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一种基于Jetson Nano深度学习的生活垃圾智能分类桶 被引量：3
1
作者 应宇航 任泰安 +3 位作者 李伟 蔡涛 葛文琪 聂梦龙 《计算技术与自动化》 2023年第2期151-157,共7页
长期以来,垃圾处理往往伴随着巨大的资源浪费和环境污染,尽管我国已经出台相关垃圾分类政策,但由于人工分类成本高、分类效率低下等一系列问题,该类政策难以大规模推行。据此,提出了一种以单片机(single chiped microcomputer,SCM)为基... 长期以来,垃圾处理往往伴随着巨大的资源浪费和环境污染,尽管我国已经出台相关垃圾分类政策,但由于人工分类成本高、分类效率低下等一系列问题,该类政策难以大规模推行。据此,提出了一种以单片机(single chiped microcomputer,SCM)为基础,围绕Jetson Nano为核心设计的生活垃圾智能分类桶。其图像识别基于深度学习设计,通过上位机和摄像头判断投入垃圾桶的垃圾类型,将分析得到的数据传递给下位机;下位机通过控制二维云台进行垃圾分类投放;采用红外测距模块进行满载检测,并在APP界面内进行满溢警报,从而完成了类型识别、分类投放、满溢检测、满载报警的完整过程,实现了生活垃圾自动分类。该装置经实测工作稳定,并有内置的学习函数保障其续航能力,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 Jetson Nano 深度学习 垃圾分类 智能垃圾桶 物联网 嵌入式系统 光伏发电
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基于点云与NeRF的三维重建系统
2
作者 曹晨曦 任泰安 《软件》 2024年第4期11-14,共4页
三维重建可以帮助人们更好地查看被重建对象的细节,广泛应用于物体展示、虚拟场景模拟、文物保护等场景中。传统的多视图三维重建容易出现大量噪声、空洞等问题,而且展示效果不佳。新兴的利用神经网络进行三维重建的NeRF算法虽然能够达... 三维重建可以帮助人们更好地查看被重建对象的细节,广泛应用于物体展示、虚拟场景模拟、文物保护等场景中。传统的多视图三维重建容易出现大量噪声、空洞等问题,而且展示效果不佳。新兴的利用神经网络进行三维重建的NeRF算法虽然能够达到接近真实的效果,但是渲染的速度慢,无法满足交互的要求。文章通过结合两种方法,得到了一种兼顾交互效果与渲染效果的三维重建系统。结果表明,本文系统在采集的稀疏图片数据集上,达到了较好的交互与渲染效果。 展开更多
关键词 三维重建 NeRF 点云 WEB技术
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考虑不确定性的风光储协同控制 被引量：2
3
作者 陈跃梅 储国良 +2 位作者 张玉巧 任泰安 杜家伟 《西安工业大学学报》 CAS 2022年第1期74-80,95,共8页
为研究考虑新能源出力不确定性的电力系统协同控制问题,文中针对同时含有光伏电站、风电场和储能装置的电力系统,以降低备用需求和平抑负荷波动为目标,建立了不确定性优化模型,提出一种考虑新能源出力不确定性的求解优化算法,将混合高... 为研究考虑新能源出力不确定性的电力系统协同控制问题,文中针对同时含有光伏电站、风电场和储能装置的电力系统,以降低备用需求和平抑负荷波动为目标,建立了不确定性优化模型,提出一种考虑新能源出力不确定性的求解优化算法,将混合高斯模型与粒子群算法结合,对储能装置的充放电进行优化,并对优化结果进行置信度校验。研究结果表明:利用本文所提的方法,等效负荷方差下降了41.57%,负荷波动性得到了有效抑制;备用容量需求下降了5.69%,降低了系统对备用容量的需求程度。与确定性方法相比,文中方法优化效果更好。 展开更多
关键词 新能源发电 协同控制 置信度校验 混合高斯模型
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基于置信度校验的新能源多厂站互补优化 被引量：1
4
作者 张开明 胡成恩 +3 位作者 储国良 任泰安 孙文兵 吴磊 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期53-59,共7页
