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基于一致性理论的四旋翼无人机分布式编队控制方法 被引量:12
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作者 李磊 李小民 +1 位作者 郑忠贵 张国荣 《电光与控制》 北大核心 2015年第10期19-23,29,共6页
介绍了图论和群体系统一致性的相关理论,提出一种分布式四旋翼无人机编队控制方法,将四旋翼无人机描述为二阶积分器动力系统,采用相对位置偏差描述编队队形;根据四旋翼无人机之间通信拓扑关系将四旋翼无人机编队建模为图,探索了领航跟... 介绍了图论和群体系统一致性的相关理论,提出一种分布式四旋翼无人机编队控制方法,将四旋翼无人机描述为二阶积分器动力系统,采用相对位置偏差描述编队队形;根据四旋翼无人机之间通信拓扑关系将四旋翼无人机编队建模为图,探索了领航跟随法和基于图论法的融合策略,给出一种有领航者的二阶一致性算法。在该算法下,编队可以完成编队集结和编队机动等行为,最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 编队控制 四旋翼无人机 一致性理论 二阶积分器 领航跟随法 图论
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基于正则化与遗忘因子的极限学习机及其在故障预测中的应用 被引量:11
2
作者 杜占龙 李小民 +2 位作者 郑宗贵 张国荣 毛琼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1546-1553,共8页
为了解决在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法容易产生奇异矩阵、算法贯序更新过程中没有考虑训练样本时效性的问题,提出基于l2-正则化和自适应遗忘因子的OS-ELM(RFOS-ELM)算法。RFOS-ELM在初始阶段加入正则化机制,克服因矩阵奇异而降低OS-... 为了解决在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法容易产生奇异矩阵、算法贯序更新过程中没有考虑训练样本时效性的问题,提出基于l2-正则化和自适应遗忘因子的OS-ELM(RFOS-ELM)算法。RFOS-ELM在初始阶段加入正则化机制,克服因矩阵奇异而降低OS-ELM泛化能力的缺点。在贯序更新阶段,RFOS-ELM通过引入自适应遗忘因子实时调整新旧训练样本所占比重,推导正则化条件下带遗忘因子RFOS-ELM的递推更新算法,提高其对动态变化系统的跟踪能力。某型无人机机载发射机故障预测实例表明,相比于传统OS-ELM和正则化OS-ELM算法,本文提出方法具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 故障预测 时间序列 在线贯序极限学习机 l2-正则化 遗忘机制
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网络安全的发展现状与预防措施 被引量:3
3
作者 杨静惠 《信息与电脑(理论版)》 2012年第4期36-37,共2页
本文阐述了网络安全的定义,介绍木马病毒、间谍软件、网站钓鱼和系统漏洞等常见的网络安全问题,以及当前移动互联网、社交网络、网购等应用所面临的新的网络安全问题,最后提出了网络安全的防御措施。
关键词 网络安全 移动互联网 社交网络 防御措施
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基于STSCKF和改进型χ2检验的模拟电路故障辨识 被引量:2
4
作者 李小民 杜占龙 +2 位作者 郑宗贵 张国荣 毛琼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2248-2255,共8页
针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和χ2检验的故障辨识算法。根据强跟踪滤波理论,将χ2检验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能... 针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和χ2检验的故障辨识算法。根据强跟踪滤波理论,将χ2检验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能力的问题。改进传统的χ2检验法,增强其对缓变故障的检测灵敏性。首先利用改进型χ2检验法检测不同故障模型的STSCKF残差输出,确定故障元件,然后采用STSCKF对故障元件参数进行估计。有源滤波电路仿真模型和某型无人机发射机实际故障数据的实验结果表明,相比于传统的χ2检验法,改进型χ2检验能更早地定位故障参数,STSCKF估计误差分别低于强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)估计误差的90%和普通SCKF估计误差的5%。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 状态和参数联合估计 平方根容积卡尔曼滤波(SCKF) 残差检验
