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双凸极永磁电机的发展及现状 被引量：64
1
作者 孟小利 严仰光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期330-337,共8页
双凸极变速永磁电机是９０年代刚刚出现的一种新型的机电一体化可控交流调速系统。目前，国际上对该电机参数计算、模型建立、分析方法、控制策略等基础理论方面还有待深入全面地研究和探讨。本文首先简要地介绍该电机的基本工作原理和... 双凸极变速永磁电机是９０年代刚刚出现的一种新型的机电一体化可控交流调速系统。目前，国际上对该电机参数计算、模型建立、分析方法、控制策略等基础理论方面还有待深入全面地研究和探讨。本文首先简要地介绍该电机的基本工作原理和特点；然后系统地概述该电机的发展和研究现状；最后将该电机与其他电机在设计和运行性能等方面进行比较，进一步了解该电机的特点和应用前景。 展开更多
关键词 双凸极电机 永磁电机 交流调速 发展 现状
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无轴承交流电动机的基本理论和研究现状 被引量：53
2
作者 邓智泉 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期29-35,共7页
无轴承交流电机是目前交流电机领域的一个研究热点，本文首先指出了它的研究意义和其潜在的巨大使用价值。在对无轴承交流电机的基本原理进行一般性分析的基础上，对无轴承交流电机的基本理论，包括感应矩阵、径向力方程以及控制系统做... 无轴承交流电机是目前交流电机领域的一个研究热点，本文首先指出了它的研究意义和其潜在的巨大使用价值。在对无轴承交流电机的基本原理进行一般性分析的基础上，对无轴承交流电机的基本理论，包括感应矩阵、径向力方程以及控制系统做了较为细致的论述，最后对无轴承交流电机的基本特性和研究现状进行了分析和总结，并提出了有待进一步研究的问题和拟采用的研究方法。 展开更多
关键词 基本理论 基本特性 无轴承交流电动机
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基于支持向量机的非线性系统故障诊断 被引量：42
3
作者 胡寿松 王源 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期617-620,共4页
提出了联想度的概念 ,并由此设计出一种自组织模糊 CMAC(SOFCMAC)及其学习算法 ,证明了 SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近。该网络具有学习速度快 ,逼近精度高等特点。用该SOFCMAC作为非线性系统观测器而生成残差 ,通过支持向... 提出了联想度的概念 ,并由此设计出一种自组织模糊 CMAC(SOFCMAC)及其学习算法 ,证明了 SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近。该网络具有学习速度快 ,逼近精度高等特点。用该SOFCMAC作为非线性系统观测器而生成残差 ,通过支持向量机诊断器得到故障检测与诊断结果。对某型歼击机的结构故障进行诊断 。 展开更多
关键词 非线性系统 故障诊断 支持向量机 歼击机
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鲁棒容错控制系统设计 被引量：36
4
作者 孙金生 李军 +1 位作者 冯缵刚 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期376-380,共5页
本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．
关键词 容错控制 鲁棒性 反馈系统
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交-交型矩阵变换器的双电压控制原理及波形合成 被引量：23
5
作者 穆新华 庄心复 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期151-157,共7页
介绍了一般意义上的ｎ×ｍ型矩阵变换器的拓扑形式及双向功率开关的构成；分析了基于瞬时电压调制技术的三相ＡＣ－ＡＣ矩阵变换器的开关状态和控制规律；给出了在一个周期里，划分输入相区、输出相区的原则，从理论上推出了改进的... 介绍了一般意义上的ｎ×ｍ型矩阵变换器的拓扑形式及双向功率开关的构成；分析了基于瞬时电压调制技术的三相ＡＣ－ＡＣ矩阵变换器的开关状态和控制规律；给出了在一个周期里，划分输入相区、输出相区的原则，从理论上推出了改进的双线电压控制的矩阵变换器的控制函数表达式。最后，对输出电压波形合成的形式及九个开关的转换过程作了系统的分析，并给出了输出电压及输入电流波形的仿真结果，为矩阵变换器的硬件设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 控制定律 矩阵变换器 交-交型 电力传动
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基于小波神经网络的组合故障模式识别 被引量：27
6
作者 胡寿松 周川 王源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期540-543,共4页
