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日本九州岛地震震前电离层TEC异常 被引量:10
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作者 杨力 赵海山 +2 位作者 董明 徐世依 南天浩 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期139-146,共8页
采用IGS发布的GIM数据,提出了一种结合滑动时窗法和临近格网点电离层TEC相关性分析法的联合分析方法,研究了震前电离层异常变化与地震的关系。通过分析震区附近5个格网点TEC的异常变化情况,发现震前电离层TEC发生明显异常变化,且格网点... 采用IGS发布的GIM数据,提出了一种结合滑动时窗法和临近格网点电离层TEC相关性分析法的联合分析方法,研究了震前电离层异常变化与地震的关系。通过分析震区附近5个格网点TEC的异常变化情况,发现震前电离层TEC发生明显异常变化,且格网点之间的TEC序列相关性受地震显著影响;通过分析二维电离层图的TEC异常空间分布,发现震前三天震中附近分别出现6h、12h和6h的异常。最后利用电离层层析的方法,对电离层异常时刻进行了电子密度的反演,进一步分析了电子密度在电离层异常时刻的分布情况。 展开更多
关键词 电离层异常 滑动时窗法 相关性分析 地磁指数 太阳活动指数 电离层层析
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惯性/视觉组合导航在不同应用场景的发展 被引量:6
2
作者 李丰阳 贾学东 董明 《导航定位学报》 2016年第4期30-35,共6页
针对惯性导航难以满足长时高精度的需求问题,提出利用视觉导航对相对导航信息敏感、精度随距离减少而提高的特点,来弥补惯性导航在水下、深空等封闭或复杂环境下的不足:根据地面、空中、水下和深空4种不同的应用场景,归纳惯性/视觉组合... 针对惯性导航难以满足长时高精度的需求问题,提出利用视觉导航对相对导航信息敏感、精度随距离减少而提高的特点,来弥补惯性导航在水下、深空等封闭或复杂环境下的不足:根据地面、空中、水下和深空4种不同的应用场景,归纳惯性/视觉组合导航的发展现状;并对不同应用环境对惯性/视觉组合导航系统的需求和指标进行比较;最后展望惯性/视觉组合导航的发展趋势。 展开更多
关键词 视觉导航 惯性导航 组合导航 联合精确空投系统 火星探测器
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相机内参数标定的评价指标研究与实验 被引量:6
3
作者 李丰阳 许其凤 +2 位作者 贾学东 董明 张伟政 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期519-524,共6页
相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题。基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标... 相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题。基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标定物距对相机标定精度的影响进行研究,并对两种典型相机——工业相机和数码相机,进行内参数标定实测试验及分析。结果表明,当标定参数值达到收敛时,相片收敛数量与标定物距成正比关系;与像主点标定相比,焦距的标定收敛效率更高,达到收敛所需的相片数量更少,但随着标定物距增大,两者的差异逐渐缩小。内参数标定精度的评估指标为相机内标定算法的改进及操作流程提供评估手段,为实际标定工作提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 相机标定 计算机视觉 内参数标定 标定精度评估 相机畸变模型
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一种适用于电离层电子密度重构的AMART算法 被引量:6
4
作者 赵海山 杨力 +1 位作者 周阳林 董明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期57-63,共7页
针对传统乘法代数重构算法(MART)迭代精度不高的问题,提出一种自适应电离层层析新算法。一方面,该算法根据射线穿越像素点的截距和电子密度值的综合影响,合理地分配迭代差值;另一方面,提出一种与电子密度值相关的自适应松弛因子,有效克... 针对传统乘法代数重构算法(MART)迭代精度不高的问题,提出一种自适应电离层层析新算法。一方面,该算法根据射线穿越像素点的截距和电子密度值的综合影响,合理地分配迭代差值;另一方面,提出一种与电子密度值相关的自适应松弛因子,有效克服传播噪声对电子密度反演的影响。试验采用全球电离层图(GIM)数据和GPS双频观测数据分别从单射线迭代和多射线迭代两个方面对新方法的可行性和优越性进行验证。试验结果表明,相对于传统的MART算法,本文方法反演电子密度剖面更接近电离层测高仪观测结果。 展开更多
