机器人教育与大学生创新能力培养的探索 被引量：69

1

作者 万佑红 蒋国平 《电气电子教学学报》 2005年第4期6-8,54,共4页

“智能机器人”是一门跨专业、高度综合的新兴学科。它综合应用了多门学科的最新成就,是机电一体化的典型产品;也是我们进行教育改革,培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文在阐述机器人教育和创新教育的基础上,分析了机... “智能机器人”是一门跨专业、高度综合的新兴学科。它综合应用了多门学科的最新成就,是机电一体化的典型产品;也是我们进行教育改革,培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文在阐述机器人教育和创新教育的基础上,分析了机器人教育在大学生创新能力培养中的作用,结合实际讨论在科技竞赛活动、教学实验以及实践环节中如何具体实施的问题。 展开更多

关键词 机器人 创新能力 教育改革

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小波去噪及其在虚拟仪器中的应用 被引量：11

2

作者 戎舟 高翔 徐蕾 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2005年第3期87-90,共4页

利用小波对信号去噪,是小波理论应用于实际的一个重要方面。在用由虚拟仪器组成的系统进行测试时,经常要对信号进行去噪、分析等后处理。文中介绍了用于一维检测信号去噪的几种常用方法,并在虚拟仪器开发软件LabVIEW中实现了去噪算法,... 利用小波对信号去噪,是小波理论应用于实际的一个重要方面。在用由虚拟仪器组成的系统进行测试时,经常要对信号进行去噪、分析等后处理。文中介绍了用于一维检测信号去噪的几种常用方法,并在虚拟仪器开发软件LabVIEW中实现了去噪算法,最后对这几种算法的去噪效果进行了比较。 展开更多

关键词 虚拟仪器 小波去噪 阈值 平移不变

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基于超混沌序列的分组密码算法及其应用 被引量：9

3

作者 权安静 蒋国平 +1 位作者 左涛 陈婷 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2005年第4期80-84,共5页

利用混沌现象的“蝴蝶”效应和难以预测性等特点,提出利用超混沌序列改进分组密码算法的思想,实现基于超混沌序列的DES(数据加密标准)和AES(高级加密标准)算法,给出改进算法用于加密文本和图像数据的应用实例,分析比较改进后的算法和传... 利用混沌现象的“蝴蝶”效应和难以预测性等特点,提出利用超混沌序列改进分组密码算法的思想,实现基于超混沌序列的DES(数据加密标准)和AES(高级加密标准)算法,给出改进算法用于加密文本和图像数据的应用实例,分析比较改进后的算法和传统分组密码算法在安全性和抗破译性方面的性能。研究表明,分组密码算法和超混沌序列技术结合能够进一步提高系统的安全性和抗破译性能。 展开更多

关键词 超混沌序列 分组密码算法 加密:密钥

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一种改进FFT算法在DSP上的实现 被引量：8

4

作者 万佑红 王锁萍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第29期84-86,共3页

快速傅里叶变换(FFT)是数字信号处理中最为重要的工具之一。而在具体硬件实现中,如何减少内存引用次数,以降低功耗具有更重要的意义。论文以基2按时间抽取FFT为例,在深入分析旋转因子性质的基础上,提出了一种改进FFT算法可以减少旋转因... 快速傅里叶变换(FFT)是数字信号处理中最为重要的工具之一。而在具体硬件实现中,如何减少内存引用次数,以降低功耗具有更重要的意义。论文以基2按时间抽取FFT为例,在深入分析旋转因子性质的基础上,提出了一种改进FFT算法可以减少旋转因子的引用次数,消除冗余的内存引用,并给出了在DSPVC5402平台上的实验数据。表明了该算法是切实有效的。 展开更多

关键词 FFT 改进FFT DSP

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机载超宽带天线罩物理光学分析方法 被引量：8

5

作者 张强 曹伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期100-102,共3页

该文提出了机载超宽带天线罩口径积分-表面积分-自适应网格(AI-SI-AG)分析方法。给出了用AI-SI-AG的 计算和实测结果。理论分析和实验结果表明,该算法能够高效地预测定向和全向天线的带罩方向图,理论计算与实 际测试符合较好,在工程应... 该文提出了机载超宽带天线罩口径积分-表面积分-自适应网格(AI-SI-AG)分析方法。给出了用AI-SI-AG的 计算和实测结果。理论分析和实验结果表明,该算法能够高效地预测定向和全向天线的带罩方向图,理论计算与实 际测试符合较好,在工程应用中有较大的实用价值。 展开更多

