期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到74篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
平面任意复杂机构位置分析的连续法 被引量：23
1
作者 刘安心 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第2期55-62,共8页
本文介绍了求解多项式方程组的连续法，研究了减少计算量的齐次化方法及初始方程组构造，编制了通用软件。对平面任意复杂机构的位置分析，以三环及四环基本运动链为例，用连续法直接求出全部位置解并用计算机显示机构所有构形。
关键词 连续法 基本运动链 平面机构 位置
下载PDF
基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件研究 被引量：20
2
作者 杭鲁滨 王彦 +2 位作者 吴俊 金琼 杨廷力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期28-32,共5页
具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎。基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进一步,基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联... 具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎。基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进一步,基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联机构。基于拓扑解耦准则进行并联机构解耦特性分析和型综合的方法,对具有拓扑解耦特性并联机构的创新设计和应用具有深远意义。 展开更多
关键词 并联机构 球面并联机构 解耦 基本运动链(BKC)
下载PDF
基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法 被引量：10
3
作者 杭鲁滨 王彦 +2 位作者 吴俊 刘安心 杨廷力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期819-822,共4页
基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-... 基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-输出控制解耦性、拓扑对称性等特性,对所得到纯转动三自由度并联机构进行分类,依不同设计要求,推荐优选机型。 展开更多
关键词 并联机器人 并联机构 拓扑结构特征 机型设计
下载PDF
基于VB编程的并联机器人机构型综合研究 被引量：6
4
作者 韩亚丽 马履中 +1 位作者 杨廷力 杨宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期139-142,共4页
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的。
关键词 并联机器人 单开链支路 型综合
下载PDF
液化石油气储罐的设计要点及安全性论证 被引量：6
5
作者 樊元三 《煤气与热力》 北大核心 1994年第4期24-26,共3页
液化石油气储罐的设计要点及安全性论证樊元三（南京金陵石化公司南京２１００４２）一般中、小规模的液化石油气站多选用卧式储罐。设计这类储罐的几个问题。１设计温度、设计压力的选取和我国南北方储罐的互换性设计温度和设计压力是... 液化石油气储罐的设计要点及安全性论证樊元三（南京金陵石化公司南京２１００４２）一般中、小规模的液化石油气站多选用卧式储罐。设计这类储罐的几个问题。１设计温度、设计压力的选取和我国南北方储罐的互换性设计温度和设计压力是液化石油气储罐设计的基本参数。《压... 展开更多
关键词 液化石油气 储罐 设计 安全性
下载PDF
空间两弹簧系统的力逆解 被引量：4
6
作者 孔宪文 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期583-584,588,共3页
