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基于EKF-SVM算法的动力电池SOC估计 被引量：21
1
作者 刘兴涛 李坤 +2 位作者 武骥 何耀 刘新天 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1522-1528,1544,共8页
针对单一SOC估计算法无法同时满足多项指标要求的问题,提出一种扩展卡尔曼滤波(EKF)与支持向量机(SVM)相结合的算法。通过动态跟踪模型参数和对开路电压(OCV)的实时估计,由EKF算法得到初步SOC估计值;通过对EKF算法滤波输出的DST工况数... 针对单一SOC估计算法无法同时满足多项指标要求的问题,提出一种扩展卡尔曼滤波(EKF)与支持向量机(SVM)相结合的算法。通过动态跟踪模型参数和对开路电压(OCV)的实时估计,由EKF算法得到初步SOC估计值;通过对EKF算法滤波输出的DST工况数据进行训练,得到SVM模型,并利用其回归预测能力对初步估计值进行误差补偿,进一步地降低了估计误差。仿真结果表明,相比EKF算法和EKF-BP算法,所提EKF-SVM算法具有良好鲁棒性和泛化性,可实现电池SOC的准确估计,其最大绝对误差为1%左右。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 支持向量机 组合算法
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基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制 被引量：19
2
作者 夏光 杜克 +2 位作者 谢海 唐希雯 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期157-167,共11页
在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉... 在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法,当叉车处于一级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级;当叉车处于二级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级;基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证,结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 侧倾分级 变论域模糊控制 动态稳定性试验
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基于电感的串联电池组新型主动均衡拓扑及控制策略 被引量：17
3
作者 何耀 苏流 +1 位作者 刘新天 郑昕昕 《电源学报》 CSCD 2017年第6期171-178,共8页
均衡技术对提高串联电池组充放电的可靠性、延长电池寿命等具有重要的意义。针对现有电感均衡电路存在能量仅能在相邻电池单体之间转移、应用场合有限以及电路中元器件数目较多等问题,提出了一种基于电感的串联电池组新型主动均衡拓扑,... 均衡技术对提高串联电池组充放电的可靠性、延长电池寿命等具有重要的意义。针对现有电感均衡电路存在能量仅能在相邻电池单体之间转移、应用场合有限以及电路中元器件数目较多等问题,提出了一种基于电感的串联电池组新型主动均衡拓扑,并研究了相应的均衡控制策略。通过对电感的选择性充放电,实现电池单体和电池组之间的能量转移,避免了能量仅在相邻电池单体之间转移而导致均衡时间过长的缺点,具有电路结构简单、易于控制等优点。通过对所提均衡电路拓扑及其开关模态的分析,以及对均衡策略的详细介绍,给出了均衡系统的整体设计方案。仿真和实验结果表明,所提出的均衡方案具有良好的均衡效果。 展开更多
关键词 电动汽车 串联电池组 电感均衡电路 均衡策略
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车辆曲面重构中点云精简算法的研究与改进 被引量：16
4
作者 王琼 王海燕 +2 位作者 孙保群 夏光 徐超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期1693-1701,共9页
为了解决车辆点云数据曲面重构效率低和精简后数据重构模型质量差的问题,提出一种改进的点云精简算法。基于kd-tree建立散乱点云数据的空间索引结构并获取每个数据点的k邻域索引;提出基于快速识别边界线的精简算法避免精简过程边界数据... 为了解决车辆点云数据曲面重构效率低和精简后数据重构模型质量差的问题,提出一种改进的点云精简算法。基于kd-tree建立散乱点云数据的空间索引结构并获取每个数据点的k邻域索引;提出基于快速识别边界线的精简算法避免精简过程边界数据丢失,确保获得真实的车辆曲面重构模型;对非边界点邻域进行区域分类,并根据分类选择性保留邻域数据,以提高点云数据处理速度并减少内存开销。在实现了算法的程序设计及仿真实验的基础上,完成了基于三维激光扫描车辆外廓尺寸测量系统平台的实车实验。实验结果表明,改进后的精简算法程序最大限度地保留了车辆点云的的边界特征和细节形状,改善了车辆点云曲面重构模型质量;数据处理中能够精简45%~70%的车辆点云数据,加快了系统重构的速度,提高了车辆外廓测量的性能。 展开更多
关键词 曲面重构 点云精简 边界线 区域分类
