采摘机器人无线通信系统设计—基于LTE-advanced与微粒群算法 被引量：7

1

作者 郑冰 杨文铂 李航 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期198-202,共5页

近年来,随着移动通信技术的发展,无线通信技术越来越成熟,作为全球的新兴技术,大大提高了数据信息传输效率,在农业生产中发挥着巨大作用。无线通信技术因成本造价低廉、设备灵活性高和施工周期短等优势,正逐步取代有线技术,渗透到农业... 近年来,随着移动通信技术的发展,无线通信技术越来越成熟,作为全球的新兴技术,大大提高了数据信息传输效率,在农业生产中发挥着巨大作用。无线通信技术因成本造价低廉、设备灵活性高和施工周期短等优势,正逐步取代有线技术,渗透到农业领域的每一个阶层。为此,以LTE-Advanced和微粒群算法为通信路径搭建了采摘机器人无线通信系统,采用高效的质效控制和通信协议,很大程度提高了网络可靠性和稳定性。测试结果表明:该无线通信系统数据传输率较高、丢包率为0,符合采摘机器人无线通信系统的设计要求,对实现果实采摘无人化具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 LTE-ADVANCED 微粒群算法 采摘机器人 无线通信

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基于NFS云存储网关的自主导航远程控制拖拉机设计 被引量：4

2

作者 郑冰 李丽 +1 位作者 李航 寇卫利 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期224-227,246,共5页

远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制。在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操... 远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制。在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操作上,从而有效提高了采摘机器人的自主导航能力和远程控制效率。为了测试NFS云存储网关对拖拉机远程导航控制的可靠性,在需要复杂频繁换行的大田对拖拉机的性能进行了测试,测试结果表明:拖拉机可以自主完成频繁的换行动作,且自主定位导航的精度较高。通过对比云存储网关和传统方法对拖拉机远程导航控制性能结果发现,利用云存储网关不仅可以有效地缩短控制调整所需的时间,而且能够提高导航的精度,是一种可靠、高效的拖拉机远程导航控制方法。 展开更多

关键词 NFS系统 自主导航 远程控制 拖拉机 云存储

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我国节能减排与环境保护工作中存在的问题及对策建议 被引量：11

3

作者 李力 《产业创新研究》 2019年第4期115-116,共2页

现阶段我国环境问题已经逐渐显露出来,且成为大众讨论的话题之一,特别是近几年来环境问题导致污染事故频发,使社会及大众日益关注环境保护问题。同时,节能减排作为我国经济发展过种中的重点战略目标,各地应积极开展节能减排及环境保护工... 现阶段我国环境问题已经逐渐显露出来,且成为大众讨论的话题之一,特别是近几年来环境问题导致污染事故频发,使社会及大众日益关注环境保护问题。同时,节能减排作为我国经济发展过种中的重点战略目标,各地应积极开展节能减排及环境保护工作,以实现经济与生态建设的协调发展。 展开更多

关键词 节能减排 环境保护 生态环境

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加强道路运输行业安全管理的思考 被引量：5

4

作者 王沛然 《交通运输部管理干部学院学报》 2017年第1期3-5,共3页

文章从体制机制、队伍建设、基础设施、运输装备、市场主体和科技支撑等方面深入分析了道路运输安全管理现状,针对当前道路运输行业普遍存在的安全意识淡薄、安全主体责任落实不到位、安全投入不足、安全培训不规范、管理手段缺乏等问... 文章从体制机制、队伍建设、基础设施、运输装备、市场主体和科技支撑等方面深入分析了道路运输安全管理现状,针对当前道路运输行业普遍存在的安全意识淡薄、安全主体责任落实不到位、安全投入不足、安全培训不规范、管理手段缺乏等问题进行深入剖析研究,提出在新形势下要牢固树立安全第一的意识、分层落实管理责任、强化企业主体责任、创新企业安全奖惩机制、大力提升从业人员安全素质、强化安全生产基础保障等建议。 展开更多