讨论了空间两弹簧系统的力逆解问题。空间两弹簧系统是由两根弹簧并行地将空间一点（即两根弹簧的公共球铰中心）与固定平台相联而成，这两根弹簧分别通过转动副和球副与固定平台相联。其力逆解即对于给定的公共球铰中心所作用外力，求... 讨论了空间两弹簧系统的力逆解问题。空间两弹簧系统是由两根弹簧并行地将空间一点（即两根弹簧的公共球铰中心）与固定平台相联而成，这两根弹簧分别通过转动副和球副与固定平台相联。其力逆解即对于给定的公共球铰中心所作用外力，求解该系统处于静力平衡时的所有构形。文中建立了该系统的力逆解方程组，并用连续法对其进行了求解。算例表明该空间两弹簧系统的力逆解最多具有１０组解。 展开更多
关键词 并联机构 柔性机构 力逆解 弹簧系统
下载PDF
任意平面机构运动、动力分析的一种新方法（一）─—结构单元的划分及其运动、动力分析模型 被引量：1
7
作者 孔宪文 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第1期34-40,共7页
基于平面机构结构理论研究的单开链法与空间机器人机构运动分析与动力分析的影响系数法，本文连同其第二部分提出了一般平面闭链机构运动分析与动力分析的一种新方法，该方法以结构因子为零的单开链作为机构结构单元，建立运动学、动力... 基于平面机构结构理论研究的单开链法与空间机器人机构运动分析与动力分析的影响系数法，本文连同其第二部分提出了一般平面闭链机构运动分析与动力分析的一种新方法，该方法以结构因子为零的单开链作为机构结构单元，建立运动学、动力学方程。其主要特点是：所需求解的非线性位置分析方程组程组维数最低、便于求解；动力分析与运动分析过程相统一，反映了运动分析、动力分析过程的内在联系。本文作为新方法的第一部分，主要讨论平面机构结构单元的划分及机构结构单元运动分析、动力分析模型的建立。 展开更多
关键词 平面机构 运动分析 动力分析
下载PDF
平面一般三弹簧系统的静力逆分析 被引量：1
8
作者 刘安心 石宝钱 杨廷力 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期973-976,共4页
将连续法引入机构动力学，研究了平面一般三弹簧系统的静力逆分析，得到了该系统的全部平衡位置。本文的工作为机构动力学中非线性问题提供了一个实用、方便的求解模式。
关键词 静力分析 平衡位置 连续法 弹性机构 三弹簧系统
下载PDF
9Cr-1Mo钢炉管焊接工艺的探讨 被引量：1
9
作者 汪裕林 黄云庆 《焊接技术》 北大核心 1991年第6期19-21,共3页
本文介绍了9Cr-1Mo钢的焊接工艺特点,在同材焊接条件下,对9Cr-1Mo钢炉管焊接工艺作了进一步研究和探讨,并在南京烷基苯厂七万二工程F301炉改造中应用,达到了国外工艺水平。
关键词 9CR-1MO钢 焊接 工艺
下载PDF
基于Groebner基法的2RPS-1PPS并联机构位置正解分析
10
作者 王彦 杭鲁滨 杨廷力 《机械与电子》 2006年第2期49-52,共4页
基于数学机械化思想,以Groebner基法对2RPS 1PPS并联机构位置正解进行分析,得到其位置正解最多为16解的结论,并给出数值算例。
关键词 数学机械化 GROEBNER基 非线性代数 方程组并联机构
下载PDF
在改组联合中前进
11
《经济管理》 1983年第12期20-22,共3页
金陵石油化工公司是由南京炼油厂、栖霞山化肥厂、南京烷基苯厂、钟山化工厂、南京塑料厂、长江石油化工厂6个石油化工企业联合组成的。我们在组织联合时,按照改革的要求,着重抓了以下三点作为组建公司的原则:一是工业企业的联合必须以... 金陵石油化工公司是由南京炼油厂、栖霞山化肥厂、南京烷基苯厂、钟山化工厂、南京塑料厂、长江石油化工厂6个石油化工企业联合组成的。我们在组织联合时,按照改革的要求,着重抓了以下三点作为组建公司的原则:一是工业企业的联合必须以生产要素的内在联系为基础。而这种内在的联系主要体现在产品的构成上,我们公司的产品从原油炼制到合成材料、合成洗涤剂、化肥。 展开更多
关键词 炼油厂 烷基苯 石油化工公司 生产要素 技术改造 合成洗涤剂 化肥厂 石油化工厂 合成材料 企业联合
原文传递
甲基异丁基酮 被引量：9
12
作者 何荟娟 《精细石油化工》 CAS CSCD 1992年第3期63-66,共4页
甲基异丁基酮(MIBK)系饱和脂肪一元酮。它是1种优良的中沸点溶剂,有许多衍生物。广泛用于涂料、医药、染料、选矿、炼油、化工等各行业。国外MIBK的生产、开发及应用已具有相当高水平;国内80年代初才起步,但前景广阔。
关键词 甲基异丁基酮 饱和-元酮
下载PDF
模块化建模方法及在化工流程模拟中的应用 被引量：4
13