针对新能源厂站发电的不确定性,以同时含有光伏电站和风力发电场的电力系统为研究对象,提出一种基于置信度校验的新能源多厂站互补优化方法。以降低备用需求、提高经济效益为目标建立新能源多厂站不确定性互补优化模型;使用粒子群优化... 针对新能源厂站发电的不确定性,以同时含有光伏电站和风力发电场的电力系统为研究对象,提出一种基于置信度校验的新能源多厂站互补优化方法。以降低备用需求、提高经济效益为目标建立新能源多厂站不确定性互补优化模型;使用粒子群优化算法结合内点法对优化模型进行求解,得到风电及光伏最优出力;为满足互补优化模型中的不确定性约束条件,对求得的最优出力进行置信度校验。采用所提互补优化方法在MATLAB环境下编程,对安庆地区电网2020年的新能源出力情况进行优化。结果表明:利用本文所提互补优化方法可对新能源出力进行优化,新能源出力最大提高159%,备用容量最大降低100%,经济效益提高69%,从而验证了所提互补优化方法的有效性。 展开更多
关键词 新能源厂站 互补优化 置信度校验 混合高斯模型
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斯特林引擎小车结构优化设计
5
作者 陶泽柳 翟华 王辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第12期18-21,共4页
斯特林引擎小车以简化微型斯特林发动机作为动力机,液态酒精燃料提供热源,驱动小车在指定赛道上持续运行。在综合分析设计制作的斯特林引擎小车的发动机原理和影响其工作效率的主要因素等工作基础上,讨论了小车结构装配调试时的注意事项... 斯特林引擎小车以简化微型斯特林发动机作为动力机,液态酒精燃料提供热源,驱动小车在指定赛道上持续运行。在综合分析设计制作的斯特林引擎小车的发动机原理和影响其工作效率的主要因素等工作基础上,讨论了小车结构装配调试时的注意事项,提出采用双缸串联和单飞轮结构优化设计斯特林引擎小车。经赛道检验,文中提出的结构优化方法可以改善该引擎小车性能,四轮结构稳定,加工工艺精良,装配精巧,高效节能环保,有效提升了在赛道上的实际运行距离,效果突出。 展开更多
关键词 斯特林发动机 飞轮 优化 装配
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一种用于新能源承载力分析的改进粒子群算法
6
作者 储国良 邵竹星 +2 位作者 孙文兵 任泰安 吴磊 《西安工业大学学报》 CAS 2022年第5期513-519,526,共8页
针对电网新能源承载能力分析中需要考虑潮流约束的问题,文中建立了新能源承载能力分析优化模型。考虑到电网的潮流约束,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入修正因子,对不满足约束条件的解进行修正。仿真结果表明,文中算法能够在... 针对电网新能源承载能力分析中需要考虑潮流约束的问题,文中建立了新能源承载能力分析优化模型。考虑到电网的潮流约束,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入修正因子,对不满足约束条件的解进行修正。仿真结果表明,文中算法能够在满足潮流约束的前提下,有效算出电网的新能源最大可接入容量。与现有算法相比,文中算法可将新能源承载能力提高7.3%,同时将迭代次数降低43.9%,具有优化效果好、迭代次数少的优势。 展开更多
关键词 新能源 承载能力 潮流约束 粒子群算法
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立德树人视域下的工程训练教学改革探索
7
作者 吕孝敏 《教育信息化论坛》 2020年第7期28-29,共2页
通过调查,从企业用人的特点、社会急需人才、高校毕业生的不足、学习者的需求和对工程训练的期望几个方面进行分析,指出工程训练教学存在的主要问题,根据立德树人根本任务,结合实践育人目标和工程实际,提出了立德树人视域下的工程训练... 通过调查,从企业用人的特点、社会急需人才、高校毕业生的不足、学习者的需求和对工程训练的期望几个方面进行分析,指出工程训练教学存在的主要问题,根据立德树人根本任务,结合实践育人目标和工程实际,提出了立德树人视域下的工程训练教学改革策略及教学管理方法。 展开更多
关键词 工程训练 立德树人 教学体系
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