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RTK在高精度无人机定位导航开发中的应用 被引量:1
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作者 任君 陶雄俊 +1 位作者 李聪 王丁丁 《电力设备管理》 2023年第10期102-104,224,共4页
本文试图将载波相位差分技术(RTK)应用到无人机定位导航中,开发出一个新的定位导航,为基于载波相位差分技术的无人机定位导航开发提供参考依据。
关键词 RTK 无人机 定位导航 载波相位 单点定位
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北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用
2
作者 陶雄俊 刘东甲 +1 位作者 李聪 王叶飞 《电力设备管理》 2023年第6期121-123,共3页
当前,电网无人机巡检方法已无法满足电网巡检精度需求,为此提出北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用。以巡检路径最短作为目标,建立目标函数,利用粒子群算法对目标函数求解,规划出电网无人机巡检最优路径,利用北斗星基增强技术对... 当前,电网无人机巡检方法已无法满足电网巡检精度需求,为此提出北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用。以巡检路径最短作为目标,建立目标函数,利用粒子群算法对目标函数求解,规划出电网无人机巡检最优路径,利用北斗星基增强技术对无人机巡检进行定位,纠正无人机巡航路线偏差,由无人机搭载数码相机获取电网图像,通过对图像正交变换和增强处理,将其与电网数据库信息比对,检测出电网缺陷,完成电网无人机巡检。经试验证明,设计方法召回率高于传统方法,在电网无人机巡检中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 北斗星基增强技术 电网无人机巡检 粒子群算法 目标函数求解
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一种基于无线逻辑控制的换流变变频风机双驱动控制装置的开发设计
3
作者 孙小伟 张启浩 +2 位作者 李琦 张东海 刘畅 《电力系统装备》 2021年第1期195-196,共2页
为解决进口变频风机变频模块易过热停运、拆卸困难、无法带电更换等问题。本文设计了一种新型换流变冷却风机智能变频双驱动控制系统。该系统采用驱动分离技术,采用驱动冗余(双驱动)设计并加入了风机状态监测模块,从而了实现故障状态实... 为解决进口变频风机变频模块易过热停运、拆卸困难、无法带电更换等问题。本文设计了一种新型换流变冷却风机智能变频双驱动控制系统。该系统采用驱动分离技术,采用驱动冗余(双驱动)设计并加入了风机状态监测模块,从而了实现故障状态实时报告和运行状态监测等。 展开更多
关键词 变频风机 驱动装置 智能变频
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特高压干式空心平波电抗器温度场耦合计算与试验 被引量:45
4
作者 姜志鹏 文习山 +3 位作者 王羽 陈瑞珍 曹继丰 陈图腾 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期5344-5350,共7页
为了研究特高压干式空心平波电抗器的温升分布特性,该文基于计算流体力学和传热学理论,建立了电抗器稳态流体与固体耦合温度场的数学计算模型。采用有限容积法对三维模型进行稳态流体场与温度场直接求解,获得其温度场分布特性,研究了包... 为了研究特高压干式空心平波电抗器的温升分布特性,该文基于计算流体力学和传热学理论,建立了电抗器稳态流体与固体耦合温度场的数学计算模型。采用有限容积法对三维模型进行稳态流体场与温度场直接求解,获得其温度场分布特性,研究了包封轴向及径向温度分布规律。最后采用光纤测温法对自然对流下的电抗器进行温升测量。对比分析表明,计算与试验结果吻合较好,验证温度场数值计算的合理性和准确性,为特高压干式空心平波电抗器温升监测提供参考。 展开更多
关键词 干式空心平波电抗器 特高压 有限容积法 温度 场:流固耦合 温升试验
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±800 kV特高压直流输电工程直流穿墙套管设计缺陷及其改进方法 被引量:24
5
