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蚁群算法理论及应用研究的进展 被引量：211
1
作者 段海滨 王道波 +1 位作者 朱家强 黄向华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1321-1326,1340,共7页
蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法.该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点.针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年来对蚁群算法的若... 蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法.该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点.针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年来对蚁群算法的若干改进以及在许多新领域中的发展应用;最后评述了蚁群算法未来的研究方向和主要研究内容. 展开更多
关键词 蚁群算法 信息素 智能计算 优化
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采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环入网电流控制技术 被引量：206
2
作者 徐志英 许爱国 谢少军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期36-41,共6页
并网逆变器采用LCL滤波对高次谐波衰减效果显著,而且在低开关频率和电感较小的情况下较单电感滤波具有明显的优势。但是,LCL为无阻尼3阶系统,易发生谐振。研究采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制,采用电容电流闭... 并网逆变器采用LCL滤波对高次谐波衰减效果显著,而且在低开关频率和电感较小的情况下较单电感滤波具有明显的优势。但是,LCL为无阻尼3阶系统,易发生谐振。研究采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制,采用电容电流闭环增加系统阻尼,从而可抑制系统振荡,增加系统稳定性。对电流双闭环方案进行系统建模和稳定性分析,并进行仿真验证。最后,采用电流双闭环控制策略进行并网实验,实验结果表明,该方案可有效地避免进网电流谐振和实现进网电流的高功率因数。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网逆变器 电流双闭环 电容电流反馈
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网络控制系统的分析与建模 被引量：119
3
作者 朱其新 胡寿松 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期5-8,13,共5页
本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点.在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下,提出了多包传输、单包传输有数据包丢失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型的统一的建模方法... 本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点.在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下,提出了多包传输、单包传输有数据包丢失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型的统一的建模方法,并给出了网络诱导时延合并定理. 展开更多
关键词 反馈控制系统 网络控制系统 分析 建模 离散随机模型 时钟驱动 事件驱动 数据包
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基于D-S证据理论的数据融合算法及其在电路故障诊断中的应用 被引量：129
4
作者 朱大奇 于盛林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期221-223,共3页
本文在D S证据理论的基础上 ,结合模糊集合论 ,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法 .通过测试电路中的被诊断元件的工作温度和工作电压两个物理量 ,得出D S证据理论中两传感器对各待诊断元件的信度函数分配 ,再利用D S联合... 本文在D S证据理论的基础上 ,结合模糊集合论 ,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法 .通过测试电路中的被诊断元件的工作温度和工作电压两个物理量 ,得出D S证据理论中两传感器对各待诊断元件的信度函数分配 ,再利用D S联合规则得到融合后的信度函数分配 ,从而确定故障元件 ,并通过单传感器诊断结果与融合诊断结果比较 。 展开更多