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基于业务的光接入网路由选择算法 被引量:2
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作者 孙立炜 林峰 《现代电子技术》 2012年第9期110-112,共3页
光接入网有着不同于光骨干网的特点和问题,不能直接套用光骨干网的路由选择算法。提出了一种基于业务的光接入网的路由选择算法。其思想是根据业务类型和重要性构建不同的带权图模型,每一种模型采用相应的子算法,使整体资源得到合理配... 光接入网有着不同于光骨干网的特点和问题,不能直接套用光骨干网的路由选择算法。提出了一种基于业务的光接入网的路由选择算法。其思想是根据业务类型和重要性构建不同的带权图模型,每一种模型采用相应的子算法,使整体资源得到合理配置。实践证明,该算法能够改善网络的传输质量。 展开更多
关键词 电信网 光网络 接入网 选路和波长分配
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逼近理想灰关联投影多目标决策的点迹-航迹关联算法 被引量:2
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作者 孙立炜 王杰贵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期138-140,149,共4页
点迹-航迹数据关联是多目标跟踪的重要组成部分。将多目标决策思想和灰关联分析方法引入点迹-航迹关联的研究,提出了一种基于逼近理想灰关联投影多目标决策的点迹-航迹数据关联算法。仿真实验表明,该算法在密集多目标情况下有一定的实... 点迹-航迹数据关联是多目标跟踪的重要组成部分。将多目标决策思想和灰关联分析方法引入点迹-航迹关联的研究,提出了一种基于逼近理想灰关联投影多目标决策的点迹-航迹数据关联算法。仿真实验表明,该算法在密集多目标情况下有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 灰关联 数据关联 多目标决策
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基于VFP9.0的程控交换机通用辅助计费系统的设计与实现 被引量:2
7
作者 孙立炜 林峰 +1 位作者 付益兵 肖小虎 《办公自动化(综合月刊)》 2013年第7期25-27,共3页
在面向专网的程控交换局中,用户多是以部门的形式出现,需要统计一个部门所包含的所有号码的总费用。在NGL04交换机辅助计费系统的基础上,采用VFP9.0作为开发环境,设计了程控交换机通用辅助计费系统,实现了对任意类型交换机部门话费的快... 在面向专网的程控交换局中,用户多是以部门的形式出现,需要统计一个部门所包含的所有号码的总费用。在NGL04交换机辅助计费系统的基础上,采用VFP9.0作为开发环境,设计了程控交换机通用辅助计费系统,实现了对任意类型交换机部门话费的快速统计和结算。 展开更多
关键词 VFP 程控交换 计费
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NGL04交换机数字中继组网的单机实现 被引量:1
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作者 吴志芹 孙立炜 林文土 《科技资讯》 2013年第32期14-14,16,共2页
对NGL04交换机熟练的开通数字中继,是对一名中级网管人员的基本要求。然而,在日常的值班值勤中,网管工作人员缺少练习的机会。本文提出了一种NGL04交换机数字中继组网的单机实现方法,该方法是对网管工作人员进行数字中继开通训练的有效... 对NGL04交换机熟练的开通数字中继,是对一名中级网管人员的基本要求。然而,在日常的值班值勤中,网管工作人员缺少练习的机会。本文提出了一种NGL04交换机数字中继组网的单机实现方法,该方法是对网管工作人员进行数字中继开通训练的有效途径。 展开更多
关键词 电信 中继 程控交换
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BB84协议安全判据的实用标准研究 被引量:1
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作者 付益兵 孙立炜 《电脑与信息技术》 2014年第5期34-36,共3页