关键词 电离层层析 MART算法 电子密度 GIM 迭代算法
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飞行载体自主着陆导航技术的现状与趋势 被引量:3
5
作者 李丰阳 贾学东 董明 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期7-13,共7页
为了进一步研究飞行载体着陆导航系统的建设,首先论述自主着陆的概念及意义,并回顾卫星导航和视觉测量2种基于单一导航手段的自主着陆研究进展,然后重点分析飞行载体自主着陆的多源导航信息融合发展现状,最后归纳出飞行载体自主着陆导... 为了进一步研究飞行载体着陆导航系统的建设,首先论述自主着陆的概念及意义,并回顾卫星导航和视觉测量2种基于单一导航手段的自主着陆研究进展,然后重点分析飞行载体自主着陆的多源导航信息融合发展现状,最后归纳出飞行载体自主着陆导航技术的发展趋势。研究结果可为多源导航信息融合在自主着陆系统中的应用提供参考。 展开更多
关键词 自主着陆 视觉导航 惯性导航 组合导航 多源信息融合
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一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法 被引量:2
6
作者 李丰阳 许其凤 +2 位作者 鲁丽萍 董明 张伟政 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期570-575,共6页
相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定。针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法... 相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定。针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法。该算法通过对共线交会的外参数初值进行稀疏光束法平差,使外参数存在系统噪声的情况下仍获取稳定估计值。外参数标定的实测试验和仿真分析结果表明,该方法对外参数初值系统误差具有鲁棒性强和收敛速度快的优点,解决了多目相机外参数的在线快速标定问题;满足对静态、连续、在线外参数标定有较高需求的实际工程应用,对视觉导航有参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 多目相机 位姿估计 外参数标定 四元数 稀疏光束法平差
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利用CAPS测距数据确定GEO卫星变轨期间的轨道 被引量:25
7
作者 黄勇 胡小工 +2 位作者 黄珹 杨强文 焦文海 《中国科学(G辑)》 CSCD 2008年第12期1750-1758,共9页
为调整轨道或者姿态,卫星每隔一段时间会进行喷气或者动量轮卸载,相当于对卫星产生了附加推力.由于变轨过程的复杂性和变轨加速度测量的不确定性,在一般的定轨过程中,通常是不采用变轨期间的测轨数据.但是在特殊情况下如导航卫星的RDSS... 为调整轨道或者姿态,卫星每隔一段时间会进行喷气或者动量轮卸载,相当于对卫星产生了附加推力.由于变轨过程的复杂性和变轨加速度测量的不确定性,在一般的定轨过程中,通常是不采用变轨期间的测轨数据.但是在特殊情况下如导航卫星的RDSS服务需要提供不间断的包含变轨弧段在内的连续星历.文中利用高精度高采样率的CAPS测距资料,对某GEO卫星包含变轨弧段在内的6天长弧段进行了定轨分析,着重讨论如何利用变轨期间的遥测数据建立变轨推力模型,并将推力模型加入到定轨的动力学模型中,进行长弧段定轨.研究还表明,即使没有准确的遥测信息,基于CAPS系统的高精度高采样率测轨数据,可以解算推力参数.计算结果表明两种方案均取得了良好的数据拟合效果,变轨弧段的轨道位置误差最大约为20m. 展开更多
关键词 CAPS GEO卫星 变轨 定轨
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北斗三号卫星B2b信号解析 被引量:19
8
作者 何旭蕾 刘成 +2 位作者 陈颖 巴晓辉 陈杰 《电子技术应用》 2020年第3期1-4,13,共5页