作者 张启浩 吴德贯 马正霖 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期239-244,共6页
2011~2016年期间,运用在±800kV直流输电工程中的某类型直流穿墙套管先后6次发生故障,暴露出其在电气连接方面的一系列设计缺陷:均压罩等电位接触不良、表带触指接触电阻过大等。结合直流穿墙套管SF6分解产物超标、内部闪络、回路... 2011~2016年期间,运用在±800kV直流输电工程中的某类型直流穿墙套管先后6次发生故障,暴露出其在电气连接方面的一系列设计缺陷:均压罩等电位接触不良、表带触指接触电阻过大等。结合直流穿墙套管SF6分解产物超标、内部闪络、回路电阻超标、接头发热案例深入分析了直流穿墙套管故障的原因,总结了增加防松螺钉、等电位线、O型密封圈、接头镀银等改进措施,提出了增加等电位连接可靠性、保证通流裕度的直流穿墙套管设计建议,并提出重视SF6分解产物测试、增加回路电阻测试的运维建议。 展开更多
关键词 直流穿墙套管 表带触指 均压罩 等电位 回路电阻
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特高压直流输电工程GIL三支柱绝缘子故障分析及改进措施 被引量:15
6
作者 王井飞 张强 +2 位作者 李祥斌 黄大彬 张任驰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期246-252,共7页
随着特高压直流输电工程建设日益深入,气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)以占地面积小、环境兼容性好、输送容量大、能承载高电压及大电流等优点被广泛应用于特高压直流输电系统,其运行稳定性研究被提上日程。为了分析GIL运行过程中三支柱... 随着特高压直流输电工程建设日益深入,气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)以占地面积小、环境兼容性好、输送容量大、能承载高电压及大电流等优点被广泛应用于特高压直流输电系统,其运行稳定性研究被提上日程。为了分析GIL运行过程中三支柱绝缘子故障原因,研究三支柱绝缘子运行特性,通过GIL超声波局部放电分析、解体检查、固定三支柱绝缘子受力分析及固定三支柱绝缘子生产工艺分析,明确GIL三支柱绝缘子内部制造缺陷为故障原因。分析认为,通过对GIL固定三支柱装配优化、绝缘支柱生产过程优化及固定三支柱连板优化等措施,改进后三支柱绝缘子应用于生产现场可有效降低GIL设备故障率,提高GIL运行稳定性,对特高压直流输电工程的可靠运行有着重要意义。 展开更多
关键词 GIL 特高压 稳定性 三支柱绝缘子 局部放电
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±800kV普洱换流站无功配置的研究分析 被引量:13
7
作者 张强 梁迪团 刘宁 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期117-121,共5页
±800 kV普洱换流站,是云广Ⅱ特高压直流输电工程送端换流站,换流站的无功配置方案是特高压直流输电工程设计的重要组成部分。根据特高压换流站无功需求的特点,结合送端交流系统,对换流站的无功配置进行了研究,提出了换流站的无功... ±800 kV普洱换流站,是云广Ⅱ特高压直流输电工程送端换流站,换流站的无功配置方案是特高压直流输电工程设计的重要组成部分。根据特高压换流站无功需求的特点,结合送端交流系统,对换流站的无功配置进行了研究,提出了换流站的无功补偿设备容量及其分组配置方案,并根据无功配置情况,通过校核计算,验证了该无功配置的可行性。 展开更多
关键词 普洱换流站 特高压直流 无功配置 无功补偿
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昆柳龙混合直流工程送端换流站电气主接线可靠性分析 被引量:12
8
作者 束洪春 赵红芳 +3 位作者 张旭 董海飞 陈诺 薄志谦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期115-123,共9页
为准确评估中国昆柳龙混合直流工程送端换流站电气主接线的可靠性,建立了昆北换流站电气主接线中静态元件、动态元件和附属元件的等效二状态模型。以减少计算复杂度为目的,针对元件的故障后果及位置将送端换流站进行了分区简化。将GO法... 为准确评估中国昆柳龙混合直流工程送端换流站电气主接线的可靠性,建立了昆北换流站电气主接线中静态元件、动态元件和附属元件的等效二状态模型。以减少计算复杂度为目的,针对元件的故障后果及位置将送端换流站进行了分区简化。将GO法与模糊动态贝叶斯网络相结合建立了系统的可靠性模型。所构建的模型能直观反映系统可靠性的时序变化过程,并可利用后验概率进行电气主接线的脆弱性分析。仿真结果的分析证明了所提模型和方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 特高压混合直流 脆弱性 分区与合并 GO法 模糊动态贝叶斯网络