提出了一种基于小波神经网络的组合故障模式识别方法 .针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的多重并发故障 ,构造了一个多层的小波神经网络 ,在输入层对残差信号进行二进离散小波变换 ,提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量 ,... 提出了一种基于小波神经网络的组合故障模式识别方法 .针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的多重并发故障 ,构造了一个多层的小波神经网络 ,在输入层对残差信号进行二进离散小波变换 ,提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量 ,并将其输入到神经网络分类器进行相应的模式分类 .仿真结果表明 ,本文方法为多重并发故障的诊断提供了有效的方法和途径 . 展开更多
关键词 小波 神经网络 组合故障 模式识别
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一种基于遗传算法的求代数方程组数值解的新方法 被引量：33
7
作者 胡小兵 吴树范 江驹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期567-570,共4页
解方程组是工程研究中的基本问题 .当前的各种求解方法都只针对某一特定类型的方程组 ,没有通用性 .根据遗传算法与具体问题无关的特点 ,提出了一种通用的代数方程组数值解求解方法 .首先 ,基于遗传算法建立了代数方程组求解问题的通用... 解方程组是工程研究中的基本问题 .当前的各种求解方法都只针对某一特定类型的方程组 ,没有通用性 .根据遗传算法与具体问题无关的特点 ,提出了一种通用的代数方程组数值解求解方法 .首先 ,基于遗传算法建立了代数方程组求解问题的通用模型 ;然后阐述了具体的求解过程 ;最后分析了该法的特点和性能 .实验表明该法是有效可行的 ,进一步提高解精度的关键在于对遗传算法本身的研究 . 展开更多
关键词 遗传算法 代数方程组 数值解 适应度函数 聚类
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采用BP神经网络的惯导初始对准系统 被引量：29
8
作者 杨莉 汪叔华 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期487-491,共5页
针对随机系统，提出了基于多层神经网络的滤波器，并将其用于惯导初始对准中。采用ＢＰ网络替代初始对准系统中的闭环卡尔曼滤波器，可以确保系统的误差状态始终为小量，实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能。仿真结果表明，这种方法... 针对随机系统，提出了基于多层神经网络的滤波器，并将其用于惯导初始对准中。采用ＢＰ网络替代初始对准系统中的闭环卡尔曼滤波器，可以确保系统的误差状态始终为小量，实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能。仿真结果表明，这种方法简化了系统运算的代数结构，提高了系统状态估值运算的实时性，而对准系统的精度又与原来采用滤波器的精度相当。 展开更多
关键词 神经网络 卡尔曼滤波 初始对准 惯性导航
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6kW开关磁阻起动/发电系统设计及实现 被引量：20
9
作者 刘闯 朱学忠 +1 位作者 曹志亮 刘迪吉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期245-250,共6页
由于开关磁阻起动 /发电系统结构简单、坚固、成本低 ,具有高容错运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性 ,使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能 ,发电运行的额定功率为 6 k W,输出 2 70 V直流电压 ,... 由于开关磁阻起动 /发电系统结构简单、坚固、成本低 ,具有高容错运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性 ,使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能 ,发电运行的额定功率为 6 k W,输出 2 70 V直流电压 ,最高转速为 12 0 0 0 r/m in,其电压品质满足 MIL- STD- 70 4E标准。文中重点介绍该系统的工程设计及预定试验 ,在起动运行时采用开环控制 ,控制很方便 ;在发电运行时采用调角度电流斩波方法、双闭环控制 ,使得电压在较宽转速范围下具有很好的稳态特性和动态特性 ,试验结果表明该系统的特性优良。 展开更多
关键词 电机 开关磁阻电机 起动/发电机 设计
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采用卡尔曼滤波器的GPS/INS姿态组合系统的研究 被引量：15
10
作者 王惠南 吴智博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期1-7,共7页
阐述了利用位置和速度以及 GPS姿态作为观测量的 GPS/INS组合导航系统原理 ,建立了状态变量为 2 1维的组合系统动态方程 ,给出了用于卡尔曼滤波的 GPS姿态误差模型 ,并对组合系统进行模拟分析 ,基于这种组合方式 ,使系统的位置和航向测... 阐述了利用位置和速度以及 GPS姿态作为观测量的 GPS/INS组合导航系统原理 ,建立了状态变量为 2 1维的组合系统动态方程 ,给出了用于卡尔曼滤波的 GPS姿态误差模型 ,并对组合系统进行模拟分析 ,基于这种组合方式 ,使系统的位置和航向测量精度获得大幅度提高。 展开更多
关键词 姿态组合 卡尔曼滤波器 组合导航 GPS INS 模拟仿真