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半主动抗俯仰液压互联悬架俯仰动力学的研究 被引量：15
5
作者 江治东 郑敏毅 张农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期272-278,共7页
在城市交通中,车辆频繁的加速和减速会引起车身俯仰振动,从而导致乘坐不适,甚至晕车。基于粒子群算法的类天棚控制和PID控制,研究一种阻尼连续可调的抗俯仰液压互联悬架系统。建立包含制动系统、轮胎和液压互联悬架系统的半车模型;分析... 在城市交通中,车辆频繁的加速和减速会引起车身俯仰振动,从而导致乘坐不适,甚至晕车。基于粒子群算法的类天棚控制和PID控制,研究一种阻尼连续可调的抗俯仰液压互联悬架系统。建立包含制动系统、轮胎和液压互联悬架系统的半车模型;分析液压互联悬架刚度阻尼特性和阻尼阀孔径对车身俯仰角平顺性的影响;设计类Skyhook和PID控制器,采用粒子群算法整定控制参数;利用Simulink和Amesim联合仿真模拟直线制动工况,分析平顺性优化效果和制动安全性。结果表明,与被动悬架相比,半主动抗液压互联悬架有效地提高车辆的平顺性。 展开更多
关键词 液压互联悬架(HIS) 平顺性 可调阻尼 粒子群
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基于PWM控制模式的高速开关阀开关特性分析及优化 被引量：14
6
作者 王琼 吴惠 +1 位作者 夏光 张维 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1199-1204,共6页
高速开关电磁阀作为自动变速器电液控制系统的核心控制元件,其开关响应特性直接影响自动变速换挡执行机构的响应速度和作动品质。文章在分析高速开关电磁阀结构及工作原理的基础上,建立了基于Matlab/Simulink平台上PWM维持占空比方式控... 高速开关电磁阀作为自动变速器电液控制系统的核心控制元件,其开关响应特性直接影响自动变速换挡执行机构的响应速度和作动品质。文章在分析高速开关电磁阀结构及工作原理的基础上,建立了基于Matlab/Simulink平台上PWM维持占空比方式控制下的仿真模型,并通过仿真分析研究开关特性及关键参数对维持占空比及关闭时延的影响。结果表明,与定压信号控制方式相比,采用PWM维持占空比的控制方式以及结构参数优化调节,有效提高了阀开关动作的整体响应速度。 展开更多
关键词 高速开关电磁阀 PWM维持占空比控制 关键参数 响应速度
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新型电磁阀式减振器的仿真与试验研究 被引量：12
7
作者 夏光 陈无畏 +1 位作者 唐希雯 王洪成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期999-1004,共6页
对一种新型电磁阀式阻尼连续可调减振器进行了研究,分析了其结构特点与工作原理,建立了复原行程和压缩行程的液压模型与数学模型,对其阻尼特性进行仿真;同时在单通道电液伺服悬架动态性能试验台上进行试验。仿真结果与试验数据基本吻合... 对一种新型电磁阀式阻尼连续可调减振器进行了研究,分析了其结构特点与工作原理,建立了复原行程和压缩行程的液压模型与数学模型,对其阻尼特性进行仿真;同时在单通道电液伺服悬架动态性能试验台上进行试验。仿真结果与试验数据基本吻合,说明所建立的电磁阀式减振器模型较为准确,可用于电磁阀式阻尼连续可调减振器的研究与开发。 展开更多
关键词 减振器 电磁阀 阻尼连续可调 仿真 试验
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基于Drift-Ah积分法的CKF估算锂电池SOC 被引量：14
8
作者 刘新天 李涵琪 +2 位作者 魏增福 何耀 曾国建 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期535-541,共7页
锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法... 锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法(CKF)实现锂电池的SOC估计.最后,对锂电池进行模拟工况实验,仿真结果表明,所提出的估计算法可以有效抑制漂移电流的干扰,精度高且复杂度低. 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 漂移电流 Drift-Ah积分法 噪声组合模型 容积卡尔曼滤波器
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选择性输出的双离合器自动变速器建模及仿真分析 被引量：12
9
作者 朱耀文 王其东 孙保群 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期157-160,共4页
文章描述一种新型选择性输出的双离合器自动变速器的结构特点及工作原理,利用Matlab/Simu-link/SimDriveline仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,包括发动机、控制器、自动变速器、车体;在此基础上进行了DCT整车系统仿真,得到了发... 文章描述一种新型选择性输出的双离合器自动变速器的结构特点及工作原理,利用Matlab/Simu-link/SimDriveline仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,包括发动机、控制器、自动变速器、车体;在此基础上进行了DCT整车系统仿真,得到了发动机转速、汽车车速、当前挡位、离合器工作状态的实验结果;仿真结果与理论分析基本一致,表明了所建立的DCT模型的合理性和可行性。该建模与仿真方法提高了DCT传动系统设计的效率,为进一步开发DCT控制策略提供了必要的前期准备工作。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 建模 换挡 仿真分析
