开更多
关键词 高速公路 行程时间可靠性 时空贝叶斯模型 时空关联 MARKOV链
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飞秒激光加热双层金属薄膜的理论研究 被引量:5
19
作者 陈安民 何喜明 +1 位作者 费德厚 金明星 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第5期248-253,共6页
通过双温模型研究了飞秒激光照射单层银薄膜和银/金、银/铜双层金属薄膜时的热行为,计算获得了相应电子温度和晶格温度随着时间和空间的分布。计算结果表明,双层金属结构能改变顶层银的晶格温度,进而改变其损伤阈值。选择具有更大电子... 通过双温模型研究了飞秒激光照射单层银薄膜和银/金、银/铜双层金属薄膜时的热行为,计算获得了相应电子温度和晶格温度随着时间和空间的分布。计算结果表明,双层金属结构能改变顶层银的晶格温度,进而改变其损伤阈值。选择具有更大电子晶格耦合系数的铬作为银的底层薄膜时,顶层银的损伤阈值得到进一步提高。这对采用银薄膜制作可见光范围内飞秒激光的反射镜具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 激光技术 飞秒激光 双层金属 电子温度 晶格温度 损伤阈值
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基于信道负载阈值的车联网信标消息生成策略 被引量:4
20
作者 莫元富 于德新 +1 位作者 宋军 郭亚娟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期21-26,共6页
为了解决车联网中的信道饱和、拥塞以及由此带来的消息冲突问题,研究和设计车联网信标消息生成策略.根据卡尔曼滤波预测时间域关系,提出卡尔曼滤波差分预测方程,建立卡尔曼滤波预测信标消息生成模型.根据信道负载实测值与预设阈值,建立... 为了解决车联网中的信道饱和、拥塞以及由此带来的消息冲突问题,研究和设计车联网信标消息生成策略.根据卡尔曼滤波预测时间域关系,提出卡尔曼滤波差分预测方程,建立卡尔曼滤波预测信标消息生成模型.根据信道负载实测值与预设阈值,建立时间间隔自适应调节的信标消息生成模型和策略.通过仿真八车道高速公路基本路段和利用浮动车在长春市某路段行车实验,进行数据采集.对基于信道负载阈值的车联网信标消息生成模型和策略进行验证,开展相关分析.结果表明,提出的该分布式策略在满足车联网应用所需的位置信息准确度的要求下,能够有效地降低信道负载,避免信道拥塞,保证了各节点的消息生成和传输的公平性. 展开更多
关键词 信道负载 卡尔曼滤波 期望信道负载 位置偏移阈值 信道负载阈值
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