随着北斗三号卫星建设即将完成,北斗服务平稳过渡为由北斗三号系统为主提供。2019年12月27日B2b信号接口文件公布,公开了两种B2b信号,提供基础导航服务的B2b信号和提供精密单点定位服务的PPP-B2b信号。基于B2b信号接口控制文件,介绍了B2... 随着北斗三号卫星建设即将完成,北斗服务平稳过渡为由北斗三号系统为主提供。2019年12月27日B2b信号接口文件公布,公开了两种B2b信号,提供基础导航服务的B2b信号和提供精密单点定位服务的PPP-B2b信号。基于B2b信号接口控制文件,介绍了B2b信号信息结构、信息类型以及天空中卫星信号解析结果,并给出了B2b信号的定位精度结果,对天空的PPP-B2b信息进行了解析。对B2b的Q支路信号也进行了探索。 展开更多
关键词 北斗三号 B2B PPP-B2b 信息结构
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全球星摄动运动及摄动补偿运控策略研究 被引量:18
9
作者 李恒年 李济生 焦文海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1756-1761,共6页
绕地卫星摄动运动是导致星座设计构型发散的主要因素,摄动补偿轨道控制是维持全球星座构型的基本策略。本文利用摄动分析法,通过建立星座轨道相对摄动运动方程,给出全球星轨道摄动规律和星座轨道整体飘移相对摄动运动规律,通过建立星座... 绕地卫星摄动运动是导致星座设计构型发散的主要因素,摄动补偿轨道控制是维持全球星座构型的基本策略。本文利用摄动分析法,通过建立星座轨道相对摄动运动方程,给出全球星轨道摄动规律和星座轨道整体飘移相对摄动运动规律,通过建立星座轨道摄动补偿控制绝对和相对运动控制方程,比较了星座轨道绝对控制和相对控制策略的控制量需求,并探讨了两者的优缺点,为设计全球星座轨道和制定运控策略提供参考依据。 展开更多
关键词 全球星座 轨道摄动 轨道控制 星座保持
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顾及卫星故障修复的导航星座PDOP可用性分析方法研究 被引量:15
10
作者 李国重 李建文 +1 位作者 焦文海 归庆明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期841-845,共5页
利用马尔科夫链等方法建立了评价单星可用性的数学模型,利用组合数学和全概率公式建立了评价导航星座PDOP可用性的数学模型,仿真实现了在一定故障率、修复率下,PDOP在中国服务区的可用性。仿真结果表明,星座构型、故障类型及数量、故障... 利用马尔科夫链等方法建立了评价单星可用性的数学模型,利用组合数学和全概率公式建立了评价导航星座PDOP可用性的数学模型,仿真实现了在一定故障率、修复率下,PDOP在中国服务区的可用性。仿真结果表明,星座构型、故障类型及数量、故障率和故障修复率对星座PDOP可用性有显著影响。 展开更多
关键词 星座 PDOP可用性 卫星可用性 卫星故障 马尔科夫链
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单颗MEO卫星定轨中的二阶钟差模型 被引量:12
11
作者 胡轩宇 黄勇 +1 位作者 胡小工 焦文海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期924-929,共6页
分析使用简化动力学和观测模型对单颗MEO卫星进行定轨时星地钟差参数化建模问题,建立了一个基于全弧段二阶钟差模型的定轨方案,分析了该钟差模型的精度,及其对定轨精度和卫星钟差预报精度的影响。结合对实测数据处理的结果说明,基于二... 分析使用简化动力学和观测模型对单颗MEO卫星进行定轨时星地钟差参数化建模问题,建立了一个基于全弧段二阶钟差模型的定轨方案,分析了该钟差模型的精度,及其对定轨精度和卫星钟差预报精度的影响。结合对实测数据处理的结果说明,基于二阶钟差模型的定轨方案的定轨精度好于10m,相对于以往研究中对钟差分段建模的定轨方案精度明显较高,并且其对错误数据有着更好的抗差性。分析同时表明,使用二阶模型作钟差预报的精度好于20ns。 展开更多
关键词 定轨 单星 钟差模型 非差法 钟差预报精度
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卫星导航系统差分增强技术发展研究 被引量:10
12
作者 高为广 楼益栋 +1 位作者 刘杨 张婷 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期51-53,67,共4页
随着用户对卫星导航系统需求的日趋膨胀,高精度差分技术已呈现出新的特征与发展趋势。本文从差分原理、技术、系统几个层面综合分析了现有差分系统的优缺点及发展趋势,在此基础上,探讨了我国卫星导航系统后续差分增强系统发展应关注的... 随着用户对卫星导航系统需求的日趋膨胀,高精度差分技术已呈现出新的特征与发展趋势。本文从差分原理、技术、系统几个层面综合分析了现有差分系统的优缺点及发展趋势,在此基础上,探讨了我国卫星导航系统后续差分增强系统发展应关注的重点问题,并给出了几点建议。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 差分技术 精密定位技术 差分增强系统
