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机器人离线编程系统 被引量:30
1
作者 戴文进 刘静 《世界科技研究与发展》 CSCD 2003年第2期69-72,共4页
机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ,因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 。
关键词 机器人 离线编程系统 发展趋势 使用范围 动画仿真
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基于Ethernet网络的远程测控技术 被引量:19
2
作者 邹紧跟 符强 聂佰玲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第4期624-627,共4页
现场总线技术和 IP网络的融合是测控技术的发展趋势 ,但是传统的测控网络不能直接实现和 IP网络的无缝连接。该文在介绍了基于 Ethernet网络的测控系统的基本模式后 ,针对目前的测控系统接入 Ethernet的方法进行了分析 ,并着重介绍了 8... 现场总线技术和 IP网络的融合是测控技术的发展趋势 ,但是传统的测控网络不能直接实现和 IP网络的无缝连接。该文在介绍了基于 Ethernet网络的测控系统的基本模式后 ,针对目前的测控系统接入 Ethernet的方法进行了分析 ,并着重介绍了 8/16位的嵌入系统的 L on Works、EMIT、Scenix、e Z80等几种代表性的网络连接方案 。 展开更多
关键词 ETHERNET网络 嵌入式系统 IP网络 现场总线 远程测控 监控系统
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网损微增率新解法与转置雅可比矩阵法用于有功优化计算的比较 被引量:21
3
作者 陈恳 李小锐 徐敏 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2000年第7期34-36,39,共4页
介绍一种计算网损微增率的新算法———导纳矩阵法 ,将其用于电力系统有功功率经济分布计算 ,并将计算结果与转置雅可比矩阵法的计算结果进行比较。比较结果显示 。
关键词 有功功率经济分布 网损微增率 导纳矩阵
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电力系统负荷预测 被引量:7
4
作者 戴文进 付小科 《世界科技研究与发展》 CSCD 2002年第3期40-43,共4页
负荷预测在电力系统规划和运行方面能发挥重要的作用 ,产生明显的经济效益 ,负荷预测实质上是对电力市场需求的预测。本文系统介绍和分析了负荷预测的基本概念、种类。
关键词 电力系统 负荷预测 预测方法 市场需求 专家系统
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S7-200系列PLC和PC机实时通信的实现方法 被引量:15
5
作者 龙伟 聂官鸿 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2002年第2期81-82,共2页
本文阐述了在Win98环境下PC和PLC实时通信的方法 .根据S7- 2 0 0PLC的特点 ,利用自由口通信方式和相关的特殊标志位 ,实现了PC和PLC之间的通信 .这种方法与单个数据中断的通讯方式相比 ,实时通信更加简单、快捷 ;PC机利用VisualC ++6 .... 本文阐述了在Win98环境下PC和PLC实时通信的方法 .根据S7- 2 0 0PLC的特点 ,利用自由口通信方式和相关的特殊标志位 ,实现了PC和PLC之间的通信 .这种方法与单个数据中断的通讯方式相比 ,实时通信更加简单、快捷 ;PC机利用VisualC ++6 .0的通信控件MSComm编写软件程序 ,该通信控制使用事件驱动或查询方式解决开发通信软件中遇到的问题 ,保证了通信的实时性 ,文中并详细介绍了通信过程 .以泵房监控系统为实例 。 展开更多
关键词 PLC PC机 可编程控制器 通信方式 串行口 实时性 工业控制 计算机
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基于模式识别和神经网络的电力系统短期负荷预测 被引量:12
6
作者 戴文进 付小科 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2003年第2期46-50,共5页
当制定发电机组的启停计划和负荷管理计划时,对未来24h内的短期负荷预测是很必要的,精确的负荷预报能大大提高电力系统管理水平.本文介绍一种基于模式识别理论构造的人工神经网络,应用于电力系统短期负荷预测的方法.