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纯电动汽车再生制动与ESC液压制动协调控制 被引量：10
10
作者 朱波 陈超 +1 位作者 徐益胜 顾家鑫 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第11期1441-1449,共9页
制动能量回收系统把部分制动能量转化为电能储存在电池中,有利于提高电动汽车的续驶里程,对节约能量和保护环境具有重要的意义。为了提高制动能量回收效率和制动过程的稳定性和安全性,文章对比了原有的前后轴固定比值的制动力分配策略,... 制动能量回收系统把部分制动能量转化为电能储存在电池中,有利于提高电动汽车的续驶里程,对节约能量和保护环境具有重要的意义。为了提高制动能量回收效率和制动过程的稳定性和安全性,文章对比了原有的前后轴固定比值的制动力分配策略,采用基于ECE法规前后轴制动力分配策略,充分利用了电机的外特性;在制动过程中协调控制电机回馈制动力和电子稳定控制器(electronic stability controller,ESC)液压制动力,保证满足总需求制动力;ESC液压制动采用逻辑门限值控制,防止车轮抱死。仿真结果表明,该文控制策略提高了制动能量回收效率和车辆的续驶里程,同时保证了制动的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 制动能量回收 制动力分配策略 电机回馈制动 防抱死控制 建模仿真
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燃料电池客车驱动系统建模及能量管理策略优化研究 被引量：10
11
作者 严正峰 王浩琳 +1 位作者 吴景铼 张农 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2021年第9期8-16,共9页
针对燃料电池客车建模的复杂性,合理利用实验数据,在Matlab软件中建立了燃料电池客车动力系统的能耗模型。为了解决基于模糊控制的能量管理策略过于依赖专家经验的问题,提出了两种基于优化算法改进的能量管理策略:①利用遗传优化算法对... 针对燃料电池客车建模的复杂性,合理利用实验数据,在Matlab软件中建立了燃料电池客车动力系统的能耗模型。为了解决基于模糊控制的能量管理策略过于依赖专家经验的问题,提出了两种基于优化算法改进的能量管理策略:①利用遗传优化算法对模糊控制策略进行改进;②利用序列二次规划方法对基于规则的控制策略进行优化,建立燃料电池输出功率与动力电池SOC的函数关系。由于单个工况无法反映系统长时间运行时的性能,将对连续20个重复的中国典型城市公交工况进行仿真。仿真结果显示:优化后的2种控制策略的整车经济性均优于原模糊控制策略。优化后的控制策略有效避免了燃料电池输出功率频繁变化的现象,同时动力电池SOC维持在合理区间,可有效延长燃料电池和动力电池的寿命。 展开更多
关键词 燃料电池客车 能量管理策略 遗传算法 模糊控制
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平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究 被引量：9
12
作者 夏光 李嘉诚 +2 位作者 唐希雯 张洋 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期987-996,共10页
为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分... 为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段:在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力。该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 防侧翻 零力矩点 模型预测控制 实车试验
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平衡重式叉车底盘小波网络动态逆内模控制 被引量：9
13
作者 夏光 陈无畏 +1 位作者 赵林峰 汪韶杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期126-135,共10页