关键词 D-S证据理论 数据融合算法 故障诊断 电子电路
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独立光伏发电系统能量管理控制策略 被引量：153
5
作者 廖志凌 阮新波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期46-52,共7页
随着能源危机和环境污染问题日益严重,太阳能光伏发电正成为世界关注的热点。提出一种新的太阳能独立光伏发电系统能量管理控制策略。系统由太阳能电池、蓄电池、单向DC-DC变换器和双向DC-DC变换器组成,太阳能电池提供负载稳定工作时所... 随着能源危机和环境污染问题日益严重,太阳能光伏发电正成为世界关注的热点。提出一种新的太阳能独立光伏发电系统能量管理控制策略。系统由太阳能电池、蓄电池、单向DC-DC变换器和双向DC-DC变换器组成,太阳能电池提供负载稳定工作时所需要的能量,多余或不足的能量由蓄电池来动态调节。系统能量管理的核心是根据太阳能电池和蓄电池的工作状态,控制单向变换器和双向变换器工作在合适的模式,从而使太阳能电池和蓄电池协调工作,确保供电系统高效稳定运行以及快速的动态响应。通过原理样机验证了所提的系统能量管理控制策略的有效性。 展开更多
关键词 太阳能电池 蓄电池 光伏发电系统 能量管理
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LCL滤波器有源阻尼控制机制研究 被引量：151
6
作者 许津铭 谢少军 肖华锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期27-33,6,共7页
有源阻尼技术是实现LCL滤波器谐振峰值抑制的有效方法,目前已经有多种有源阻尼方案被提出。但已有文献对有源阻尼方案进行分析时均未涉及有源阻尼的机理问题,未给出各方案提出的依据。该文深入分析有源阻尼技术,指出有源阻尼实质上是对... 有源阻尼技术是实现LCL滤波器谐振峰值抑制的有效方法,目前已经有多种有源阻尼方案被提出。但已有文献对有源阻尼方案进行分析时均未涉及有源阻尼的机理问题,未给出各方案提出的依据。该文深入分析有源阻尼技术,指出有源阻尼实质上是对系统谐振峰值附近对应的输出频率成分的反馈控制,当该反馈为负反馈时可以实现较好的抑制效果,且反馈深度越深,谐振峰值抑制效果越好。在此基础上,不仅解释了现有基于逆变器侧电感电流、滤波电容电流及其电压反馈控制的有源阻尼技术的本质,还得到了基于包括滤波电容、逆变器侧电感以及网侧电感在内的有源阻尼反馈环节的设计要求,并推演了LCL滤波并网系统中可行的有源阻尼控制方案。实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并网系统 LCL滤波器 有源阻尼 负反馈
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基于知识的故障诊断方法综述 被引量：91
7
作者 朱大奇 于盛林 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第3期197-204,共8页
在简单介绍故障诊断理论的基础上,重点评述了基于知识的故障诊断方法发展状况,将其分为5大类,即专家系统故障诊断方法;模糊故障诊断方法;故障树故障诊断方法;神经网络故障诊断方法和数据融合故障诊断方法。对每类方法均介绍了它的诊断... 在简单介绍故障诊断理论的基础上,重点评述了基于知识的故障诊断方法发展状况,将其分为5大类,即专家系统故障诊断方法;模糊故障诊断方法;故障树故障诊断方法;神经网络故障诊断方法和数据融合故障诊断方法。对每类方法均介绍了它的诊断原理与步骤,分析了它的特点及局限性,最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势。 展开更多
关键词 故障诊断 专家系统 模糊诊断 故障树 神经网络 数据融合
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基于故障树最小割集的故障诊断方法研究 被引量：115
8
作者 朱大奇 于盛林 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第3期341-344,共4页
利用故障树分析原理 ,对基于故障树最小割集的诊断方法进行了研究。在给出故障树顶事件和底事件概率描述的基础上 ,计算了故障树最小割集的重要度 ,并在量级上进行了分析比较 ,为系统的故障源搜寻提供了具体有效的测试步骤。并给出了应... 利用故障树分析原理 ,对基于故障树最小割集的诊断方法进行了研究。在给出故障树顶事件和底事件概率描述的基础上 ,计算了故障树最小割集的重要度 ,并在量级上进行了分析比较 ,为系统的故障源搜寻提供了具体有效的测试步骤。并给出了应用实例。 展开更多
关键词 故障树 最小割集 故障诊断 锅炉 监控系统
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国外大学实验室管理及其对国内开放实验室的启示 被引量：124
9
