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多模型算法在多目标跟踪中的应用
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作者 吕燕 杨国庆 《中国民航学院学报》 2001年第1期10-13,共4页
在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法——多模型算法，目的是为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力。主要论述了统一坐标系，以满足测量方程的线性性；多模型算法的实现步... 在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法——多模型算法，目的是为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力。主要论述了统一坐标系，以满足测量方程的线性性；多模型算法的实现步骤，并在实验中将两种算法的结果进行了比较。 展开更多
关键词 混合坐标系 数据融合 卡尔曼滤波 多模型算法 多传感器多目标跟踪 空中交通管制
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