面向智能汽车测试的弱势群体服饰色彩研究 被引量：1

1

作者 韩玲 朱长盛 +4 位作者 迟瑞丰 方若愚 张晖 刘国鹏 伊强 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期240-252,共13页

智能汽车测试是其技术开发与应用中必不可少的环节,封闭场景下测试目标物准确反映真实道路环境下交通对象特性是保障测评结果可信的关键,而道路弱势群体服饰色彩是相应测试目标设计的关键参数,也是智能车测评相关标准中要求的一个主要... 智能汽车测试是其技术开发与应用中必不可少的环节,封闭场景下测试目标物准确反映真实道路环境下交通对象特性是保障测评结果可信的关键,而道路弱势群体服饰色彩是相应测试目标设计的关键参数,也是智能车测评相关标准中要求的一个主要指标。为此,通过对中国某省份2018~2020年间重大交通安全事故案例的分析和筛查,得出178例弱势道路使用者群体伤亡人员样本,首先提取样本服饰颜色,然后选取适当的色彩空间,将色彩数据从RGB(Red-Green-Blue)空间转换至LUV(Lightness-Chroma)空间。以转换结果作为聚类参数,采用K-means聚类算法,获取受害者样本基于季节、出行方式等不同因素下的服饰代表颜色。区别现阶段欧洲标准中目标物黑色上衣/蓝色长裤的搭配组合,黑色上衣/黑色长裤作用于符合中国国情的自动驾驶场景中测试目标物的服饰颜色更具代表性。鉴于中国新车评价规程(China-New Car Assessment Programme,C-NCAP)选取行人目标物与自行车骑行者目标物,将目标物服饰改为黑色上衣/黑色长裤组合,以测试目标物与测试车辆位置分别构建相对横向及纵向运动的多个场景,在对应场景下检测汽车前端结构位置25%、50%及75%处与目标物碰撞情况,以评价配有自动紧急制动系统(Automatic Emergency Braking System,AEB)的智能汽车对测试目标物的响应能力。试验测试结果表明:全部测试场景下,测试车辆能够成功识别目标物并可主动制动,该测试验证了黑色上衣/黑色长裤组合在现行检测标准下的可行性与有效性。该研究可为智能汽车测试领域提供客观的数据支撑,完善交通行业相关标准和法规,并推动智能汽车测试技术的发展。 展开更多

关键词 汽车工程 服饰色彩 K-means聚类分析 测试目标物 测试场景 自动紧急制动系统 智能汽车测试

原文传递

游戏智能中的AI——从多角色博弈到平行博弈 被引量：12

2

作者 沈宇 韩金朋 +1 位作者 李灵犀 王飞跃 《智能科学与技术学报》 2020年第3期205-213,共9页

总结了国内外人工智能技术在游戏领域的研究进展,分析了游戏领域的研究进步对于现实社会的意义。针对强化学习中免模型方法存在的仿真与真实的鸿沟、基于模型的方法缺乏通用性的问题,提出平行博弈的思想和方法,介绍了平行博弈在解决现... 总结了国内外人工智能技术在游戏领域的研究进展,分析了游戏领域的研究进步对于现实社会的意义。针对强化学习中免模型方法存在的仿真与真实的鸿沟、基于模型的方法缺乏通用性的问题,提出平行博弈的思想和方法,介绍了平行博弈在解决现有单角色博弈和多角色博弈问题上的先进之处。认为虚实结合的平行博弈方法将成为迈向通用人工智能的奠基石。 展开更多

关键词 游戏智能 多角色博弈 平行博弈 深度强化学习 人工智能

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虚实系统互驱的混合增强智能开放创新平台的架构与方案 被引量：6

3

作者 张俊 李灵犀 +5 位作者 林懿伦 张天韵 张科 许沛东 阮克羽 沈聃 《智能科学与技术学报》 2019年第4期379-391,共13页

首先提出了混合增强智能开放创新平台建设的总体目标以及面临的问题,提出了一种虚实系统互驱的平台架构方案。然后阐述了平台的基本形态,并详述了平台各层的模块机理和作用,以及涉及的关键技术,如人机交互技术、数据处理技术和数字虚拟... 首先提出了混合增强智能开放创新平台建设的总体目标以及面临的问题,提出了一种虚实系统互驱的平台架构方案。然后阐述了平台的基本形态,并详述了平台各层的模块机理和作用,以及涉及的关键技术,如人机交互技术、数据处理技术和数字虚拟工业技术。最后设计了开放创新的保障和激励机制,并探讨了区块链技术在混合增强智能开放创新平台数据安全方面的应用。 展开更多