作者 王云平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第3期149-151,共3页
针对开放实验室的时间、内容、对象＂三开放＂功能,总结开放实验室构建要素,从管理机构和措施、实验课程体系、创新性项目、经费与仪器4个方面对比国外大学实验室和国内实验室管理上的异同,总结了国外大学实验室管理的一些特征,以及国... 针对开放实验室的时间、内容、对象＂三开放＂功能,总结开放实验室构建要素,从管理机构和措施、实验课程体系、创新性项目、经费与仪器4个方面对比国外大学实验室和国内实验室管理上的异同,总结了国外大学实验室管理的一些特征,以及国内大学开放式实验室的优点,最后给出了对于国内大学实验室管理的启示。 展开更多
关键词 开放实验室 实验课程 国外大学
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半导体照明工程的现状与发展趋势 被引量：105
10
作者 廖志凌 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期106-111,共6页
半导体照明具有节能、环保、寿命长、尺寸小等优点,能够应用在各种各样的彩色和白色照明领域。发展半导体照明产业具有重大意义,能缓解能源危机,改善环境污染问题,有利于国民经济可持续发展。本文在介绍半导体照明特点的基础上,论述了... 半导体照明具有节能、环保、寿命长、尺寸小等优点,能够应用在各种各样的彩色和白色照明领域。发展半导体照明产业具有重大意义,能缓解能源危机,改善环境污染问题,有利于国民经济可持续发展。本文在介绍半导体照明特点的基础上,论述了国内外半导体照明研究进展和产业化应用情况,分析了我国半导体照明产业发展面临的相关技术问题,最后对半导体照明工程发展趋势作了展望。 展开更多
关键词 半导体照明 发光二极管 固态照明 节能与环保
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分布式发电系统中LCL滤波并网逆变器电流控制研究综述 被引量：119
11
作者 许津铭 谢少军 张斌锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4153-4166,共14页
并网逆变器是分布式发电系统的重要接口,入网电流的质量是其重要指标。采用LCL滤波器的并网逆变器可大幅抑制开关频率谐波,但滤波器谐振易造成入网电流振荡而控制困难。而且,随着分布式发电系统规模的增大,公共耦合点处的电网阻抗、电... 并网逆变器是分布式发电系统的重要接口,入网电流的质量是其重要指标。采用LCL滤波器的并网逆变器可大幅抑制开关频率谐波,但滤波器谐振易造成入网电流振荡而控制困难。而且,随着分布式发电系统规模的增大,公共耦合点处的电网阻抗、电压波动与谐波以及串并联谐振等也会严重影响电流控制性能。已有较多文献针对分布式发电系统中的LCL滤波并网逆变器进行了研究,但仍欠缺对相关研究成果的系统性归纳与总结,难以明晰进一步研究的重点。该文从LCL滤波器参数优化设计、LCL谐振抑制、电流控制以及复杂电网下的谐波干扰等方面归纳并评述了已有的研究成果,指出了LCL滤波并网逆变器为适应大规模分布式发电所必须解决的关键技术问题。 展开更多
关键词 分布式发电 并网逆变器 LCL滤波器 电流质量 谐振抑制
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基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状 被引量：91
12
作者 李荣冰 刘建业 +1 位作者 曾庆化 华冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期88-94,共7页
根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial Navigation System)的进展状况进行了说明。详细描述了惯... 根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial Navigation System)的进展状况进行了说明。详细描述了惯性技术、导航技术领域内前沿研究机构研究 MEMS INS 的路线,总结了微型导航技术系统算法的研究现状。最后,对 MEMSINS 的发展进行展望,指出 MEMS INS 的发展方向。过去的发展趋势表明:微型惯性技术将向芯片级的超小型 MEMS IMU(Inertial Measurement Unit)和 MEMS INS 以及组合导航的发展方向。 展开更多
关键词 INS MEMS技术 DARPA 惯性技术 微型 惯性导航系统 芯片 惯性传感器 导航技术 System)
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全桥LLC谐振变换器的混合式控制策略 被引量：115
13
作者 李菊 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期72-79,94,共9页