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一种新的综合TF／TA最优航迹算法 被引量：25
11
作者 袁卫东 王建平 沈春林 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期481-486,共6页
综合ＴＦ／ＴＡ是新一代低空突防技术，ＴＦ／ＴＡ最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出了一种新的综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹算法，它用动态规划和树型搜索相结合的方法，实时计算综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹。算法考虑了飞机机动能力... 综合ＴＦ／ＴＡ是新一代低空突防技术，ＴＦ／ＴＡ最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出了一种新的综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹算法，它用动态规划和树型搜索相结合的方法，实时计算综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹。算法考虑了飞机机动能力的约束，使最优航迹在不需要平滑处理时就是一个可实现航迹。另外还考虑了威胁的影响，使最优航迹能有效地进行威胁回避。计算结果表明，所得的最优航迹具有综合地形跟踪／回避和威胁回避的能力。 展开更多
关键词 地形跟踪 地形回避 动态规划 航迹优化
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二级倒立摆的模糊控制 被引量：11
12
作者 刘春生 吴庆宪 邹新生 《电光与控制》 北大核心 2000年第4期36-40,共5页
研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题，提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整，实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明：本文提出的模糊控制算法无论是动态指标还是稳态精度方面都有明显的优越性。
关键词 模糊控制 二级倒立摆 非线性系统
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低空突防中的若干关键技术 被引量：22
13
作者 沈春林 徐克虎 贺也平 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期335-342,共8页
近年来的战争显示 ,低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用 ,发展低空突防技术已成为我国国防建设的一项重要而紧迫的任务。文中对低空突防飞行器进行“地形跟随 /地形回避 /威胁回避 (TF/ TA2 )”机动飞行的若干关键技术 ,如数... 近年来的战争显示 ,低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用 ,发展低空突防技术已成为我国国防建设的一项重要而紧迫的任务。文中对低空突防飞行器进行“地形跟随 /地形回避 /威胁回避 (TF/ TA2 )”机动飞行的若干关键技术 ,如数字地图、航迹规划、信息融合、地形特征匹配与轨迹跟踪的发展过程、重要的研究方法及主要研究成果进行了系统的总结 ,指出了低空突防关键技术中的不足之处 ,对其未来的发展方向作出了展望。 展开更多
关键词 信息融合 数字地图 航迹规划 轨迹跟踪 低空突防
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模糊 PID 控制在温湿度控制系统中的应用 被引量：17
14
作者 焦连渤 沈东凯 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期437-442,共6页
针对模糊控制的不足和ＰＩＤ控制的缺点提出了一种智能温湿度控制的方法。该方法把模糊控制技术和ＰＩＤ算法结合起来，采用多模态分段控制设计出温湿度控制系统。通过半实物仿真实验可知，该方法对多变量、强耦合、大惯性对象的控制是... 针对模糊控制的不足和ＰＩＤ控制的缺点提出了一种智能温湿度控制的方法。该方法把模糊控制技术和ＰＩＤ算法结合起来，采用多模态分段控制设计出温湿度控制系统。通过半实物仿真实验可知，该方法对多变量、强耦合、大惯性对象的控制是非常有效的，具有超调小，调节迅速和上升时间短的特点，且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊系统 温度 湿度 模糊控制 智能PID控制
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无刷直流电动机系统的Pspice建模与仿真方法 被引量：14
15
作者 周波 赵剑锋 羊俊 《数据采集与处理》 EI CSCD 1999年第1期8-12,共5页
从电机状态方程出发，利用Ｐｓｐｉｃｅ电压控制电压源生成逆变器功率管换流信号和反电势波形，建立了适合Ｐｓｐｉｃｅ的无刷直流电动机系统的等效电路仿真模型，较好地克服了无刷直流电动机的功率电路与系统一体化仿真的困难。该仿真... 从电机状态方程出发，利用Ｐｓｐｉｃｅ电压控制电压源生成逆变器功率管换流信号和反电势波形，建立了适合Ｐｓｐｉｃｅ的无刷直流电动机系统的等效电路仿真模型，较好地克服了无刷直流电动机的功率电路与系统一体化仿真的困难。该仿真模型可用于功率电路、控制电路和电机系统动、稳态性能的分析与设计。本文的仿真方法可推广应用于其他电机调速系统。 展开更多