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基于多尺度时间序列块自编码Transformer神经网络模型的风电超短期功率预测 被引量:8
9
作者 骆钊 吴谕侯 +3 位作者 朱家祥 赵伟杰 王钢 沈鑫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3527-3536,共10页
风电超短期功率预测过程中对时间依赖性的有效捕捉与建模,将直接影响风电功率时间序列预测模型的稳定性和泛化性。为此,提出一种新型时序Transformer风电功率预测模型。模型架构在逻辑上分为时间块自编码、隐空间Transformer自注意力时... 风电超短期功率预测过程中对时间依赖性的有效捕捉与建模,将直接影响风电功率时间序列预测模型的稳定性和泛化性。为此,提出一种新型时序Transformer风电功率预测模型。模型架构在逻辑上分为时间块自编码、隐空间Transformer自注意力时序自回归、随机方差缩减梯度(stochastic variance reduce gradient,SVRG)优化3个部分。首先,依稀疏约束及低秩近似规则,风电功率时空数据被半监督映射至隐空间;其次,隐空间编码经由多头自注意力网络完成时序自回归预测;最后,模型采用方差缩减SVRG优化算法降低噪声,达到更高预测效能。实验结果表明,所提新型Transformer架构能稳定有效进行超短期风电功率预测,预测结果在准确性、泛化性方面相较于传统机器学习模型都有明显提升。 展开更多
关键词 风电功率预测 时间依赖性 时间序列块自编码 时间序列Transformer 自注意力网络
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±800kV普侨直流一起直流线路故障导致直流闭锁原因分析 被引量:11
10
作者 张鹏望 李浩 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期194-199,共6页
文中分析了普侨直流在单极金属回线模式运行时发生的一起直流线路故障导致直流闭锁的原因,指出故障的原因为中性母线上的避雷器被击穿从而导致中性母线差动保护与极差动保护动作,而且部分直流保护设计不完善,并给出了相应的直流保护优... 文中分析了普侨直流在单极金属回线模式运行时发生的一起直流线路故障导致直流闭锁的原因,指出故障的原因为中性母线上的避雷器被击穿从而导致中性母线差动保护与极差动保护动作,而且部分直流保护设计不完善,并给出了相应的直流保护优化措施。实践证明,这些措施有效的提高了直流输电系统运行的可靠性。 展开更多
关键词 特高压直流输电 避雷器击穿 直流母线保护 换流器闭锁
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800kV对接式直流穿墙套管缺陷分析及应对策略研究 被引量:8
11
作者 谢志成 张晋寅 +3 位作者 潘志城 邓集瀚 陈诺 韦晓星 《变压器》 2022年第1期22-27,共6页
本文针对对接式结构高压直流穿墙套管回路电阻异常的缺陷事件,根据力矩平衡原则,对套管关键部位受力情况进行了分析,并通过有限元仿真进行了验证。在此基础上,提出了一种端部新增接线端子的结构优化整改方案,通过仿真验证了方案的有效性。
关键词 穿墙套管 回路电阻 表带触指 力矩平衡
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±800kV换流变压器空载运行振动特性 被引量:3
12
作者 袁耀 赵林杰 +5 位作者 杨家辉 张曦 陈图腾 张任驰 黄克捷 尹芳辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3273-3283,共11页