基于全桥LLC谐振变换器提出了一种新颖的混合式控制策略。该控制策略结合了变频控制和定频控制的优点,电路简单,只需要一个控制芯片。在混合式控制策略下,全桥LLC谐振变换器能够工作在变频模式和移相模式,在全负载范围内实现开关管的ZV... 基于全桥LLC谐振变换器提出了一种新颖的混合式控制策略。该控制策略结合了变频控制和定频控制的优点,电路简单,只需要一个控制芯片。在混合式控制策略下,全桥LLC谐振变换器能够工作在变频模式和移相模式,在全负载范围内实现开关管的ZVS而不需要辅助电路,整流二极管工作在ZCS状态因而其电压应力仅为输出电压,开关频率变化范围窄,因此适用于宽范围输入电压应用场合。本文对全桥LLC谐振变换器的工作原理以及工作特性进行详细分析,给出混合式控制策略的具体实现方案,并通过一台250～500V输入、3kW的原理样机验证了该混合式控制策略的可行性。 展开更多
关键词 LLC谐振 全桥 变频 移相 混合式控制
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无轴承异步电机的转子磁场定向控制 被引量：84
14
作者 邓智泉 王晓琳 +3 位作者 张宏荃 李冰 何礼高 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期89-92,共4页
由于无轴承异步电机是一个强耦合的复杂非线性系统,因此其所采用的基于转矩绕组气隙磁场定向的控制算法存在着一些局限性,诸如控制运算量较大、固有的最大转矩限制以及难于实现自适应控制等。基于此,提出了一种基于转矩绕组转子磁场定... 由于无轴承异步电机是一个强耦合的复杂非线性系统,因此其所采用的基于转矩绕组气隙磁场定向的控制算法存在着一些局限性,诸如控制运算量较大、固有的最大转矩限制以及难于实现自适应控制等。基于此,提出了一种基于转矩绕组转子磁场定向的控制算法。由于转子磁场定向控制的引入,调速性能得以保证,而且使用中更具灵活性(如便于实现自适应控制等)。另一方面,径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁链值可以在转子磁场定向控制的基础上通过系统辨识获取,这样转子稳定的悬浮也能同样得到保证。实验证明了文中提出的控制算法的有效性。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 转子磁场定向控制 自适应控制 磁悬浮机理
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IGBT模块的开关暂态模型及损耗分析 被引量：101
15
作者 毛鹏 谢少军 许泽刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期40-47,共8页
总结了绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)模块的功率管及反并联二极管开关暂态过程的主要特征,建立了相应的开关模型,并在此基础上得到了损耗分析模型。建立的开关模型充分考虑了导通电流对开关暂态过程的影... 总结了绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)模块的功率管及反并联二极管开关暂态过程的主要特征,建立了相应的开关模型,并在此基础上得到了损耗分析模型。建立的开关模型充分考虑了导通电流对开关暂态过程的影响,利用该模型可准确再现任意一个开关周期的开关暂态电压、电流波形,为功率变换器的损耗分析奠定了基础。该模型不仅适用于DC/DC变换器,而且适用于相邻开关周期内开关管导通电流不相等的变换器,如AC/DC和DC/AC变换器。采用Simulink/Stateflow对开关暂态过程及损耗模型进行了仿真,仿真与实验结果对比证实了所提出的开关模型和损耗模型的正确性。 展开更多
关键词 损耗分析 模型 开关暂态 绝缘栅双极型晶体管 波形拟合
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多无人机协同编队飞行控制的研究现状 被引量：102
16
作者 樊琼剑 杨忠 +1 位作者 方挺 沈春林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期683-691,共9页
多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV... 多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果,着重分析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题,主要包括:队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题;最后对未来的发展趋势进行了展望。研究成果对正在研究的多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 多无人机 协同编队飞行 飞行控制策略 测试 信息分析
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双向DC-DC变换器的控制模型 被引量：73
17
作者 张方华 朱成花 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期46-49,共4页