关键词 建模 仿真 无刷直流电动机 PSPICE软件 直流电机
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H_∞ 滤波及其在惯导地面自对准中的应用 被引量：12
16
作者 冯绍军 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期383-387,共5页
在理想条件下，卡尔曼滤波技术应用于惯性导航系统的地面初始对准可实现快速对准并且具有较高的精度，然而在系统模型和统计特性存在不确定性的条件下，Ｈ∞滤波可有效地解决卡尔曼滤波应用受到的限制，不仅估计精度高，而且还具有鲁棒... 在理想条件下，卡尔曼滤波技术应用于惯性导航系统的地面初始对准可实现快速对准并且具有较高的精度，然而在系统模型和统计特性存在不确定性的条件下，Ｈ∞滤波可有效地解决卡尔曼滤波应用受到的限制，不仅估计精度高，而且还具有鲁棒性。本文将Ｈ∞滤波应用于惯性导航系统地面自对准，仿真结果表明，对准过程不仅速度快、精度高，而且还具有鲁棒性，效果优于卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 惯性导航 卡尔曼滤波 H∞滤波 地面自对准
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地形辅助惯性导航系统研究 被引量：19
17
作者 马昕 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期289-294,共6页
介绍了地形辅助惯性导航系统，并对其进行了仿真研究。为了仿真研究的方便，根据地形的统计模型，利用计算机生成了模拟的数字地图。仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度，地形的粗糙度对导航精度有影响。
关键词 惯性导航系统 导航 地形统计模型 随机线性化
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基于神经网络的模型跟随鲁棒自适应控制 被引量：15
18
作者 胡寿松 周川 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期623-629,共7页
针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度 ;当系... 针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度 ;当系统存在模型不确定性和外部扰动时 ,其输出仍能精确地跟踪期望参考模型的输出 .同时给出了闭环误差系统鲁棒稳定性的证明 .应用示例表明 ,所提方法可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性 ,且算法简单 ,易于在线控制 . 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 动态补偿 鲁棒稳定性
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直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用 被引量：11
19
作者 黄一敏 郭锁凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期287-292,共6页
提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定性，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回... 提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定性，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内／外回路设计概念的基础，采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内／外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性。实例研究充分展示了这些特点。 展开更多
关键词 直升机 控制系统 内回路 外回路 解耦 操纵品质规范
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基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析 被引量：19
20
作者 陈荣 邓智泉 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期30-36,共7页
阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素。提出了... 阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素。提出了提高电机制动响应性能、抑制速度超调的措施,以及在系统设计、调整和构成中需要注意的方面。文章还分析了电机制动时能量的回馈和直流侧母线电压的变化,以及直流电压变化对系统的影响。仿真和实验证实了文中所做的分析。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 制动运行 过程分析
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