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IRNSS区域卫星导航系统服务性能分析 被引量:10
13
作者 冯来平 张洪 +1 位作者 贾小林 吴显兵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期92-97,共6页
分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良... 分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良好的区域覆盖性,印度及向外延伸2000km区域内的用户可以获得10m左右的定位精度;星座结构具有一定的冗余度,稳定性较好,以PDOP小于6为阈值,在一颗卫星失效情况下仍具有95%以上的可用性。 展开更多
关键词 印度区域导航卫星系统 用户等效距离误差 IGSO卫星 可用性 星座值
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GPS时间系统及其在时间比对中的应用 被引量:5
14
作者 蔺玉亭 赵东明 +1 位作者 高为广 王晓芳 《地理空间信息》 2009年第3期30-32,共3页
分析了GPS时间系统的结构组成和工作原理,对GPS时间系统、协调世界时和国际原子时的关联性进行了探讨。进一步阐述了GPS在全球时间比对中的重要作用,给出GPS共视和GPS载波时间比对两种时间比对方法的数学模型,并利用实际比对数据对二者... 分析了GPS时间系统的结构组成和工作原理,对GPS时间系统、协调世界时和国际原子时的关联性进行了探讨。进一步阐述了GPS在全球时间比对中的重要作用,给出GPS共视和GPS载波时间比对两种时间比对方法的数学模型,并利用实际比对数据对二者精度进行分析,表明GPS共视与载波时间比对技术具有良好的频率稳定度。 展开更多
关键词 GPS 时间系统 UTC 时间比对
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北斗卫星导航系统(一期)星座轨道稳定性设计 被引量:3
15
作者 李恒年 钱山 +3 位作者 高为广 周静 李济生 焦文海 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2014年第6期621-629,共9页
星座稳定性设计是星座总体工程设计的主要内涵.针对北斗卫星导航系统(一期)星座稳定性设计问题,在利用解析方法深入分析星座摄动运动规律的基础上,综合考虑系统覆盖、导航精度、几何构型等约束条件,提出一种将发射部署、被动摄动、主动... 星座稳定性设计是星座总体工程设计的主要内涵.针对北斗卫星导航系统(一期)星座稳定性设计问题,在利用解析方法深入分析星座摄动运动规律的基础上,综合考虑系统覆盖、导航精度、几何构型等约束条件,提出一种将发射部署、被动摄动、主动控制相结合的星座稳定性一体化设计方案.北斗星座系统的部署和运行结果表明:在时间和空间尺度上,星座动态几何因子(DOP值)稳定,重点服务区域动态DOP值小于4.2,在受限于构型维持控制的卫星可用性指标方面:IGSO卫星可用性大于99%,GEO卫星平均可用性大于96.7%. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星座稳定性 轨道设计 一体化设计
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Galileo E6B/C信号接收机设计 被引量:2
16
作者 何旭蕾 刘成 +5 位作者 王威 李健 刘学勇 杨颖 巴晓辉 陈杰 《电子技术应用》 2020年第11期8-11,17,共5页
Galileo系统通过E6B/C信号提供精密单点定位服务和身份验证服务。2019年1月欧盟公布了Galileo系统E6B/C信号的扩频码,参考欧盟发布文件,对E6B/C信号的载波频率、调制方式、主码、二级码、数据编码方案和电文结构进行了描述。设计了E6B/... Galileo系统通过E6B/C信号提供精密单点定位服务和身份验证服务。2019年1月欧盟公布了Galileo系统E6B/C信号的扩频码,参考欧盟发布文件,对E6B/C信号的载波频率、调制方式、主码、二级码、数据编码方案和电文结构进行了描述。设计了E6B/C信号捕获跟踪方案,通过短时相关结合FFT的方案对天空中的Galileo卫星E6B/C信号进行捕获,并用窄带宽带功率比方法和矩方法估计E6C和E6B的载噪比。同时对当前卫星播发的E6B电文信息进行了分析,分析结果表明当前Galileo的E6B信号还未开始提供PPP服务。 展开更多