关键词 混合增强智能 开放创新平台 虚实系统 人机交互 数字虚拟工业技术

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基于社会媒体数据增强的交通态势感知研究及进展 被引量：5

4

作者 陈苑文 王晓 +1 位作者 李灵犀 王飞跃 《智能科学与技术学报》 2022年第1期1-13,共13页

交通态势感知是智能交通系统的重要研究方向。已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而,物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况,导致其采集的数据稀疏或缺失... 交通态势感知是智能交通系统的重要研究方向。已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而,物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况,导致其采集的数据稀疏或缺失,使其对交通态势感知滞后且不准确。社会媒体数据为及时感知完善的交通态势信息提供了新的增强方式。面向当下异常交通情况频发的城市交通管控现状,社会传感与物理传感数据互为补充,可进一步满足城市交通高效管理需求。基于此,对基于社会媒体数据的交通事件检测和交通状况预测工作展开分析研究,探讨社会媒体数据增强的交通态势感知研究工作如何为交通管理部门提供决策支持,以合理规划、引导交通,缓解交通拥堵,最后提出社会媒体数据增强的交通态势感知还需进一步探索的方向。 展开更多

关键词 交通态势感知 智能交通系统 社会感知 交通事件检测 交通状况预测

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基于改进遗传算法与支持度的模糊系统优化建模方法 被引量：3

5

作者 杜宏庆 陈德旺 +2 位作者 黄允浒 朱凤华 李灵犀 《智能科学与技术学报》 2020年第2期179-185,共7页

模糊系统是一种可解释性强的人工智能方法,经典Wang-Mendel(WM)方法因能从数据中自动获取模糊规则,而成为一种重要的智能建模方法。但是该方法存在规则数目较多、精度不高等不足,且目前的改进方法普遍存在计算复杂、效率低等问题。为此... 模糊系统是一种可解释性强的人工智能方法,经典Wang-Mendel(WM)方法因能从数据中自动获取模糊规则,而成为一种重要的智能建模方法。但是该方法存在规则数目较多、精度不高等不足,且目前的改进方法普遍存在计算复杂、效率低等问题。为此,提出一种改进遗传算法与基于支持度的规则约简相结合的模糊系统优化建模新方法——遗传模糊系统(GFS),通过优化模糊系统的结构及隶属函数参数,由目标函数的不同组合构成GFS1、GFS2与GFS3这3种模型的具体实现算法。在标准及加噪的电能输出数据集上进行模糊建模试验,其结果表明:GFSi(i=1,2,3)模型预测精度高于WM方法且规则数更少;其抗噪能力显著优于径向基函数神经网络、反向传播神经网络;GFS3的适应度函数评估效果最佳,因此其性能最优。提出的方法在充分发挥模糊系统可解释性、鲁棒性强优势的同时保障了预测精度,是一种很有潜力的人工智能算法。 展开更多