关键词 道路运输 安全管理 创新研究

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探寻公共交通中大数据的应用 被引量：3

5

作者 王兴阁 巴云军 《北方经贸》 2015年第7期39-39,53,共2页

公共交通作为重要的基础设施,在人们的生活、出行过程中发挥着重要的作用,大力推进公共交通的发展有利于缓解交通压力,改善环境问题。然而,公共交通的发展仍然不能适应人们生活所需,急需不断完善其内部管理体制。因此,数据处理能力的不... 公共交通作为重要的基础设施,在人们的生活、出行过程中发挥着重要的作用,大力推进公共交通的发展有利于缓解交通压力,改善环境问题。然而,公共交通的发展仍然不能适应人们生活所需,急需不断完善其内部管理体制。因此,数据处理能力的不断发展,为公共交通管理提供了快捷、有效的数据获取方式,进一步完善了公共交通管理体系。应用建议:开放公共交通数据管理体系;保护个人信息安全;促进数据存储的多样性。 展开更多

关键词 公共交通 大数据 智能交通

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低碳经济下交通运输管理新模式的构建思路 被引量：3

6

作者 孙伟 《北方经贸》 2016年第5期133-134,共2页

经济社会的不断发展,使得人们的生活水平也在不断提高,促进了各类私家车数量的逐渐增多。但是,私家车数量的不断增多使得交通运输业逐渐成为能源消耗与污染环境较为严重的行业。如何在低碳经济环境下开展交通运输管理研究,成为了社会各... 经济社会的不断发展,使得人们的生活水平也在不断提高,促进了各类私家车数量的逐渐增多。但是,私家车数量的不断增多使得交通运输业逐渐成为能源消耗与污染环境较为严重的行业。如何在低碳经济环境下开展交通运输管理研究,成为了社会各界广泛关注的一个问题。在低碳经济的发展背景下,我们需要强化对交通运输管理的建设性研究,不断提高交通运输管理的实际水平,从而促进我国交通事业的可持续发展,方便了人民群众的日常出行,也达到了低碳经济发展的目标要求。 展开更多

关键词 低碳经济 交通运输管理 研究

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基于改进驾驶员模型的车道保持控制模型 被引量：3

7

作者 王沛然 常连玉 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期13-18,共6页

为解决传统车道保持系统控制精度较差、驾驶员模型对大曲率道路适应性不足的问题,对传统预瞄加速度驾驶员模型非零频率点进行泰勒展开以改进模型;利用驾驶模拟器试验数据和快速傅里叶方法（FFT）研究双移线道路下的主要转向频率,并搭建S... 为解决传统车道保持系统控制精度较差、驾驶员模型对大曲率道路适应性不足的问题,对传统预瞄加速度驾驶员模型非零频率点进行泰勒展开以改进模型;利用驾驶模拟器试验数据和快速傅里叶方法（FFT）研究双移线道路下的主要转向频率,并搭建Simulink/Car Sim联合仿真模型以验证改进前后驾驶员模型的双移线路径跟踪精度。仿真试验表明：改进后模型的横向位移误差比改进前明显减小,车速为60、70和80 km/h时的最大横向位移误差比改进前分别降低了0.2、0.15和0.11 m;与常规道路人工势场车道保持系统的对比,改进驾驶员模型能够更好地控制车辆跟随期望路径行驶,体现出良好的车道保持能力。 展开更多

关键词 驾驶员模型 主动安全 车道保持 转向频率 横向控制

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道路运输结构的优化对促进运输经济发展的作用分析 被引量：3

8

作者 孙红玲 《中国乡镇企业会计》 2015年第1期13-14,共2页

道路运输结构的优化是我国道路运输业改革的主要部分,本文通过对运力、企业组织、运输组织以及经营四个方面对优化道路运输结构做具体阐述,并论证出对运输经济发展的作用。

关键词 道路运输结构 运力 企业组织 运输组织 经营

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浅谈智能交通运输系统 被引量：3

9

作者 李力 《科学大众（智慧教育）》 2019年第8期197-197,170,共2页

经济在不断的发展,交通运输量在不断的增长,所以智能交通系统就被用来提高道路的利用率和道路使用的安全舒适性,成为交通运输系统发展的最高方向和目标。本篇文章主要介绍智能交通系统的概念和它的应用以及未来的发展状况,交通系统在中... 经济在不断的发展,交通运输量在不断的增长,所以智能交通系统就被用来提高道路的利用率和道路使用的安全舒适性,成为交通运输系统发展的最高方向和目标。本篇文章主要介绍智能交通系统的概念和它的应用以及未来的发展状况,交通系统在中国的发展以及关于智能交通系统的发展的建议和想法。 展开更多