为研究换流变压器空载运行下振动特性,该文结合某±800kV直流工程调试,监测采集换流器充电、空载加压等不同空载工况下的换流变压器振动数据,研究不同工况下换流变压器振动特性与影响机理,提出换流变压器振动测点选取以及监测评估策... 为研究换流变压器空载运行下振动特性,该文结合某±800kV直流工程调试,监测采集换流器充电、空载加压等不同空载工况下的换流变压器振动数据,研究不同工况下换流变压器振动特性与影响机理,提出换流变压器振动测点选取以及监测评估策略,建立空载下振动特征量的波动范围。结果表明:换流器充电等暂态时刻,换流变压器振幅增大,之后呈指数规律降低,振动主频以50Hz奇倍频为主,且YD换流变压器50Hz奇倍主频分量比YY换流变压器衰减更慢。带换流器空载运行后,换流变压器振动特性与其单独空载运行时明显不同,但无法表征换流器站内空载加压过程;而在换流器带线路空载加压到800kV阶段,约5%~7%的振动功率从400~1000Hz变化到1000~4000Hz频段。研究成果可为评估换流变压器振动状态提供参考。 展开更多
关键词 换流变压器 振动 空载 监测 状态评估
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基于CR-InSAR技术的输变电设备重点区域地表形变监测分析
13
作者 刘东甲 马御棠 +4 位作者 刘世增 陶雄俊 王一帆 易祎 曾凯 《云南电业》 2024年第6期14-18,23,共6页
特高压输变电设备多位于环境复杂山区,地质灾害易发,产生的地表形变会对输变电设备基础稳定性造成影响,严重情况将影响设备运行安全。目前常规地表形变监测主要使用人工巡视判别、无人机巡视影像或建模识别、倾斜测量等技术手段都存在弊... 特高压输变电设备多位于环境复杂山区,地质灾害易发,产生的地表形变会对输变电设备基础稳定性造成影响,严重情况将影响设备运行安全。目前常规地表形变监测主要使用人工巡视判别、无人机巡视影像或建模识别、倾斜测量等技术手段都存在弊端,因此考虑具有高精度、大范围特点的InSAR技术进行监测,基于TerraSAR-X和Sentinal-1A数据,利用时序InSAR技术完成换流站及输电线路的灾害排查,并研究CR-InSAR用于局部区域的沉降监测,通过模拟沉降和对比结果证明CR-InSAR对于局部重点区域监测的有效性,表明其应用于输变电设备沉降监测的可行性。 展开更多
关键词 时序InSAR CR-InSAR 输电线路 形变监测
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高压输电线路运行故障及检修维护要点 被引量:7
14
作者 王琪澳 《通信电源技术》 2018年第10期220-222,共3页
目前,我国的用电量与电网建设都在飞快上升,使高压输电线路的规模不断扩大。在这种良好的发展趋势下,出现了一些如高压输电线路运行故障问题,需要通过科学的检修与维护技术予以解决。原有的高压输电线路检修与维护技术间已经形成了固定... 目前,我国的用电量与电网建设都在飞快上升,使高压输电线路的规模不断扩大。在这种良好的发展趋势下,出现了一些如高压输电线路运行故障问题,需要通过科学的检修与维护技术予以解决。原有的高压输电线路检修与维护技术间已经形成了固定的模式,不能突出重点与要点。因此,探究原有检修与维护模式,从运行故障产生的原因入手,探讨高压输电线路的检修与维护要点。 展开更多
关键词 高压输电线路 运行故障 检修与维护
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关于特(超)高压直流换流站阀冷却系统冷却方式的对比研究 被引量:6
15
作者 黄殿龙 陈倩 +2 位作者 潘明昊 陆为雨 杨震 《中国设备工程》 2021年第12期118-119,共2页
晶闸管换流阀是换流站的核心设备之一,而换流阀冷却系统是保障其正常运行的重要部分。在维持换流阀的稳定运行中,高效的散热起着关键的作用。因此,通过使用不同的冷却方式可以延长晶闸管的使用和提高系统的稳定性。本文分别对水冷却方... 晶闸管换流阀是换流站的核心设备之一,而换流阀冷却系统是保障其正常运行的重要部分。在维持换流阀的稳定运行中,高效的散热起着关键的作用。因此,通过使用不同的冷却方式可以延长晶闸管的使用和提高系统的稳定性。本文分别对水冷却方式、空气冷却方式,以及空气冷却串联辅助水冷却方式在换热效率、复杂环境下的可靠性、初期投资,以及维护与检修等方面进行了比较与分析,为冷却方式的选取提供参考依据。 展开更多
关键词 水冷却 空气冷却 空气冷却串联辅助水冷却
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基于一体化框架的电力企业安全生产风险管理体系研究 被引量:6
16
作者 叶国亮 《企业改革与管理》 2016年第10期42-43,共2页