关键词 机载宽带天线罩 口径积分 表面秋分 物理光学方法

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基于混沌扩频序列的超宽带通信系统多址性能 被引量：2

6

作者 薛龙 万冬东 蒋国平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期22-25,共4页

依据混沌序列的白噪声统计特性,较理想的自相关和互相关特性,且产生简单、码元丰富、抗干扰能力强等特性,极其适合作为扩频序列,提出了基于混沌扩频序列的UWB通信系统方案,对多址干扰和白噪声干扰进行了分析,得出了它的误码率公式.采用... 依据混沌序列的白噪声统计特性,较理想的自相关和互相关特性,且产生简单、码元丰富、抗干扰能力强等特性,极其适合作为扩频序列,提出了基于混沌扩频序列的UWB通信系统方案,对多址干扰和白噪声干扰进行了分析,得出了它的误码率公式.采用了改进型Logistic映射迭代形成的数字混沌序列作为扩频序列,在系统内用户数不同的条件下,分别进行了4组仿真实验,误码率的仿真结果和理论值一致,证明了理论分析的正确性,表明了系统强抗干扰能力. 展开更多

关键词 超宽带 直扩 混沌

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混沌信号降噪算法 被引量：3

7

作者 王勇 吴旭文 《测试技术学报》 2006年第2期179-183,共5页

对一些有效的混沌信号降噪算法,如相空间重构混沌信号、小波变换技术、正反向迭代法等,进行了原理阐述,并给出了各种算法的物理解释和算法应用的先验条件,说明了各种算法在混沌系统降噪时的局限性.在此基础上指出了低信噪比和高维混沌... 对一些有效的混沌信号降噪算法,如相空间重构混沌信号、小波变换技术、正反向迭代法等,进行了原理阐述,并给出了各种算法的物理解释和算法应用的先验条件,说明了各种算法在混沌系统降噪时的局限性.在此基础上指出了低信噪比和高维混沌信号的进一步研究方向. 展开更多

关键词 混沌信号 噪声抑制 算法 相空间重构

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OFDM系统中的一种新的比特功率分配算法 被引量：2

8

作者 颜丽峰 王赣清 +1 位作者 王艳 李燕 《广东通信技术》 2005年第12期54-58,63,共6页

针对自适应OFDM系统中满足用户QoS(这里主要指用户带宽及误码率这两个指标)要求的比特功率分配这一问题,提出了一种新的算法,该算法以每次比特分配时,使得每比特(一次可分配多比特信息)的功率代价最小为原则,获得了良好的性能,仿真结果... 针对自适应OFDM系统中满足用户QoS(这里主要指用户带宽及误码率这两个指标)要求的比特功率分配这一问题,提出了一种新的算法,该算法以每次比特分配时,使得每比特(一次可分配多比特信息)的功率代价最小为原则,获得了良好的性能,仿真结果表明,该算法在满足用户QoS要求的情况下,其发射总功率比现有的同类算法小,性能更佳。 展开更多

关键词 自适应OFDM 比特功率代价 比特功率分配

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一种基于肤色分割的彩色图像人脸检测算法 被引量：2

9

作者 肖明坤 王厚大 《电子工程师》 2007年第3期40-42,共3页

针对复杂背景下的彩色图像,提出了一种基于肤色分割、几何特征相结合的人脸检测算法。利用肤色模型通过最大类间方差法自动优选阈值分割图像,得到肤色区域;通过分析肤色区域的特征,用椭圆面积准则方法最终确定人脸位置。

关键词 人脸检测 肤色模型 最大类间方差法 椭圆面积准则

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自相似业务环境下IP网络的排队性能分析

10

作者 黄丽亚 张学军 王锁萍 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2005年第3期54-58,共5页

网络流量分析表明很多信息源的聚合会产生具有自相似特性的信息流,在自相似环境下分析IP网络的排队性能成为当前热点。文中采用具有Pareto分布的ON/OFF叠加模型作为输入业务,分析IP交换机缓冲区队列溢出概率,得到与实际网络相似的结论:... 网络流量分析表明很多信息源的聚合会产生具有自相似特性的信息流,在自相似环境下分析IP网络的排队性能成为当前热点。文中采用具有Pareto分布的ON/OFF叠加模型作为输入业务,分析IP交换机缓冲区队列溢出概率,得到与实际网络相似的结论:溢出概率并不随缓存长度的增加而呈指数规律下降,其下降速度相对要慢得多。在自相似业务环境下,增加缓存长度并不能有效地降低丢失率。 展开更多