关键词 E6B/C 接收机设计 短时相关结合FFT 载噪比估计
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北斗专项应用示范项目政策法规保障
17
作者 曹坤梅 汪陶胜 《卫星应用》 2021年第4期44-46,共3页
应用推广与产业化是中国第二代卫星导航系统重大专项(简称北斗专项)明确的三大任务之一,是北斗卫星导航产业发展的基础,北斗专项应用示范项目是北斗应用推广的突破口和助推器,具有非常重要的引领和带动作用。中国卫星导航系统管理办公... 应用推广与产业化是中国第二代卫星导航系统重大专项(简称北斗专项)明确的三大任务之一,是北斗卫星导航产业发展的基础,北斗专项应用示范项目是北斗应用推广的突破口和助推器,具有非常重要的引领和带动作用。中国卫星导航系统管理办公室出台了《中国第二代卫星导航系统重大专项民用示范项目管理办法》(简称《民用示范项目管理办法》)等一系列政策,为示范项目的顺利实施提供了有力保障。 展开更多
关键词 项目管理办法 重大专项 三大任务 政策法规 示范项目 卫星导航系统 北斗应用 有力保障
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GNSS定时标准制定中相关问题探讨及说明
18
作者 张向波 胡永辉 +3 位作者 王如龙 武建锋 何在民 赵当丽 《导航定位学报》 2016年第2期15-20,共6页
规范GNSS定时单元的性能要求及测试方法,对指导国内GNSS定时单元的研制、生产、检测和应用,推动BDS导航产业的发展具有重要意义。针对编制BDS专项标准《全球卫星导航系统定时单元性能要求及测试方法》(征求意见稿),介绍了编制的目的、... 规范GNSS定时单元的性能要求及测试方法,对指导国内GNSS定时单元的研制、生产、检测和应用,推动BDS导航产业的发展具有重要意义。针对编制BDS专项标准《全球卫星导航系统定时单元性能要求及测试方法》(征求意见稿),介绍了编制的目的、原则、标准主要内容及确定依据,并就定时模式、定时精度及定时精度的测试方法等问题进行探讨并说明,指出BDS专项标准《全球卫星导航系统定时单元性能要求及测试方法》(征求意见稿)的编制充分参考了国内外有关定时型设备的相关标准,力求与国内外标准既保持一致又有所创新,为BDS的国际化应用打下基础。 展开更多
关键词 BDS 定时单元 定时精度 定时模式 测试方法
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天地一体自主导航系统卫星广播星历参数拟合
19
作者 陈刘成 徐波 《导航定位学报》 2016年第1期94-97,共4页
本文针对现役卫星导航系统广播星历拟合及用户计算算法不能适用未来天地一体自主卫星导航系统的问题,提出利用切比雪夫多项式统一拟合多类型卫星轨道广播星历。利用BDS实际精密轨道数据和仿真拉格朗日平动点轨道数据试验表明,切比雪夫... 本文针对现役卫星导航系统广播星历拟合及用户计算算法不能适用未来天地一体自主卫星导航系统的问题,提出利用切比雪夫多项式统一拟合多类型卫星轨道广播星历。利用BDS实际精密轨道数据和仿真拉格朗日平动点轨道数据试验表明,切比雪夫多项式星历拟合算法稳定可靠,灵活可控,计算量少,适用于所有类型导航卫星星载自主拟合。 展开更多
关键词 卫星导航 拉格朗日平动点 广播星历 切比雪夫多项式
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北斗单历元基线解算算法研究及初步结果 被引量:56
20
作者 唐卫明 邓辰龙 高丽峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期897-901,共5页
目前北斗卫星导航系统在轨卫星共有13颗,处于试运行阶段,亚太地区已经具备了实时定位能力。首先,根据武汉地区的实测数据,初步分析当前系统卫星的可见性。然后,针对北斗系统短基线相对定位,提出了合适的模糊度搜索算法。根据武汉地区的... 目前北斗卫星导航系统在轨卫星共有13颗,处于试运行阶段,亚太地区已经具备了实时定位能力。首先,根据武汉地区的实测数据,初步分析当前系统卫星的可见性。然后,针对北斗系统短基线相对定位,提出了合适的模糊度搜索算法。根据武汉地区的北斗/GPS双系统实测数据,进行北斗系统单历元模糊度固定及基线解算,并将模糊度固定结果及基线解算精度与GPS系统进行对比。结果表明,对于15km以下的短基线,北斗系统单历元模糊度固定成功率超过80%;单历元基线解算精度比GPS系统稍低,在平面方向可达3cm,高程方向可达6cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 卫星可见性 单历元 整周模糊度 短基线
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