提出一种基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略,实现对叉车主动后轮转向(Active rear wheel steering,ARS)与直接横摆力矩控制(Direct yaw-moment control,DYC)的解耦控制,以消除叉车底盘各子系统间的耦合作... 提出一种基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略,实现对叉车主动后轮转向(Active rear wheel steering,ARS)与直接横摆力矩控制(Direct yaw-moment control,DYC)的解耦控制,以消除叉车底盘各子系统间的耦合作用。在分析叉车底盘集成系统可逆性的基础上,确定解耦输入输出变量的匹配关系,建立小波网络动态逆模型并与原叉车底盘系统串联,将叉车底盘系统解耦为输入输出一一对应的两个独立的伪线性系统,实现了叉车底盘系统各控制回路之间的解耦;设计内模控制器对伪线性系统进行内模控制改善系统的响应品质,并进行仿真分析与基于Lab VIEW PXI和ve DYNA的驾驶员在环试验验证。结果表明,基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略能够消除ARS与DYC之间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 主动后轮转向 直接横摆力矩控制 小波网络 动态逆 内模控制
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锂电池内阻特性建模 被引量：10
14
作者 魏增福 曾国建 +2 位作者 刘新天 王超 钟国彬 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1629-1631,共3页
锂电池内阻特性建模是国内外研究的前沿问题之一,锂电池的内阻可对其衰减特性、热特性、功率特性以及荷电状态估计产生较大影响。锂电池内阻受众多因素的影响,并且其本身数值较小会导致测试精度问题,而对锂电池在不同影响因素下的内阻... 锂电池内阻特性建模是国内外研究的前沿问题之一,锂电池的内阻可对其衰减特性、热特性、功率特性以及荷电状态估计产生较大影响。锂电池内阻受众多因素的影响,并且其本身数值较小会导致测试精度问题,而对锂电池在不同影响因素下的内阻进行建模是研究的薄弱环节。针对此问题,测试了锂电池在不同测试倍率、SOC以及温度下的欧姆内阻,并对测试结果展开分析,依据分析结果对不同影响因素下的电池内阻进行建模,仿真和拟合结果验证了理论分析。 展开更多
关键词 锂电池 欧姆内阻 内阻测试 内阻建模
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电动汽车专用轮胎发展趋势 被引量：10
15
作者 朱波 王海森 +3 位作者 郑敏毅 张农 王金桥 汪跃中 《汽车工程师》 2018年第6期55-58,共4页
为满足中国制造2025提出的"绿色轮胎"的要求,轮胎滚动阻力性能、湿地抓着性能和外部滚动噪声参数需要改善。通过对电动汽车轮胎发展趋势的分析,发现电动汽车轮胎设计需要匹配适宜的参数。电动汽车轮胎采用低滚动阻力系数、高... 为满足中国制造2025提出的"绿色轮胎"的要求,轮胎滚动阻力性能、湿地抓着性能和外部滚动噪声参数需要改善。通过对电动汽车轮胎发展趋势的分析,发现电动汽车轮胎设计需要匹配适宜的参数。电动汽车轮胎采用低滚动阻力系数、高胎压、大直径、窄胎面、扁平化以及特定的轮胎结构、花纹和材料,有利于整车的动力性、经济性、操稳性、湿地性能以及噪声和磨耗的改善。结果表明,电动汽车轮胎设计和匹配应与整车性能的研究相结合,需从车型设计开始阶段介入轮胎设计和分析工作。 展开更多
关键词 纯电动汽车 专用轮胎 整车性能
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农机用液压机械双流传动系统设计及起步特性研究 被引量：10
16
作者 陈杰峰 孙保群 +1 位作者 侯郭顺 杨瑞恒 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期134-139,共6页
为适应农机负载变化较大的工作环境,提出一种液压-机械传动系统方案,该方案具有机械传动效率高和液压传动无级调速特点,并通过调节旁通比例阀,可实现动力中断、准HMT传动和HMT传动三种功能。建立该传动系统下的起步策略,基于Matlab/Simu... 为适应农机负载变化较大的工作环境,提出一种液压-机械传动系统方案,该方案具有机械传动效率高和液压传动无级调速特点,并通过调节旁通比例阀,可实现动力中断、准HMT传动和HMT传动三种功能。建立该传动系统下的起步策略,基于Matlab/Simulink建立整车模型并进行仿真,用起步压力和冲击度作为评价指标验证起步可行性。仿真结果表明,在起步低速工况下,该套系统可避免功率循环带来的影响,在由HM1过渡到HM2的临界点处,液压工作压力与冲击度均达到最大,进入HM2阶段后通过调节泵排量比可实现无级变速,车速稳步提升趋于稳定,相应的工作压力和冲击度迅速下降趋于平稳。验证该套系统能够满足农机启动、加速、稳定行驶等工况。 展开更多
关键词 静压-机械传动 功率循环 起步策略 无级变速
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基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究 被引量：8
17
作者 夏光 唐希雯 +2 位作者 陈无畏 孙保群 赵林峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1298-1306,共9页