关键词 自相似 重尾分布 溢出概率

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UWB无线通信的国内外发展及研究应用现状 被引量：3

11

作者 周翔 《南京工业职业技术学院学报》 2005年第4期37-38,共2页

UWB是一种高速、低成本和低功耗新兴无线通信技术,本文首先回顾了UWB的历史,其次对UWB做了简单介绍,然后重点介绍了其在国内外近年来的发展研究状况,最后做了一点展望。

关键词 无线通信 UWB 应用现状

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对证据理论检测显著误差的研究

12

作者 周凌柯 刘瑞兰 《南京理工大学学报（社会科学版）》 2005年第S1期170-172,177,共4页

针对过程数据所含的显著误差采用证据决策理论进行检测。该文考虑了系统的泄漏情况,并且引入了环境节点这一虚拟节点约束方程,把此虚拟节点作为证据理论中的一个证据,并对此进行了仿真研究。仿真结果表明了所提方法的有效性。

关键词 显著误差 证据理论 泄漏

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改进型软阈值算法在临场感系统中应用研究

13

作者 高翔 周亮 戎舟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期350-351,355,共3页

小波理论在图像去噪领域得到了广泛应用,在研究传统小波软阈值算法的基础上,分析了该算法的优点与不足之处,针对传统算法易造成背景信号模糊以及低频信号的损失的缺陷,在阈值选取时,提出了分层调整因子的概念,经过严格的理论证明,当调... 小波理论在图像去噪领域得到了广泛应用,在研究传统小波软阈值算法的基础上,分析了该算法的优点与不足之处,针对传统算法易造成背景信号模糊以及低频信号的损失的缺陷,在阈值选取时,提出了分层调整因子的概念,经过严格的理论证明,当调整因子取值1/2时,对不同的图像处理有较好的稳定性,且算法实现与小波基选取无关。研究结果表明:新算法在一定程度上弥补了传统算法的缺陷,去噪图像的频谱比传统算法宽广,低频信号保留较好,图像背景清晰平滑,去噪的视觉效果明显,而且具有较好的可操作性,易于实现。其应用于临场感系统取得了较好的效果,显示出新算法具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 图像去噪 小波 阈值 软阈值算法 临场感

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星形网络的可靠性分析及其路由选择 被引量：2

14

作者 王建 沈元隆 《西安邮电学院学报》 2006年第1期9-12,共4页

星形网络相对于已经广泛应用的n-cube具有更优越的性能,在可靠性方面显示出较强的健壮性,根据其特殊的构图方式派生出的路由选择也是很重要的,在容错方面有很多应用。

关键词 星形 可靠性 路由

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基于高突发业务流的QTES建模与仿真

15

作者 吉兵 曹书生 《现代电子技术》 2005年第17期12-14,16,共4页

现有的业务流模型难以描述高速通信网络中高速业务流的突发性。根据测量网络中实测时间序列数据,用QTES方法建立并分析高速业务流的QTES模型,很大程度上能够较准确地描述被测序列的统计特征。介绍了TES过程,以及将TES过程量化为QTES过... 现有的业务流模型难以描述高速通信网络中高速业务流的突发性。根据测量网络中实测时间序列数据,用QTES方法建立并分析高速业务流的QTES模型,很大程度上能够较准确地描述被测序列的统计特征。介绍了TES过程,以及将TES过程量化为QTES过程的具体方法,其中的关键环节是QTES模型的建立。 展开更多

关键词 高速业务流 突发性 业务流模型 QTES模型

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数据处理平台的研究与实现 被引量：1

16

作者 蔡玉宝 左春 +1 位作者 张正 邹志强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期1800-1803,1852,共5页

数据处理工作已经成为目前应用开发面对的主要内容之一,存在大量的ETL工具用于进行数据处理,它们提高了系统的开发和运行效率,但缺少系统的对异常的恢复和提高系统开发效率的支持。利用日志管理、异常处理、目录服务、规则管理等技术,... 数据处理工作已经成为目前应用开发面对的主要内容之一,存在大量的ETL工具用于进行数据处理,它们提高了系统的开发和运行效率,但缺少系统的对异常的恢复和提高系统开发效率的支持。利用日志管理、异常处理、目录服务、规则管理等技术,给出了一个数据处理平台的体系架构。在该架构中,使用模板和样本程序方法提高系统的开发效率;并基于数据处理集、影响域的概念,使用单作业状态转换、多作业有向无循环图模型解决了作业调度问题;使用基于数据处理集的日志管理、基于影响域的异常处理和恢复等模型,在保证系统运行效率的基础上,通过记录异常发生时的状态,和使用影响域迅速定位异常的影响范围,很好地解决了数据处理系统中的异常的恢复问题。 展开更多