双向DC-DC变换器在不同的功率流向时,存在不同的控制模型。有学者认为,对于能量双向流动的闭环系统,单电压环补偿不能实现闭环稳定工作,而状态反馈可以实现闭环稳定。该文以Buck/Boost双向DC-DC变换器为例构建试验平台,通过双向控制模... 双向DC-DC变换器在不同的功率流向时,存在不同的控制模型。有学者认为,对于能量双向流动的闭环系统,单电压环补偿不能实现闭环稳定工作,而状态反馈可以实现闭环稳定。该文以Buck/Boost双向DC-DC变换器为例构建试验平台,通过双向控制模型的分析,采用PID补偿环节的单电压闭环实现了BDC系统闭环稳定,并进行了试验验证,试验系统的稳定和良好动态性能说明该文分析正确。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 控制模型 Boost 功率流向 闭环系统 双向流动 稳定工作 状态反馈 试验平台 BUCK 试验验证 动态性能 试验系统 电压环 C系统 单电压 PID 补偿
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逆变器侧电流反馈的LCL并网逆变器电网电压前馈控制策略 被引量：101
18
作者 吴云亚 谢少军 +1 位作者 阚加荣 过亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期54-60,9,共7页
逆变器侧电流反馈的具有稳定性强、单闭环控制、参数设计简单和系统成本较低的优点,但是其属于电网电流间接控制,造成并网功率因数较低,此外,电网电流中还包含由电网电压引起的低次谐波电流。为保留其优点并克服其缺点,提出一种适用于... 逆变器侧电流反馈的具有稳定性强、单闭环控制、参数设计简单和系统成本较低的优点,但是其属于电网电流间接控制,造成并网功率因数较低,此外,电网电流中还包含由电网电压引起的低次谐波电流。为保留其优点并克服其缺点,提出一种适用于逆变器侧电流反馈LCL并网逆变器的完全电网电压前馈控制策略,该策略能完全消除电网电压对电网电流的影响,并且并网功率因数得到了大大的提升。仿真与实验结果表明,所提控制策略正确、有效。 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 逆变器侧电流反馈 电网电流 低次谐波电流 电网电压前馈
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任意光强和温度下的硅太阳电池非线性工程简化数学模型 被引量：98
19
作者 廖志凌 阮新波 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期430-435,共6页
建立太阳电池数学模型对于太阳电池的特性研究、光伏发电系统的数字仿真和优化设计等具有非常重要的意义。基于硅太阳电池的理论数学模型,忽略一些次要因素的影响得到其非线性工程简化数学模型。该模型仅利用太阳电池生产厂商提供的在... 建立太阳电池数学模型对于太阳电池的特性研究、光伏发电系统的数字仿真和优化设计等具有非常重要的意义。基于硅太阳电池的理论数学模型,忽略一些次要因素的影响得到其非线性工程简化数学模型。该模型仅利用太阳电池生产厂商提供的在标准测试条件下的4个电气参数(I_(sc),V_(oc),I_m和V_m),且通过引入相应补偿系数来考虑太阳光强和电池温度任意变化时对输出电气特性的影响。利用matlab/simulink模块搭建了仿真模型,将模型仿真结果与实际太阳电池阵列的实验测量结果进行比较,结果表明,该模型的误差一般都在工程允许的6%以下,达到工程应用精度要求。 展开更多
关键词 硅太阳电池 仿真模型 数学模型 工程应用
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无人机航路规划研究 被引量：92
20
作者 高晖 陈欣 夏云程 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期135-138,共4页
无人机航路规划的目的是无人机具有对复杂任务进行快速规划或重规划的能力 ,其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务执行过程中 ,无人机需要根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制 ,实时地计算出... 无人机航路规划的目的是无人机具有对复杂任务进行快速规划或重规划的能力 ,其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务执行过程中 ,无人机需要根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制 ,实时地计算出飞行航路 ,并跟踪该航路完成飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性 ,提出了 Dynapath(动态规划 )算法在无人机航路规划中的应用 ,给出了仿真结果。仿真结果表明 :Dynapath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求 ,获得了良好的飞行品质。 展开更多
关键词 无人航天器 动态规划 成航迹 任务管理 数字地图 航路规划 无人机
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