本文针对电力企业安全生产管理存在的一些问题,以南方电网公司颁布的安全生产风险管理体系为依据,提出了基于一体化框架的电力企业安全生产风险管理体系,通过理顺"两个关系",即一体化框架与安全生产风险管理体系要素的关系及... 本文针对电力企业安全生产管理存在的一些问题,以南方电网公司颁布的安全生产风险管理体系为依据,提出了基于一体化框架的电力企业安全生产风险管理体系,通过理顺"两个关系",即一体化框架与安全生产风险管理体系要素的关系及一体化框架与体系要素管理要求的关系,将一体化框架融入到安全生产风险管理体系中。该管理体系应用到电力企业实践中的实施效果证明了其可行性。 展开更多
关键词 一体化框架 安全生产风险管理体系 电力企业
原文传递
特高压直流输电工程无功控制逻辑的优化 被引量:6
17
作者 陈兵 张强 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期20-23,28,共5页
无功控制功能是特高压直流输电工程设计的重要组成部分,目的是满足换流站的直流系统无功需求、滤除交流侧谐波、保持交流侧母线电压稳定的要求。±800 k V普洱换流站是云广Ⅱ回特高压直流输电工程中的整流站,其直流站控系统中无功... 无功控制功能是特高压直流输电工程设计的重要组成部分,目的是满足换流站的直流系统无功需求、滤除交流侧谐波、保持交流侧母线电压稳定的要求。±800 k V普洱换流站是云广Ⅱ回特高压直流输电工程中的整流站,其直流站控系统中无功控制功能的电压有效性选择逻辑存在缺陷,文中提出了优化的措施,对特高压直流输电工程的可靠运行有着重要意义。 展开更多
关键词 无功控制 特高压 直流站控 电压有效性
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直流输电无接地极运行方式下减少入地电流的研究 被引量:4
18
作者 张强 刘应清 +4 位作者 杨锐雄 周乐 周翔 王井飞 张健全 《云南电力技术》 2015年第5期92-94,共3页
根据无接地极特殊运行方式的特点,对直流的控制保护做相应的改造,进行双极解锁同步启动顺序、双极电流同步逻辑及双极联跳功能的优化,减少站内接地网的入地电流。通过实际的调试,验证了对控制保护做出的相应改造从而减少入地电流的可行性。
关键词 无接地极 站内接地网 入地电流
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特高压混合直流工程LCC换流阀短路保护优化研究 被引量:1
19
作者 苏志龙 鞠翔 《电工技术》 2023年第11期206-209,共4页
首先基于昆柳龙直流工程与云广直流工程控制保护系统RTDS仿真实验数据,通过对比分析阀区故障时的故障特征及换流阀短路保护的动作特性,发现传统LCC换流阀短路保护判据在特高压混合直流系统中存在误动的风险。根据特高压混合直流系统与... 首先基于昆柳龙直流工程与云广直流工程控制保护系统RTDS仿真实验数据,通过对比分析阀区故障时的故障特征及换流阀短路保护的动作特性,发现传统LCC换流阀短路保护判据在特高压混合直流系统中存在误动的风险。根据特高压混合直流系统与常规直流输电系统在系统结构和运行特性上的不同,分析出传统LCC换流阀短路保护判据直接应用于特高压混合直流系统时存在的缺陷。针对这一缺陷,改进了LCC换流阀短路保护判据,并通过仿真分析验证了新判据的有效性,为特高压混合直流输电工程的送端常直阀短路保护提高了有效的解决方案。 展开更多
关键词 特高压直流输电 LCC换流阀 短路保护
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一种基于特高压直流高空3D防护柔性外骨骼的健康工效
20
作者 刘东甲 何川 +1 位作者 胡欣钧 云磊 《临床医学工程》 2023年第5期611-612,共2页
目的探讨针对特高压直流高空作业初步设计的3D防护柔性外骨骼的健康工效和可用性。方法10名健康成年男性作为受试者,分别在穿戴新设计的柔性外骨骼和常用安全带的条件下完成两次搬运试验,每次持续完成3组搬运工作。采用心率表、肺通气仪... 目的探讨针对特高压直流高空作业初步设计的3D防护柔性外骨骼的健康工效和可用性。方法10名健康成年男性作为受试者,分别在穿戴新设计的柔性外骨骼和常用安全带的条件下完成两次搬运试验,每次持续完成3组搬运工作。采用心率表、肺通气仪、Borg疲劳感量表及系统可用性量表SUS比较受试者在两种穿戴条件下的即刻生理机能反应和使用评价。结果穿戴外骨骼不同程度地降低受试者在各组搬运后的心率、肺通气量和主观疲劳感,有较高的使用认可度。结论新设计的3D防护柔性外骨骼可能有改善生理机能、缓解疲劳等健康工效,需要进一步优化设计和应用研究,以期推广应用。 展开更多
关键词 柔性外骨骼 心肺机能反应 主观疲劳感 可用性评价
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