BB84协议是针对单光子量子通信提出的经典协议。在BB84协议安全判据理论值的基础上,结合窃听者所付出成本与其所得信息价值的关系,对自由空间和光纤2种量子信道,分别提出了各自的BB84协议安全判据的实用标准。
关键词 量子通信 量子信息 BB84协议
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一种多站无源联合定位系统的航迹起始方法 被引量:1
10
作者 孙立炜 王杰贵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期84-87,共4页
为了解决雷达系统面临的4大威胁,多站无源联合定位系统被广泛采用。航迹起始是多站无源联合定位系统对目标进行跟踪的首要问题。分析了多站无源联合定位系统的航迹起始问题的特点,在有源定位系统航迹起始的逻辑法基础上,利用辐射源参数... 为了解决雷达系统面临的4大威胁,多站无源联合定位系统被广泛采用。航迹起始是多站无源联合定位系统对目标进行跟踪的首要问题。分析了多站无源联合定位系统的航迹起始问题的特点,在有源定位系统航迹起始的逻辑法基础上,利用辐射源参数构造多维相关波门进行关联判定,并采用基于最小二乘法的直线拟合方法对航迹作平滑处理,提出了一种针对多站无源联合定位系统的航迹起始方法。仿真实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 航迹起始 逻辑法 最小二乘法
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基于VFP9.0的NGL04交换机辅助计费系统的设计与实现 被引量:1
11
作者 林峰 孙立炜 付益兵 《办公自动化》 2013年第3期16-18,共3页
在面向专网的程控交换局中,用户多是以部门的形式出现,需要统计一个部门所包含的所有号码的总费用。针对NGL04交换机计费系统没有号码分类归并功能的问题,利用VFP9.0作为开发环境,设计了NGL04交换机辅助计费系统,实现了对于部门话费的... 在面向专网的程控交换局中,用户多是以部门的形式出现,需要统计一个部门所包含的所有号码的总费用。针对NGL04交换机计费系统没有号码分类归并功能的问题,利用VFP9.0作为开发环境,设计了NGL04交换机辅助计费系统,实现了对于部门话费的快速统计和结算。 展开更多
关键词 VFP 程控交换 计费
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我国实施网络鉴证业务的安全问题及对策研究
12
作者 钟山 《计算机光盘软件与应用》 2013年第6期249-250,共2页
互联网发展到一定阶段就出现了电子商务。电子商务作为一种新兴的经营方式,带来了给人们的生活深层次的影响,但同时也引发了人们对其潜在风险的思考,其中电子商务交易的安全性问题尤为突出。为消除人们的这种忧虑,促使电子商务健康的发... 互联网发展到一定阶段就出现了电子商务。电子商务作为一种新兴的经营方式,带来了给人们的生活深层次的影响,但同时也引发了人们对其潜在风险的思考,其中电子商务交易的安全性问题尤为突出。为消除人们的这种忧虑,促使电子商务健康的发展,国外采用了注册会计师网络鉴证的方式。中国要解决这一问题,急需引入网络鉴证业务。然而,由于公众对网络鉴证缺乏认识等人为因素及网络鉴证风险大等网络鉴证自身因素使中国顺利实施网络鉴证业务受到影响。本文对这些阻碍因素进行了分析,并就如何促使我国更好的实施网络鉴证业务提出了针对性的建议。 展开更多
关键词 网络鉴证 问题 对策
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振动对光电系统成像质量影响的试验研究
13
作者 矫英祺 任国全 +2 位作者 李冬伟 齐蕴光 柯建新 《电光与控制》 北大核心 2015年第6期47-51,共5页
针对振动影响光电系统成像质量的问题,利用六自由度隔振系统和图像采集系统组合搭建了相应的模拟光电成像试验系统,通过振动台试验采集不同振动环境下的图像序列,对采集到的图像清晰度进行计算来分析振幅和频率等振动的参数对成像质量... 针对振动影响光电系统成像质量的问题,利用六自由度隔振系统和图像采集系统组合搭建了相应的模拟光电成像试验系统,通过振动台试验采集不同振动环境下的图像序列,对采集到的图像清晰度进行计算来分析振幅和频率等振动的参数对成像质量的影响。试验结果表明,对于光电成像系统,振动的振幅相比频率对成像质量的影响更大。对于不同频率的振动,在各阶频率的振幅相等的情况下,高频振动对成像质量的影响大于低频振动。试验研究成果对于探索和了解振动对光电成像系统成像质量影响的机理研究具有一定的参考和应用价值,同时对于工程实际中减振方案的设计和减震器的合理选择具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 光电系统 像移 振动 图像质量评价 试验
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基于公共服务视角下我国政府网站应用研究
14