关键词 模糊系统 改进遗传算法 规则约简 可解释性 鲁棒性

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基于VLBM的髂外动脉血流动力学分析

6

作者 戎晨彬 陈柔 +2 位作者 严微微 俞慧丹 许友生 《浙江科技学院学报》 CAS 2022年第1期7-16,共10页

为探索无创测量在狭窄髂外动脉血流动力学中的应用,使用自编的基于图形处理器(graphics processing unit,GPU)并行架构的体积格子玻尔兹曼方法(volumetric lattice Boltzmann method,VLBM)对狭窄髂外动脉进行模拟。首先从计算机断层扫... 为探索无创测量在狭窄髂外动脉血流动力学中的应用,使用自编的基于图形处理器(graphics processing unit,GPU)并行架构的体积格子玻尔兹曼方法(volumetric lattice Boltzmann method,VLBM)对狭窄髂外动脉进行模拟。首先从计算机断层扫描血管造影(computed tomography angiography,CTA)中提取髂外动脉模型;其次设定边界条件,其中入口为多普勒超声检测的脉动流,出口为基于三元windkessel模型的压力出口;最后将模拟结果与有创动脉血压(invasive blood pressure,IBP)直接测得的结果进行对比,发现二者吻合度较高,血压的相对误差在1%左右,从而验证了VLBM应用于狭窄髂外动脉模拟的可行性。在此基础上,根据血流动力学分析狭窄和还原的髂外动脉的血流速度、血压和壁面切应力(wall shear stress,WSS)可得到以下结论:1)血流流经狭窄处后,流速增大并向动脉中心处汇聚,且髂外动脉狭窄对髂内动脉血流速度的影响可忽略不计;2)狭窄处的WSS更高,且高WSS分布区域的大小随血压变化而变化;3)狭窄处有明显的压降,压降会随着血流速度的增大而增大。髂外动脉的血流动力学分析可为相关髂外动脉疾病的临床无创计算辅助决策提供数据支持和理论依据。 展开更多

关键词 体积格子玻尔兹曼方法 狭窄髂外动脉 血流动力学

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基于车辆方波脉冲时序图的交通流参数实时检测算法 被引量：2

7

作者 高珍 黄钰琳 +1 位作者 郑绛宇 王雪松 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1143-1148,共6页

提出一种基于车辆方波脉冲时序图的交通流参数实时检测算法,克服了现有方法易受光线变化及天气影响、运算量大等缺陷,提高了实时交通流参数检测的准确率,为智能交通系统提供有力支撑。研究基于虚拟检测线,将交通监控视频降维处理为包含... 提出一种基于车辆方波脉冲时序图的交通流参数实时检测算法,克服了现有方法易受光线变化及天气影响、运算量大等缺陷,提高了实时交通流参数检测的准确率,为智能交通系统提供有力支撑。研究基于虚拟检测线,将交通监控视频降维处理为包含时间和空间信息的时空图,而后对时空图进行前景提取,生成二值化时空图的垂直投影,针对像素累积图设计了系统性去噪及车辆对象识别方法,进而生成车辆方波脉冲时序图,实时检测出车流量、车头时距、时间占有率、车辆速度并进行车辆分类。分析结果表明,所提出的方法能克服雨雪天气、夜晚光线等干扰,快速而准确地进行多车道交通流参数获取,计算负荷小,方法准确率高达97.32%,可满足智能交通系统对交通流参数检测实时性和精度的要求。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通流参数检测 时空图

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基于GIS的丹江流域洪水灾害危险性评价 被引量：2

8

作者 李晓刚 张海龙 《商洛学院学报》 2020年第4期41-47,共7页

从形成洪水灾害的自然属性出发,选取近30年年均降水量、地形高程、坡度和水系分布作为致灾因子和孕灾环境的评价指标,对丹江流域洪水灾害危险性进行评价。运用GIS空间分析工具,对降水量因子、综合地形因子和水系因子进行叠加分析,得到... 从形成洪水灾害的自然属性出发,选取近30年年均降水量、地形高程、坡度和水系分布作为致灾因子和孕灾环境的评价指标,对丹江流域洪水灾害危险性进行评价。运用GIS空间分析工具,对降水量因子、综合地形因子和水系因子进行叠加分析,得到丹江流域洪水灾害空间分布特征。结果表明:丹江干流下游和一级支流老灌河、淇河和滔河下游河谷两侧洪水灾害危险性等级最高;丹凤县以上的丹江流域范围,除商丹盆地以外,洪水灾害的危险性等级最低;高危险、较高危险、中等危险、较低危险和低危险的面积分别为1447、4598、4710、5122、935 km^2,分别占丹江流域总面积的8.6%、27.3%、28.0%、30.5%、5.6%。研究结果为丹江流域防洪减灾政策制定与决策部署提供科学参考。 展开更多

关键词 洪水灾害 危险性评价 GIS 丹江流域

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倾听患者的声音:中国2型糖尿病患者疾病管理访谈分析 被引量：6

9

作者 李芳 郭莉萍 +7 位作者 Ulla Cornor 黄芳 李俊 刘晶晶 牛颖 乔玉玲 吴朝霞 邹漫云 《中国医学伦理学》 2019年第12期1553-1561,共9页