关键词 人工神经网络 短期负荷预测 模式识别 BP算法
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电力有源谐波补偿系统实时仿真模型的研究 被引量:7
7
作者 周颖 王时胜 项安 《计算机仿真》 CSCD 2002年第6期92-95,99,共5页
该文为并联型电力有源谐波补偿系统建立了包括各个子系统在内的整体仿真模型 ,并基于MATLAB作了二次开发。该系统仿真模型结果准确 ,能实时反映动态过程变化。为研究有源滤波器的拓扑结构、控制方式、谐波检测和电流跟踪控制方式提供了... 该文为并联型电力有源谐波补偿系统建立了包括各个子系统在内的整体仿真模型 ,并基于MATLAB作了二次开发。该系统仿真模型结果准确 ,能实时反映动态过程变化。为研究有源滤波器的拓扑结构、控制方式、谐波检测和电流跟踪控制方式提供了一个有力的工具。文中最后通过对不同控制方式的比较试验验证了该仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 电力有源谐波补偿系统 实时仿真模型 电力系统 无功功率补偿 有源滤波器
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带预测模型的神经网络PID控制器 被引量:8
8
作者 胡凌燕 辛勇 胡熹平 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2001年第3期63-68,共6页
在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器 该控制器是一种 3层前向神经网络 ,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统 该系统能在线调整PID控制器的 ... 在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器 该控制器是一种 3层前向神经网络 ,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统 该系统能在线调整PID控制器的 3个参数Kp,Kd,Ki,再经PID调节器产生最优的控制作用于被控对象 采用该控制器对模型参数缓变的系统进行仿真 ,结果表明该控制器具有良好的自学习能力 。 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 PID控制 神经网络PID控制系统 预测模型 仿真
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高校合并的经济学思考 被引量:7
9
作者 周莉 黄华 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 2000年第2期117-121,共5页
总体来看 ,我国高校合并所取得的社会效益和经济效益是有目共睹的。但是 ,由于种种原因 ,有些高校合并并没有取得预期的效果。从经济学的角度分析 ,在高校合并过程中不能实现帕累托最优的原因有很多。因此 ,必须采取相应的改进措施 ,减... 总体来看 ,我国高校合并所取得的社会效益和经济效益是有目共睹的。但是 ,由于种种原因 ,有些高校合并并没有取得预期的效果。从经济学的角度分析 ,在高校合并过程中不能实现帕累托最优的原因有很多。因此 ,必须采取相应的改进措施 ,减少不必要的损失 ,加快高校合并的进程。 展开更多
关键词 高校合并 帕累托最优 帕累托改进 经济学 效益
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单极性SPWM波形调制开关点计算及其谐波分析 被引量:7
10
作者 桂爱刚 万火金 刘建国 《江西能源》 2008年第2期26-29,共4页
随着信号处理技术的迅速发展,正弦脉宽调制技术在变频器领域得到了广泛应用。以更快的速度计算功率器件的切换时间,同时提高基波幅值、降低谐波含量成为正弦脉宽技术的主要目标,因此对各种采样方法进行系统分析具有重要意义。该文推导... 随着信号处理技术的迅速发展,正弦脉宽调制技术在变频器领域得到了广泛应用。以更快的速度计算功率器件的切换时间,同时提高基波幅值、降低谐波含量成为正弦脉宽技术的主要目标,因此对各种采样方法进行系统分析具有重要意义。该文推导交流变频调速系统中几种单极性SPWM波形调制开关点计算公式,并利用MATLAB编程实现逆变器输出的单极性SPWM波形的谐波分析,最后在谐波分析结果的基础上比较各种方法的优劣,为工程实践中的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 单极性SPWM 谐波分析 开关点计算 谐波失真度
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给水厂混凝投药实时控制专家系统研究 被引量:6
11
作者 曾明如 江智军 孙达志 《给水排水》 CSCD 北大核心 2004年第5期100-102,共3页
介绍了基于实时专家系统的混凝投药控制方案,给出它的前馈、反馈控制结构。实践证明,采用该方案不仅能够对水处理的絮凝过程进行有效控制,而且控制系统本身还具有自学习和自适应的能力,能够使控制效果达到最优。
关键词 给水处理 混凝投药 实时专家系统 絮凝
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基于嵌入式操作系统μc/os-II实现焊缝轨迹智能跟踪系统 被引量:6
12
作者 王悦 徐颖 《电子技术应用》 北大核心 2002年第6期41-43,共3页
传统嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是系统安全性差,这将导致系统频繁复位以致无法达到设计目标。为此本系统在软件设计中引入嵌入式操作系统μc/os-II并设计监视任务实时监视系统运行,使该问题得到了... 传统嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是系统安全性差,这将导致系统频繁复位以致无法达到设计目标。为此本系统在软件设计中引入嵌入式操作系统μc/os-II并设计监视任务实时监视系统运行,使该问题得到了较好的解决。 展开更多
关键词 焊缝 跟踪系统 嵌入式操作系统 监视任务 消息队列 安全性能
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基于变参数控制的谐波励磁发电机电压调节器 被引量:6
13
作者 胡凌燕 辛勇 项安 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第22期89-91,共3页
介绍了采用 5 1系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法 ,使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明 ,该调节器具有硬件电路... 介绍了采用 5 1系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法 ,使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明 ,该调节器具有硬件电路简单、调节特性好。 展开更多
关键词 数字电压调节器 变参数控制 励磁 发电机
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三线一表远端抄表系统的研制 被引量:5
14
作者 舒洪 朱敏 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 2000年第2期180-183,共4页
介绍一种三表一线远端抄表系统 ,该系统可以通过一根电话线远端抄取用户的电表读数、水表读数和煤气表读数。本文介绍了该系统的构成原理 。
关键词 调制解调器 远端抄表系统 水表 电表 煤气表
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基于MATLAB语言的异步电动机起动过程分析 被引量:4
15
作者 马向国 汪庆年 胡泳芬 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2002年第2期70-73,共4页
本文从异步电动机α ,β ,0坐标系统的数学模型出发 ,利用Matlab语言的Simulink功能给出了异步电动机的一个通用而简单的动态仿真模型 ,并把该模型应用于异步电动机的起动过程分析研究中 ,通过实例验证了模型的正确性 ,并证明了该模型... 本文从异步电动机α ,β ,0坐标系统的数学模型出发 ,利用Matlab语言的Simulink功能给出了异步电动机的一个通用而简单的动态仿真模型 ,并把该模型应用于异步电动机的起动过程分析研究中 ,通过实例验证了模型的正确性 ,并证明了该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列优点 .使用时只需调用该模型并置入相应的电机参数即可 ,从而为异步电动机调速系统及控制系统的仿真研究提供了一种性能可靠。 展开更多
关键词 MATLAB语言 异步电动机 起动过程 仿真 调速系统 控制系统
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DSP在电力有源滤波器的应用研究 被引量:5
16
作者 王时胜 黄伟栋 周颖 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2003年第1期56-59,共4页
采用模拟式方案的电力有源滤波器设计,已见大量文献报导.但调整比较困难,且抗干扰能力差.本文提出了一种用DSP作为电力有源滤波器中的控制器的设计方案.其谐波提取,PWM波生成,电流,电压调节器实现均由DSP完成.
