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题名采用威胁启发粒子群算法的无人机航路规划
被引量：7
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作者
李猛
王道波
柏婷婷
盛守照
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京硕航机电有限公司
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出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第12期1-4,43,共5页
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基金
航空科学基金(20101352015)
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文摘
针对复杂地形和威胁环境下的无人机航路规划问题,对粒子群算法进行了改进,提出了融入威胁启发机制的改进粒子群算法。充分利用无人机在任务区域中已知的威胁信息,将其作为威胁启发项,构成粒子群速度更新公式的一部分,有效丰富粒子群算法的搜索行为,增强粒子在搜索过程中的针对性和指导性。使用最小威胁曲面方法,降低粒子编码的维数,并采用航路在线再规划的方法解决无人机飞行过程可能遇到的突发威胁。仿真试验表明,所提方法能够有效地规划出无人机的最优航路,提高规划过程的时效性,并且满足航路再规划的实时性要求。
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关键词
无人机
航路规划
粒子群算法
启发信息
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle （UAV）
route planning
particle swarm optimization
heuristicinformation
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名高温合金切削过程仿真研究
被引量：4
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作者
常春国
刘松平
叶国海
周顺
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机构
总参第六十三研究所
南京硕航机电有限公司
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出处
《机械制造与自动化》
2011年第5期95-97,123,共4页
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文摘
利用有限元分析软件仿真切削镍基高温合金GH4169的基础上,获得了模拟切削过程中切削力及切削温度的值,分析了切削速度和刀具前角对切削力和切削温度的影响,并将仿真结果进行了比较。
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关键词
高温合金
切削力
切削温度
仿真
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Keywords
high-temperature alloys
cutting force
cutting temperature
simulation
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分类号
TG5
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名大数据背景下供电企业营销管理创新研究
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作者
诸德文
王刚
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机构
国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司
南京硕航机电有限公司
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出处
《今天》
2020年第2期239-240,共2页
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文摘
随着科技和信息化的飞速发展,供电公司在社会经济中的地位日益突出,而电力市场的营销工作也逐渐成为供电公司的一项重要工作。随着大数据时代的到来,我国电力市场在许多领域都有了可喜的成绩,但同时也存在着许多问题,这就需要我们继续去探索和实践。
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关键词
信息化
供电公司
电力市场
营销工作
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分类号
C
[社会学]
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题名高速公路防撞波形梁护栏的施工与质量控制分析
被引量：1
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作者
汪旭露
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机构
南京中航机场工程技术有限公司
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出处
《市场周刊·理论版》
2020年第40期225-225,共1页
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文摘
我国人口密度的不断增大也促进了车辆占有量的提升,高速公路的建设速度和规模也在不断适应人们的日常出行需求,高速公路交通安全设施对于保证行车人员的安全舒适性具有重要现实意义。防撞波形梁护栏是常见的安全设施,市场上施工活动中需要对防撞波形梁护栏的质量加以有效控制,保证其使用耐久性。首先,介绍了高速公路防撞波形梁护栏的施工过程,其次,分析了防撞波形梁护栏施工质量控制要点,以便为相关企业提供参考依据。
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关键词
高速公路
防撞波形梁护栏
施工质量
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分类号
F
[经济管理]
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题名道路交通标志标线施工问题分析
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作者
颜旭
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机构
南京中航机场工程技术有限公司
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出处
《市场周刊·理论版》
2020年第40期229-229,共1页
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文摘
目前,随着我国道路交通行业的不断发展,道路工程已经成为城市区域经济发展的依赖。道路建设质量决定了区域交通的便利性和城市基础设施系统的运行稳定性。其中,道路交通标志标线是道路交通安全设施中的重要组成,标志标线的合理施工能够促进行车人员的道路安全及行车舒适性,有效避免安全事故的发生。首先,介绍了道路施工中交通标志标线存在的主要问题,其次,分析了标志标线施工质量优化控制措施,促进城市交通网络的建设发展。
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关键词
道路工程
标志标线
优化控制
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分类号
F
[经济管理]
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题名路面交通标志线施工与清洗技术分析
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作者
徐富东
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机构
南京中航机场工程技术有限公司
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出处
《市场周刊·理论版》
2020年第42期134-134,共1页
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文摘
路面交通标志线对交通管制和引导来说是非常重要的。由于城市交通不断发展,路面交通标志线需要经常变更。所以,路面交通标志线的施工和清洗尤为重要。文章对路面交通标志线的施工和清洗技术展开分析,为道路交通的维护和管理提供参考。
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关键词
路面交通标志
施工技术
清洗技术
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分类号
F
[经济管理]
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