目的了解中国2型糖尿病患者掌握的糖尿病相关知识、获取信息的渠道,并呈现患者管理糖尿病的方法、效果和经验。方法选取38例中国2型糖尿病患者,对其进行一对一半结构式深入访谈,鼓励患者展开疾病叙事。结果①患者首次确诊糖尿病呈现出... 目的了解中国2型糖尿病患者掌握的糖尿病相关知识、获取信息的渠道,并呈现患者管理糖尿病的方法、效果和经验。方法选取38例中国2型糖尿病患者,对其进行一对一半结构式深入访谈,鼓励患者展开疾病叙事。结果①患者首次确诊糖尿病呈现出四种情形和三种心理回应模式;②患者对糖尿病的病症成因尚缺乏了解,但对治疗方法较熟悉;获悉途径从单一到多元渠道分布不均;③多数患者采纳了“服药、运动、饮食”三种基本的管理模式,但对疾病管理实施和效果尚不满意。结论糖尿病改变了患者的生活,疾病管理的本质是配合药物治疗、调整生活方式;患者有强烈的治愈疾病的愿望,但需得到当前社会环境、医疗水平、医患交流以及自我疾病和情绪管理等社会、机构和个人层面的有机配合,从而实现对糖尿病的有效管理和控制。 展开更多

关键词 2型糖尿病 疾病管理 叙事医学 医患交流

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行人轨迹预测方法关键问题研究:现状及展望

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作者 杜泉成 王晓 +1 位作者 李灵犀 宁焕生 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第2期143-162,共20页

行人轨迹预测旨在利用观察到的人类历史轨迹和周围环境信息来预测目标行人未来的位置信息,该研究具有重要的应用价值,可以降低自动驾驶车辆在社会交互下的碰撞风险。然而,传统的模型驱动的行人轨迹预测方法难以在复杂高动态的场景下对... 行人轨迹预测旨在利用观察到的人类历史轨迹和周围环境信息来预测目标行人未来的位置信息,该研究具有重要的应用价值,可以降低自动驾驶车辆在社会交互下的碰撞风险。然而,传统的模型驱动的行人轨迹预测方法难以在复杂高动态的场景下对行人进行轨迹预测。相比之下,数据驱动的行人轨迹预测方法依靠大规模数据集平台,可以更好地捕捉和建模更复杂的行人交互关系,进而取得较精准的行人轨迹预测效果,成为自动驾驶、机器人导航和视频监控等领域的研究热点。为了宏观把握行人轨迹预测方法的研究现状及关键问题,以行人轨迹预测技术和方法分类为切入点,首先,详述行人轨迹预测已有方法的研究进展并归纳了目前存在的关键问题与挑战;其次,根据行人轨迹预测模型的建模差异,将现有方法分为模型驱动和数据驱动的行人轨迹预测方法,同时总结了不同方法的优缺点及适用场景;然后,对行人轨迹预测任务中使用的主流数据集进行了归纳总结,并对比了不同算法的性能指标;最后,针对行人轨迹预测的未来发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 行人轨迹预测 数据驱动 社会交互 自动驾驶

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一种基于光学鼠标的鼠标——屏幕通信链路研究

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作者 童焦龙 杨拥军 刘鸿博 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1487-1491,共5页

为实现计算机与智能手机之间的数据通信,提出了一种利用智能手机作为发送端、光学鼠标作为接收端的可见光通信链路。光学鼠标可以看成一个集成了图像处理单元的光学传感器,它可以感知到智能手机屏幕上的图像变化;这种变化最终反映成电... 为实现计算机与智能手机之间的数据通信,提出了一种利用智能手机作为发送端、光学鼠标作为接收端的可见光通信链路。光学鼠标可以看成一个集成了图像处理单元的光学传感器,它可以感知到智能手机屏幕上的图像变化;这种变化最终反映成电脑光标值的变化,电脑充分感知这些数据信息,再通过特定的算法将发送数据解调出来;系统将数据调制成手机屏幕上的图片快速变化,接收方从光学鼠标输出的光标值中恢复发送端的数据。测试结果表明,在没有添加前向纠错的情况下,其通信速率可以达到2 bps。系统具有低成本和便携性的特点,非常适合在一些近场通信领域里应用,例如在无电磁链路(WiFi、蓝牙等)的情况下,PC从手机获取密码等小量数据文件,同时这种方式也确保了传输的安全性。 展开更多

关键词 可见光通信 光学鼠标 图像感知 近场通信

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