作者 曹华 《南京农专学报》 2003年第3期60-64,共5页
介绍了在化工过程流程模拟中,使用面向对象的模块化技术,建立化工单元数学模型的方法,并运用上述的建模方法,对化工过程的关键设备———精馏塔,进行了模块化分析。
关键词 模块化 建模方法 化工流程模拟 精馏塔 模块划分原则
下载PDF
列管式换热器“管子—管板角焊缝”的超声波自动检测 被引量：5
14
作者 郭发源 《压力容器》 1992年第3期50-52,共3页
列管式换热器结构中管子两端与上、下管板联接的角焊缝(图1)的焊接质量是保证整台设备长期正常运行,不发生泄漏事故的关键。此类焊缝的检验,日前国内只能使用放大镜及着色剂进行缺陷检查;用水压、空气、氨气做泄漏检查。而对焊缝内部缺... 列管式换热器结构中管子两端与上、下管板联接的角焊缝(图1)的焊接质量是保证整台设备长期正常运行,不发生泄漏事故的关键。此类焊缝的检验,日前国内只能使用放大镜及着色剂进行缺陷检查;用水压、空气、氨气做泄漏检查。而对焊缝内部缺陷的检测则无手段。由于列管式换热器特别是高压力的,其列管直径都较小,从十几毫米到三、四十毫米。 展开更多
关键词 角焊缝 自动检测 换热器 超声波
下载PDF
塑料添加剂发展及营销现状分析 被引量：3
15
作者 刘燕秋 《现代塑料加工应用》 CAS 1996年第5期50-54,共5页
着重论述塑料添加剂应用技术进展的同时,对其市场营销策略所作的调整进行了分析。
关键词 塑料 技术进展 市场营销 助剂 世界
下载PDF
改性聚丙烯洗衣机内桶料的研制与应用 被引量：4
16
作者 张舜喜 《云南化工》 CAS 1994年第2期47-50,共4页
ＰＰ／ＥＰＲ机械共混法制洗衣机内桶料及其应用
关键词 洗衣机 内桶 聚丙烯 改性 材料
下载PDF
超深层水泥搅拌桩施工工艺的优化试验研究 被引量：1
17
作者 朱永清 《施工技术》 CAS 北大核心 2001年第9期8-10,共3页
在 5万m3 大型油罐地基的加固处理中 ,采用超长超深水泥搅拌桩。为了保证工程质量 ,对搅拌机械、施工工艺进行了选择与确定。从试桩分析中发现问题并依此进行试桩工艺的标定和分析 ,最后在施工中对施工工艺进行调整。本文着重对单桩成... 在 5万m3 大型油罐地基的加固处理中 ,采用超长超深水泥搅拌桩。为了保证工程质量 ,对搅拌机械、施工工艺进行了选择与确定。从试桩分析中发现问题并依此进行试桩工艺的标定和分析 ,最后在施工中对施工工艺进行调整。本文着重对单桩成桩的时间控制、水泥掺量的控制。 展开更多
关键词 桩基础 水泥搅拌桩 油罐 地基加固 施工工艺
下载PDF
K1202空压机止推轴承烧瓦事故分析 被引量：1
18
作者 闻苏平 朱报祯 沈立智 《流体工程》 CSCD 北大核心 1993年第10期31-35,共5页
提出了离心压缩机轴向推力的计算方法,经实际验证是正确的,分析了法型K1202空压机推力轴承烧瓦事故的原因,提出了解决办法,取得了满意效果。
关键词 离心式压缩机 推力轴承 分析 事故
下载PDF
我国BOPP专用料开发前景展望 被引量：2
19
作者 李杨 王洁 倪文华 《现代塑料加工应用》 CAS 1993年第3期44-48,共5页
在对国内外市场进行详细调研的基础上,介绍了国内外BOPP专用料的开发现状,评述了国产料在开发、生产、销售、应用领域存在的问题,为BOPP专用料实现国产化提出了建设性意见。
关键词 开发 销售 聚丙烯 双向拉件成型
下载PDF
有蛇管的釜中气液机械搅拌的功率研究 被引量：1
20
作者 葛张华 张孝平 +1 位作者 王志坚 张秀娟 《化学反应工程与工艺》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期289-296,共8页
比较了挡板和蛇管对搅拌功率的影响关系，并在φ４７６和φ７８４两台几何相似的有蛇管釜中，采用六直叶圆盘涡轮，详细研究了不同液体中搅拌功率与通气量、桨径、桨层数、液位等因素的关系，由回归分析法得不通气时桨的功率准数Ｎｐ为... 比较了挡板和蛇管对搅拌功率的影响关系，并在φ４７６和φ７８４两台几何相似的有蛇管釜中，采用六直叶圆盘涡轮，详细研究了不同液体中搅拌功率与通气量、桨径、桨层数、液位等因素的关系，由回归分析法得不通气时桨的功率准数Ｎｐ为通气时的搅拌功率计算式为当在φ１０００釜中安置三层圆盘涡轮桨和两层蛇管，改变液位等测量搅拌功率，结果如下不通气时通气时由上面计算式，能较准确地预测气液机械搅拌釜在复杂条件下的搅拌功率。 展开更多
关键词 搅拌反应器 蛇管 机械搅拌 功率
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部