作者 叶宏辉 《计算机光盘软件与应用》 2013年第6期34-34,36,共2页
现今社会,随着经济社会的飞速发展,科学技术日新月异,尤其是计算机的广泛应用也普及,各级政府实行网上办公已经是大势所趋。政府网站由于其"信息公开、在线办公、民众参与"三大功能的建设,已经成为实现全面完善公共服务的新起... 现今社会,随着经济社会的飞速发展,科学技术日新月异,尤其是计算机的广泛应用也普及,各级政府实行网上办公已经是大势所趋。政府网站由于其"信息公开、在线办公、民众参与"三大功能的建设,已经成为实现全面完善公共服务的新起点,也使我国的公共服务提升到一个较高的水平,直接地推动了服务型政府的建设。本文通过对我国政府网站的现状分析,在公共服务的视角下如何完善政府网站的应用建设,探究其改进方法和途径。 展开更多
关键词 公共服务 政府网站 应用策略
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NGL04交换机局数据典型故障及其分析处理
15
作者 吴志芹 《科技资讯》 2014年第8期30-30,32,共2页
汇集了NGL04交换机的几个局数据方面的典型故障,并结合实际情况进行了分析处理,为涉及到类似问题的技术人员提供了参考依据。
关键词 程控 交换机 中继 局数据
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专网程控交换系统的应急代通方案
16
作者 林峰 孙立炜 +1 位作者 张海豹 杨振中 《科技促进发展》 2012年第4期148-149,共2页
阐述了为具有重要性和特殊性的专网程控交换系统建立一套应急代通方案,对维护其稳定性具有重要意义,在此基础上提出了拟定应急代通方案的基本原则,分析了其关键技术问题,给出了如何起草、演练和完善方案的方法。
关键词 程控交换 抢代通 应急通信
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量子隐形传态原理及其MATLAB仿真
17
作者 孙立炜 付益兵 《电脑与信息技术》 2014年第4期19-21,共3页
由于没有操纵量子比特的条件,MATLAB成为通信工程人员和在校学生学习量子通信基本原理的良好工具。文章给出了量子隐形传态的概念,分析了量子隐形传态原理。编写了量子隐形传态的仿真程序。给出了量子交换机仿真程序的核心部分代码。
关键词 量子通信 量子信息 量子隐形传态 MATLAB仿真
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基于重合区域的多站有源无源点迹融合算法
18
作者 孙立炜 林峰 王杰贵 《电子对抗》 2012年第1期7-10,16,共5页
为解决雷达面临的四大威胁和无源定位系统定位精度偏低及被动工作的问题,多站有源无源联合定位系统正成为研究热点。在目标跟踪过程中,系统需要将有源观测点迹和无源观测点迹进行融合,其本质是异类源数据融合问题,直接影响着系统性... 为解决雷达面临的四大威胁和无源定位系统定位精度偏低及被动工作的问题,多站有源无源联合定位系统正成为研究热点。在目标跟踪过程中,系统需要将有源观测点迹和无源观测点迹进行融合,其本质是异类源数据融合问题,直接影响着系统性能的优劣。传统算法是基于位置信息的融合算法,以有源观测点迹和无源观测点迹的位置信息作为关联标准。文章提出一种基于重合区域的融合算法,以有源跟踪中的关联门和无源观测中的定位不确定区域的重合部分为关联标准。仿真实验表明,该算法较传统算法的关联正确率有了一定的提高。 展开更多
关键词 异类源 数据融合数据关联
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计算机网络行为的复杂性理论研究
19
作者 杨静惠 《计算机光盘软件与应用》 2011年第13期77-77,74,共2页
在信息时代的大背景下,计算机网络行为越来越复杂,传统的研究计算机网络行为的方法已难适应大规模的计算机网络。为更好地管理和控制复杂的计算机网络,提高网络服务的质量,将复杂性理论应用于计算机网络行为的研究,探索出一种复杂... 在信息时代的大背景下,计算机网络行为越来越复杂,传统的研究计算机网络行为的方法已难适应大规模的计算机网络。为更好地管理和控制复杂的计算机网络,提高网络服务的质量,将复杂性理论应用于计算机网络行为的研究,探索出一种复杂网络行为研究新方法。分析计算机网络行为研究的传统方法之不足,阐明复杂性理论应用于计算机网络行为研究的有效性,并概述其发展现状,以及指明其广泛的应用前景。 展开更多
关键词 计算机网络 网络行为 复杂性理论
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自觉经受公与私的考验
20
作者 陆国良 《基层政治工作研究》 2000年第1期12-13,共2页
关键词 中国 军队 思想政治教育 世界观 党建工作
原文传递
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