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题名一种简单快速的相机标定新方法
被引量：11
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作者
刘碧霞
李绍滋
郭锋
苏松志
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机构
厦门大学智能多媒体技术实验室智能科学系
厦门大学计算机科学系
厦门大学福建省仿脑系统重点实验室
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011年第1期88-93,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60873179)
深圳市科技计划基础研究项目(JC200903180630A)
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文摘
本文提出了一种新的相机自标定方法,该方法要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个包含其内接正三角形的圆的新型标定模板的图像。首先,从模板图像中推导得到圆环点的像点坐标;然后通过得到的圆环点像点坐标,可线性求解摄像机内参数。与传统方法不同的是,该方法避免了复杂的椭圆拟合和直线拟合,降低了计算复杂度,提高了标定速度和精度,对噪声更加鲁棒。此外,该方法中的标定过程不需要模板的任何物理度量,也不要建立模板及其图像上点的对应,标定过程简单易于操作。基于模拟和真实图像的实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。
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关键词
圆环点
绝对二次曲线
相机标定
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Keywords
circular point,imaged absolute conic camera calibration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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