关键词 道路 智能系统 发展

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完善汽车检测与维护制度的对策研究 被引量：2

10

作者 王沛然 《汽车维护与修理》 2018年第3期19-21,共3页

近年来，我国广大地区尤其是主要城市频繁出现雾霾污染天气，对人民群众身体健康和经济发展造成严重影响。《中国汽车环境管理年报（2017）》称，中国已连续8年成为世界汽车产销第一大国，汽车污染已成为中国空气污染的重要来源，是造... 近年来，我国广大地区尤其是主要城市频繁出现雾霾污染天气，对人民群众身体健康和经济发展造成严重影响。《中国汽车环境管理年报（2017）》称，中国已连续8年成为世界汽车产销第一大国，汽车污染已成为中国空气污染的重要来源，是造成细颗粒物、光化学烟雾污染的重要原因。 展开更多

关键词 汽车检测 维护制度 光化学烟雾污染 空气污染 经济发展 身体健康 人民群众 环境管理

原文传递

关于道路运输经济管理前景的分析与探究 被引量：2

11

作者 孙红玲 《中国乡镇企业会计》 2015年第4期10-11,共2页

道路运输一直是我国国民经济和社会发展的重要基础设施,本文中,笔者就道路运输经济管理前景进行了深入的分析与探究,目的在于更好地实现对道路运输经济的管理。

关键词 道路运输 经济管理 前景 分析

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浅谈加强驾校质量管理的措施 被引量：2

12

作者 巴云军 《现代营销（下）》 2016年第5期41-42,共2页

本篇文章针对我国当前驾校管理中所存在的诸多问题展开了较为深入的研究,同时结合笔者的自身经验总结出了几点可行性较高的改革与创新措施,进一步提升驾校教练的综合素质水平、驾校的培训质量、实施信息公开制度以及做到收费透明、提高... 本篇文章针对我国当前驾校管理中所存在的诸多问题展开了较为深入的研究,同时结合笔者的自身经验总结出了几点可行性较高的改革与创新措施,进一步提升驾校教练的综合素质水平、驾校的培训质量、实施信息公开制度以及做到收费透明、提高驾校的准入门槛等等,以期能够对我国驾校管理水平的全面提升带来一些具有参考性的意见。 展开更多

关键词 驾校管理 管理质量 管理措施

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物联网技术下道路危险品运输安全管理系统设计 被引量：2

13

作者 岳丽 《现代营销（下）》 2016年第2期31-32,共2页

随着经济的发展,运输业也随之不断进步。就道路运输方面而言,现阶段急需处理的重要问题就是提升道路危险品的运输安全性监管力度以及应急管理。这对于道路运输管理处的各部门而言都属于急需处理的重要任务。本文在现存危货运输管理体系... 随着经济的发展,运输业也随之不断进步。就道路运输方面而言,现阶段急需处理的重要问题就是提升道路危险品的运输安全性监管力度以及应急管理。这对于道路运输管理处的各部门而言都属于急需处理的重要任务。本文在现存危货运输管理体系上,简要阐述了物联网先进技术在危货运输管理过程中的运用,提出了此方面的应急管理系统大致框架,并在此基础上讲述了其功能定位与基本工作原理,以期给予相关领域人士参考作用。 展开更多

关键词 道路危险品 运输管理系统设计 物联网技术

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氧传感器

14

作者 宋志宏 李骕 《科技信息》 2008年第26期376-,381,共2页

一、氧传感器的作用电喷车为获得高排气净化率,降低排气中(CO))一氧化碳、(HC)碳氢化合物和(NOX)氮氧化合物成份,必须利用三元催化器。但为了能有效地使用三元催化器,必须精确地控制空燃比,使它始终接近理论空燃比。催化器通常装在排气... 一、氧传感器的作用电喷车为获得高排气净化率,降低排气中(CO))一氧化碳、(HC)碳氢化合物和(NOX)氮氧化合物成份,必须利用三元催化器。但为了能有效地使用三元催化器,必须精确地控制空燃比,使它始终接近理论空燃比。催化器通常装在排气歧管与消声器之间。 展开更多

关键词 氧传感器 电动势 空燃比 发动机 ECU λ传感器 二氧化锆 混合气

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推进高效物流发展助力货运业升级——结合南阳实际谈物流业发展

15

作者 王沛然 王晓声 《物流工程与管理》 2018年第6期23-24,共2页

道路货运是国家物流系统的重要依托载体。推进高效物流发展,助力货运业升级,是当前道路运输产业转型升级的关键。南阳地处内陆地区,特别适宜道路运输,但南阳物流业还存在一些发展瓶颈,要推动南阳道路运输货运向现代物流转型升级。