关键词 数据处理 作业管理 日志管理 异常恢复 影响域

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基于离散Hopfield神经网络的盲信号均衡新算法 被引量：1

17

作者 高春圣 张志涌 《西安邮电学院学报》 2006年第3期38-41,共4页

针对许多现有的盲均衡算法对发送信号,均衡器,信道等都有不同的要求,本文在利用接收数据正交补投影和发送信号属于有限字符集的先验知识之上,构造出直接待恢复盲信号的二次规划问题,推出了一种基于离散Hopfield神经网络直接盲信号均衡... 针对许多现有的盲均衡算法对发送信号,均衡器,信道等都有不同的要求,本文在利用接收数据正交补投影和发送信号属于有限字符集的先验知识之上,构造出直接待恢复盲信号的二次规划问题,推出了一种基于离散Hopfield神经网络直接盲信号均衡的新方法,该算法有效地克服了上述问题,在SIMO(单输入多输出)信道上的仿真结果表明:该算法收敛速度快,性能好。 展开更多

关键词 盲均衡 离散Hofield神经网络 单输入多输出信道

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对一种电子支付协议的改进 被引量：1

18

作者 丁洁 胡晶 王锁萍 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2005年第4期52-55,64,共5页

随着电子商务在全球的迅猛发展,电子商务的安全问题日益受到人们的关注。安全的电子商务协议是确保电子商务活动可靠开展的基础,其中不可否认性和公平性则是电子商务协议的两个重要安全需求。介绍了Bolignano电子支付协议,对其不可否认... 随着电子商务在全球的迅猛发展,电子商务的安全问题日益受到人们的关注。安全的电子商务协议是确保电子商务活动可靠开展的基础,其中不可否认性和公平性则是电子商务协议的两个重要安全需求。介绍了Bolignano电子支付协议,对其不可否认性和公平性进行了分析,发现了协议在公平性方面存在不足,并通过引入ftp传送的思想,对协议进行了改进。最后本文通过严格的协议形式化分析,证明了改进后的协议满足不可否认性和公平性。 展开更多

关键词 电子商务 电子支付 形式化分析 公平性 不可否认性

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多智能体的竞争合作策略

19

作者 邱国霞 张志涌 +1 位作者 马洁 李茂 《南京理工大学学报（社会科学版）》 2005年第S1期28-31,共4页

以RoboCup(机器人世界杯足球锦标赛)中的仿真组作为平台,研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题。首先通过对手建模的方法,分析对手的弱点或漏洞,并采取相应的策略,可以使智能体团队更加有效地自主决策,使其行动具有高度的针对性和... 以RoboCup(机器人世界杯足球锦标赛)中的仿真组作为平台,研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题。首先通过对手建模的方法,分析对手的弱点或漏洞,并采取相应的策略,可以使智能体团队更加有效地自主决策,使其行动具有高度的针对性和目的性;接着分析多智能体之间的信息共享,通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作;最后对基于战术的局部合作策略进行分析,通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合,并根据场上局势的变化做出相应的调整。将该方法应用到2004年中国机器人大赛中,取得了冠军的好成绩,证明该方法确实有效。 展开更多

关键词 人工智能 多智能体 竞争与合作 对手建模 信息共享 战术指导

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基于图像的人脸绘制

20

作者 杨敏 《电子工程师》 2005年第10期51-52,共2页

基于图像的绘制技术由于对场景几何复杂度依赖性较小,且能在普通的硬件平台上实现复杂场景的实时绘制,因而成为当前图形学的一个新的研究热点。文中主要研究图像和视图变形。图像变形是计算机动画中常用的算法之一,运用这项技术对图像... 基于图像的绘制技术由于对场景几何复杂度依赖性较小,且能在普通的硬件平台上实现复杂场景的实时绘制,因而成为当前图形学的一个新的研究热点。文中主要研究图像和视图变形。图像变形是计算机动画中常用的算法之一,运用这项技术对图像的形状和颜色进行插值可产生动态效果;视图变形技术使得图像变形的含义从二维扩展到三维,其本质是基于同一场景的两幅图像,获得新的虚拟视点图像。通过实拍人脸图像测试,说明所提出的算法是确实可行的。 展开更多

关键词 图像变形 视图变形 人脸绘制 基本矩阵 插值算法

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