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两阶段变尺度三维点云配准算法研究
被引量：
5
1
作者
卢升
韩俊刚
+4 位作者
王连哲
唐海鹏
齐全
冯宁宇
汤少杰
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第20期278-285,共8页
针对现有点云配准算法不能很好地同时解决点云模型变尺度和配准精度等问题,提出一种变尺度的两阶段点云模型配准算法。第一阶段加入动态的尺度因子,粗略估计并调整目标点云模型的尺度;然后将空间旋转变换三个角度进行格点划分,以30°...
针对现有点云配准算法不能很好地同时解决点云模型变尺度和配准精度等问题,提出一种变尺度的两阶段点云模型配准算法。第一阶段加入动态的尺度因子,粗略估计并调整目标点云模型的尺度;然后将空间旋转变换三个角度进行格点划分,以30°为格点间距,这提高了算法的收敛速度并避免陷入局部最优,为第二阶段配准提供良好的初始位置。在尺度迭代最近点(SICP)算法基础上对第二阶段进行优化,以此对点云模型进行更加精准的匹配。对不同配准算法进行了综合对比实验,结果表明,在两个点云模型间存在较大刚体变换且尺度显著不同的情况下,所提算法的配准误差数量级为10^-30~10^-4。
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关键词
机器视觉
点云配准
配准精度
变尺度
原文传递
点云隐式曲面快速重建算法研究
被引量：
3
2
作者
王连哲
韩俊刚
+4 位作者
卢升
唐海鹏
齐全
冯宁宇
汤少杰
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第4期331-340,共10页
提出一种点云数据隐式曲面高效重建算法。该算法首先基于传统径向基函数隐式曲面重建算法对点云数据进行低解析度、低精度快速插值,然后采用三线性插值对点云数据进行高解析度、低精度插值,最后根据欧氏距离确定点云零水平集附近需要处...
提出一种点云数据隐式曲面高效重建算法。该算法首先基于传统径向基函数隐式曲面重建算法对点云数据进行低解析度、低精度快速插值,然后采用三线性插值对点云数据进行高解析度、低精度插值,最后根据欧氏距离确定点云零水平集附近需要处理的区域,处理过程中只对区域内点云数据进行滤波降噪。与传统方法相比,本文算法既可以保证曲面重建精度,又可以缩短计算时间。在头部点云数据的曲面重建过程中,本文算法能够实现与传统算法相近的精度,同时使插值运算时间减少63.21%。
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关键词
机器视觉
点云重建
隐式曲面重建
三线性插值
原文传递
题名
两阶段变尺度三维点云配准算法研究
被引量：
5
1
作者
卢升
韩俊刚
王连哲
唐海鹏
齐全
冯宁宇
汤少杰
机构
西安邮电
大学
计算机
学
院
南
密西西比
大学
计算机科学
与
工程学院
石河子
大学
信息
科学
与
技术
学
院
宁夏医科
大学
总医
院
耳鼻咽喉头颅外科
西安邮电
大学
自动化
学
院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第20期278-285,共8页
基金
陕西省教育厅专项科研计划(15JK1673)
陕西省自然科学基础研究计划(2016JM8034)
+1 种基金
宁夏回族自治区重点研发计划(2020ZDYF0150)
西安邮电大学创新创业项目(2018SC-03)。
文摘
针对现有点云配准算法不能很好地同时解决点云模型变尺度和配准精度等问题,提出一种变尺度的两阶段点云模型配准算法。第一阶段加入动态的尺度因子,粗略估计并调整目标点云模型的尺度;然后将空间旋转变换三个角度进行格点划分,以30°为格点间距,这提高了算法的收敛速度并避免陷入局部最优,为第二阶段配准提供良好的初始位置。在尺度迭代最近点(SICP)算法基础上对第二阶段进行优化,以此对点云模型进行更加精准的匹配。对不同配准算法进行了综合对比实验,结果表明,在两个点云模型间存在较大刚体变换且尺度显著不同的情况下,所提算法的配准误差数量级为10^-30~10^-4。
关键词
机器视觉
点云配准
配准精度
变尺度
Keywords
machine vision
point cloud registration
registration accuracy
scale variable
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
点云隐式曲面快速重建算法研究
被引量：
3
2
作者
王连哲
韩俊刚
卢升
唐海鹏
齐全
冯宁宇
汤少杰
机构
西安邮电
大学
计算机
学
院
南
密西西比
大学
计算机科学
与
工程学院
石河子
大学
信息
科学
与
技术
学
院
宁夏医科
大学
总医
院
耳鼻咽喉头颈外科
西安邮电
大学
自动化
学
院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第4期331-340,共10页
基金
陕西省教育厅科学研究计划项目(15JK1673)
陕西省自然科学基金项目(2016JM8034,2020SF377)
+1 种基金
宁夏回族自治区科技厅2020年自治区重点研发计划项目(2020ZDYF0150)
西安邮电大学创新创业项目(2018SC-03)。
文摘
提出一种点云数据隐式曲面高效重建算法。该算法首先基于传统径向基函数隐式曲面重建算法对点云数据进行低解析度、低精度快速插值,然后采用三线性插值对点云数据进行高解析度、低精度插值,最后根据欧氏距离确定点云零水平集附近需要处理的区域,处理过程中只对区域内点云数据进行滤波降噪。与传统方法相比,本文算法既可以保证曲面重建精度,又可以缩短计算时间。在头部点云数据的曲面重建过程中,本文算法能够实现与传统算法相近的精度,同时使插值运算时间减少63.21%。
关键词
机器视觉
点云重建
隐式曲面重建
三线性插值
Keywords
machine vision
point cloud reconstruction
implicit surface reconstruction
trilinear interpolation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两阶段变尺度三维点云配准算法研究
卢升
韩俊刚
王连哲
唐海鹏
齐全
冯宁宇
汤少杰
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020
5
原文传递
2
点云隐式曲面快速重建算法研究
王连哲
韩俊刚
卢升
唐海鹏
齐全
冯宁宇
汤少杰
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021
3
原文传递
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