关键词 物流发展 南阳物流 道路货运 货运业升级

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实现车辆维修高质量的机制管理 被引量：1

16

作者 李力 《内江科技》 2019年第5期13-13,35,共2页

交通运输在我们当下和未来的社会发展中会不断提高使用频率。简单来说,交通运输将对未来各个产业的发展有促进作用,而车辆运输作为传统的运输方式显得尤为重要。就目前来说,车辆运输在交通体系中具有不可取代的作用,因此如何做高质量的... 交通运输在我们当下和未来的社会发展中会不断提高使用频率。简单来说,交通运输将对未来各个产业的发展有促进作用,而车辆运输作为传统的运输方式显得尤为重要。就目前来说,车辆运输在交通体系中具有不可取代的作用,因此如何做高质量的车辆维修特别的重要,本文将对如何实现车辆维修高质量的机制管理进行论述。 展开更多

关键词 车辆维修 质量 管理 机制 交通运输 车辆运输 使用频率 社会发展

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试论道路交通管理的智能化

17

作者 王兴阁 巴云军 《人力资源管理》 2015年第5期368-369,共2页

城市的快速发展带来一系列的社会问题，如道路交通问题。随着我国城市交通需求的迅速增长，交通问题日趋严重，包括交通拥挤、交通事故多发等。如何缓解我国道路交通矛盾，提高交通管理智能水平，在尽力加强城市道路基础设施建设的同时... 城市的快速发展带来一系列的社会问题，如道路交通问题。随着我国城市交通需求的迅速增长，交通问题日趋严重，包括交通拥挤、交通事故多发等。如何缓解我国道路交通矛盾，提高交通管理智能水平，在尽力加强城市道路基础设施建设的同时实现智能化道路交通管理是一项很重要的研究课题。 展开更多

关键词 道路交通智能化管理

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对城市道路交通管理的若干思考

18

作者 巴云军 王兴阁 《人力资源管理》 2015年第6期210-211,共2页

城乡一体化的发展提高了居民生活水平,改善了生存环境和质量,但对城市道路交通也提出了更高的要求。城市道路交通管理规划是城市可持续发展的前提和基础,对于目前出现的"人、车、路、交通环境"供应矛盾,应该引起社会大众的关... 城乡一体化的发展提高了居民生活水平,改善了生存环境和质量,但对城市道路交通也提出了更高的要求。城市道路交通管理规划是城市可持续发展的前提和基础,对于目前出现的"人、车、路、交通环境"供应矛盾,应该引起社会大众的关注,引发人们对城市道路交通管理这一问题的思考。 展开更多

关键词 城市道路 交通管理 思考

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降低交通运输行业能耗的对策研究

19

作者 王沛然 《应用能源技术》 2017年第9期43-45,共3页

文中分析了交通运输行业能耗情况、未来趋势和面临的形势要求,针对当前造成交通行业能耗的运输结构不合理、运输组织化程度较低、绿色节能交通装备不足、行业法规标准缺失等问题的主要原因进行了深入剖析,提出在新形势下要加快构建综合... 文中分析了交通运输行业能耗情况、未来趋势和面临的形势要求,针对当前造成交通行业能耗的运输结构不合理、运输组织化程度较低、绿色节能交通装备不足、行业法规标准缺失等问题的主要原因进行了深入剖析,提出在新形势下要加快构建综合交通运输体系、优化运输组织模式、加强装备技术研发、完善交通节能治理体系、加大资金投入力度,发挥政策激励和引导作用等建议。 展开更多

关键词 交通运输 能耗 对策

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交通运输管理体制改革的几点建议

20

作者 岳丽 《市场研究》 2016年第4期19-20,共2页

交通运输业是我国重要的经济产业,对于其他行业的发展以及国计民生都具有极其重要的支柱性作用。但是,随着市场经济的发展变化,交通运输管理也迎来全新的机遇和挑战,需要对体制进行改革,才能适应当前的社会发展实情。基于此,本文针对当... 交通运输业是我国重要的经济产业,对于其他行业的发展以及国计民生都具有极其重要的支柱性作用。但是,随着市场经济的发展变化,交通运输管理也迎来全新的机遇和挑战,需要对体制进行改革,才能适应当前的社会发展实情。基于此,本文针对当前交通运输管理存在的问题进行了简要分析,然后提出了一些推进体制改革的策略措施,以期能够对交通运输管理相关工作起到参考促进作用。 展开更多

关键词 交通运输管理 体制改革 问题 策略

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