鉴于轮胎合力计算与分配算法只适用于四轮独立制动/驱动和四轮独立转向车辆,以及路面附着系数对轮胎纵向合力和横摆力矩可实现范围的限制,提出一种对轮胎纵向合力和横摆力矩进行实时计算调整和动态分配的车辆横向稳定性控制策略。针对... 鉴于轮胎合力计算与分配算法只适用于四轮独立制动/驱动和四轮独立转向车辆,以及路面附着系数对轮胎纵向合力和横摆力矩可实现范围的限制,提出一种对轮胎纵向合力和横摆力矩进行实时计算调整和动态分配的车辆横向稳定性控制策略。针对线性反馈计算的误差,采用离线数值优化和非线性规划方法实时确定轮胎纵向合力和横摆力矩的可实现范围,将计算的合力和力矩调整至可实现范围内并进行动态分配。设计滑移率和前轮侧偏角控制器使轮胎摩擦力跟踪各分力,在保证精度的同时避免对车辆后轮侧向力的估计。最后进行了仿真分析与基于LabVIEW PXI和veDYNA的驾驶员在环试验验证。结果表明,基于合力计算与分配的车辆横向稳定性控制可有效地提高车辆轨迹保持能力,改善低附着路面上车辆的稳定性,控制效果优于滑模变结构控制。 展开更多
关键词 车辆 轮胎纵向合力 横摆力矩 合力计算与分配 横向稳定性控制
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基于质量与坡度辨识的汽车自动变速器换挡控制研究 被引量：8
18
作者 夏光 涂波涛 +1 位作者 唐希雯 陈无畏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期305-312,341,共9页
采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行整车质量和道路坡度辨识,在此基础上提出汽车自动变速器坡道换挡分层修正控制策略,将汽车自动变速器换挡控制分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集汽车参数进行整车质量和道... 采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行整车质量和道路坡度辨识,在此基础上提出汽车自动变速器坡道换挡分层修正控制策略,将汽车自动变速器换挡控制分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集汽车参数进行整车质量和道路坡度辨识、换挡修正决策;下层换挡执行层接收上层决策层的修正控制指令,完成修正换挡。仿真和硬件在环实验结果表明:变遗忘因子最小二乘法可准确识别整车质量和道路坡度,换挡修正控制策略可在上坡时有效避免频繁换挡,减小换挡部件的磨损;下坡时充分利用发动机制动,减小制动系统的磨损。 展开更多
关键词 自动变速器 变遗忘因子 质量与坡度辨识 换挡修正 分层控制
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采用滑转率-阻力区间划分法的拖拉机双流传动系统调速控制 被引量：8
19
作者 夏光 夏岩 +3 位作者 唐希雯 高军 汪韶杰 孙保群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期47-55,共9页
为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车... 为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车速控制的优先级;通过对作业阻力范围划分确定了适合当前阻力状态下的HMCVT传动模式,并以拖拉机最高生产效率为目标制定了HMCVT系统在液压机械传动(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)和静液压传动(Hydrostatic Transmission,HST)模式下的变速规律,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面。针对油压波动会影响液压泵排量调节精度的问题,提出了基于前馈补偿的滑模控制算法,搭建了HMCVT传动系统和调速策略模型。结果表明,提出的基于滑转率-阻力区间划分的调速控制策略能够在负载或路面条件发生变化时,将驱动轮滑转率约束在容许滑转率区间内;本文制定的变速规律相比于传统动力性变速规律能使拖拉机车速和加速度分别由5.06km/h和0.05 m/s^(2)提升至5.3 km/h和0.15 m/s^(2),加速度能力更强,可保证拖拉机的生产效率,提高拖拉机对复杂多变作业环境的适应性。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 液压机械传动 滑转率-阻力区间 最高生产率
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拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制 被引量：8
20
作者 滑杨莹 夏光 +1 位作者 唐希雯 汪韶杰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期26-30,107,共6页
为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压... 为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压机械传动系统模型、拖拉机动力学模型及小波神经网络PID控制模型,根据拖拉机目标车速、实际车速及其误差,通过小波神经网络对PID控制参数进行在线整定,使实际车速有效追踪目标车速。将小波神经网络PID控制与常规PID控制进行比较,验证了小波神经网络PID控制方法可以使拖拉机始终稳定在目标车速进行作业,避免了因车速变化对作业质量的影响,提高了拖拉机的行驶平顺性和作业质量。 展开更多
关键词 液压机械式变速器(HMT) 拖拉机作业 小波神经网络 PID控制
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