关键词 有源滤波器 DSP 神经元自适应谐波检测
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氯乙酸间歇生产过程中控制方案的若干改进措施 被引量:4
17
作者 李鸣 李赣平 龙伟 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2002年第1期59-61,共3页
某厂 1999年底建成的年产万吨氯乙酸生产装置采用了自动控制系统 .本文在对该自动控制系统进行全面分析之后 ,针对其结晶釜温度控制方案提出了具体的改进措施 ,即将原系统使用的预热水罐更换为体积大小合理的预热水槽 ,并按过程控制原... 某厂 1999年底建成的年产万吨氯乙酸生产装置采用了自动控制系统 .本文在对该自动控制系统进行全面分析之后 ,针对其结晶釜温度控制方案提出了具体的改进措施 ,即将原系统使用的预热水罐更换为体积大小合理的预热水槽 ,并按过程控制原理对预热水槽施加一定的控制方案 ,以降低结晶釜夹套的进水预热过程和釜内温度控制过程的耦合度 ,提高氯乙酸结晶工序的控制性能 . 展开更多
关键词 氯乙酸 结晶 控制方案 MCA 一氯乙酸 自动控制系统 预热水槽 间歇生产过程
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专家系统控制自来水生产的自动加药工艺 被引量:5
18
作者 孙达志 江智军 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期63-65,共3页
介绍了应用新型控制策略专家系统解决自来水生产的自动加药问题。该系统采用前馈—反馈结构 ,加药知识存放在模型数据库中 ,前馈推理与决策机可根据模型数据库决定加药量 ,系统通过自学习适应机构不断在线学习控制经验。试验数据表明 ,... 介绍了应用新型控制策略专家系统解决自来水生产的自动加药问题。该系统采用前馈—反馈结构 ,加药知识存放在模型数据库中 ,前馈推理与决策机可根据模型数据库决定加药量 ,系统通过自学习适应机构不断在线学习控制经验。试验数据表明 ,该方法具有适应性好、通用性强等特点 ,能够保持沉淀水浊度稳定。 展开更多
关键词 自来水 生产 专家系统 自动加药 模型数据库 自学习适应机构
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Interbus现场总线技术在汽车生产物流中的应用 被引量:7
19
作者 黄劭刚 江昊 晏小平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期68-71,共4页
为保证汽车生产中物料供应的及时、高效 ,同时节省线边占用空间 ,减少线边库存 ,许多汽车制造企业均在大力推进同步化物流管理 .应用Interbus现场总线技术 ,通过对一些器件的集成 ,并与上位机结合 ,完成对生产中物料供应信息收集、响应... 为保证汽车生产中物料供应的及时、高效 ,同时节省线边占用空间 ,减少线边库存 ,许多汽车制造企业均在大力推进同步化物流管理 .应用Interbus现场总线技术 ,通过对一些器件的集成 ,并与上位机结合 ,完成对生产中物料供应信息收集、响应和供应过程的监视 ,实现同步化物流管理的要求 ,保证了生产部门和物流部门信息的及时沟通 . 展开更多
关键词 INTERBUS现场总线 单片机 RS232 生产物流
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DSP在电机控制中的应用
20
作者 杨剑 黄劭刚 +2 位作者 杨婷 肖云 谢新民 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2002年第2期41-44,共4页
本文阐述了DSP(TMS32 0C2 4 0 )的基本结构 ,指出该DSP计算速度快 ,具有PWM波形发生器等特点 ,并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中 。
关键词 DSP 电机控制 矢量控制 数字信号处理器
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