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基于达芬奇的移动机器人开发平台设计
1
作者
周军
徐卫
+1 位作者
刘广存
蔡庆安
《自动化仪表》
CAS
2007年第10期28-30,共3页
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块。同时,设计了...
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块。同时,设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块。该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点。
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关键词
达芬奇技术
全景视觉
RTLINUX
移动机器人
冗余
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职称材料
基于TMS320VC5409的嵌入式WEB数据服务器的实现
被引量：
1
2
作者
高翔
李凌
刘广存
《电子技术应用》
北大核心
2007年第7期72-74,共3页
设计开发了一种适用于对数据传输率有一定要求的WEB数据服务器系统。系统以TMS320VC5409 DSP为主处理器,通过与RTL8019AS芯片连接实现了以太网接口。完成了lwIP TCP/IP协议栈在TMS320VC5409的移植,并在应用层实现了一个嵌入式WEB数据服...
设计开发了一种适用于对数据传输率有一定要求的WEB数据服务器系统。系统以TMS320VC5409 DSP为主处理器,通过与RTL8019AS芯片连接实现了以太网接口。完成了lwIP TCP/IP协议栈在TMS320VC5409的移植,并在应用层实现了一个嵌入式WEB数据服务器。
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关键词
嵌入式
WEB数据服务器
数据采集
TMS320VC5409
1wIP
RTL8019AS
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职称材料
辅助气囊对自行门桥水动力性能影响的数值计算
被引量：
1
3
作者
王瑾
王建平
+3 位作者
杨双双
刘建邦
程建生
石陆丰
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第1期63-68,共6页
针对自行门桥自身结构重、吃水大、外表形状不规则,水动力性能较差的问题,提出了增设辅助气囊的设想,设计了雪橇型、弹头型不同外形的气囊形式,利用计算流体力学CFD平台的FLUENT软件,建立了不同气囊形状和尺寸情况下的粘性绕流场混合网...
针对自行门桥自身结构重、吃水大、外表形状不规则,水动力性能较差的问题,提出了增设辅助气囊的设想,设计了雪橇型、弹头型不同外形的气囊形式,利用计算流体力学CFD平台的FLUENT软件,建立了不同气囊形状和尺寸情况下的粘性绕流场混合网格的有限元模型,确定了计算边界条件,针对不同承载、不同航速的工况分别进行数值计算,得到了自行门桥的兴波波形、阻力等水动力性能的变化规律,为该技术的运用提供有益的参考。
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关键词
自行门桥
辅助气囊
数值模拟
兴波波形
水阻力
水动力性能
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职称材料
应变片检测方法的低通特性
4
作者
张弛
《南京工程学院学报（自然科学版）》
2013年第1期44-47,共4页
对应变片检测方法的动态特性进行研究,了解其获得试件高频率域动力学特性的可行性.通过建模并定性分析,表明应变传感器系统具有低通特性.比较由试验获得的振动加速度传感器信号和应变传感器系统信号在时域、幅值域、频域三域中的差异,...
对应变片检测方法的动态特性进行研究,了解其获得试件高频率域动力学特性的可行性.通过建模并定性分析,表明应变传感器系统具有低通特性.比较由试验获得的振动加速度传感器信号和应变传感器系统信号在时域、幅值域、频域三域中的差异,证明应变传感器系统具有低通特性.因此,使用应变传感器系统检测高频动态信号,高频信息将被衰减,大部分频谱信息将被丢失.
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关键词
测试技术与仪器
应变片检测
低通特性
建模
试验
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职称材料
智能建筑电气自动化系统的设计分析
5
作者
李伟
《建筑·建材·装饰》
2015年第18期53-53,49,共2页
当前智能建筑电气自动化系统结构日趋复杂,投资成本日趋增加,运维经费日趋增长,因而在设计电气自动化系统时,不仅要迎合人们的实际需求,也需做好节能环保、降低运行成本和运维经费工作,以此来最大限度发挥出建筑设备电气自动化系统应用...
当前智能建筑电气自动化系统结构日趋复杂,投资成本日趋增加,运维经费日趋增长,因而在设计电气自动化系统时,不仅要迎合人们的实际需求,也需做好节能环保、降低运行成本和运维经费工作,以此来最大限度发挥出建筑设备电气自动化系统应用效果.
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关键词
智能建筑
电气自动化
系统设计
原文传递
题名
基于达芬奇的移动机器人开发平台设计
1
作者
周军
徐卫
刘广存
蔡庆安
机构
河海大学机电工程学院
南京理工
科技园
股份
有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
2007年第10期28-30,共3页
文摘
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块。同时,设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块。该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点。
关键词
达芬奇技术
全景视觉
RTLINUX
移动机器人
冗余
Keywords
DaVinci technology Panorama vision RTLinux Mobile robot Redundancy
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于TMS320VC5409的嵌入式WEB数据服务器的实现
被引量：
1
2
作者
高翔
李凌
刘广存
机构
中国科学院上海技术物理研究所
河海大学机电工程学院
南京理工
科技园
股份
有限公司
出处
《电子技术应用》
北大核心
2007年第7期72-74,共3页
文摘
设计开发了一种适用于对数据传输率有一定要求的WEB数据服务器系统。系统以TMS320VC5409 DSP为主处理器,通过与RTL8019AS芯片连接实现了以太网接口。完成了lwIP TCP/IP协议栈在TMS320VC5409的移植,并在应用层实现了一个嵌入式WEB数据服务器。
关键词
嵌入式
WEB数据服务器
数据采集
TMS320VC5409
1wIP
RTL8019AS
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
辅助气囊对自行门桥水动力性能影响的数值计算
被引量：
1
3
作者
王瑾
王建平
杨双双
刘建邦
程建生
石陆丰
机构
南京理工
科技园
股份
有限公司
解放军
理工
大学野战工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第1期63-68,共6页
文摘
针对自行门桥自身结构重、吃水大、外表形状不规则,水动力性能较差的问题,提出了增设辅助气囊的设想,设计了雪橇型、弹头型不同外形的气囊形式,利用计算流体力学CFD平台的FLUENT软件,建立了不同气囊形状和尺寸情况下的粘性绕流场混合网格的有限元模型,确定了计算边界条件,针对不同承载、不同航速的工况分别进行数值计算,得到了自行门桥的兴波波形、阻力等水动力性能的变化规律,为该技术的运用提供有益的参考。
关键词
自行门桥
辅助气囊
数值模拟
兴波波形
水阻力
水动力性能
Keywords
self-propelled raft
assistant gasbag
numerical simulation
waveform
resistance
hydrodynamic performance
分类号
U448.19 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
应变片检测方法的低通特性
4
作者
张弛
机构
南京理工
科技园
股份
有限公司
出处
《南京工程学院学报（自然科学版）》
2013年第1期44-47,共4页
基金
江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JHZD2012-6)
文摘
对应变片检测方法的动态特性进行研究,了解其获得试件高频率域动力学特性的可行性.通过建模并定性分析,表明应变传感器系统具有低通特性.比较由试验获得的振动加速度传感器信号和应变传感器系统信号在时域、幅值域、频域三域中的差异,证明应变传感器系统具有低通特性.因此,使用应变传感器系统检测高频动态信号,高频信息将被衰减,大部分频谱信息将被丢失.
关键词
测试技术与仪器
应变片检测
低通特性
建模
试验
Keywords
test technique and apparatus
strain gages detecting
characteristic of low frequency
modeling
experiment
分类号
U467.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
智能建筑电气自动化系统的设计分析
5
作者
李伟
机构
南京理工
科技园
股份
有限公司
出处
《建筑·建材·装饰》
2015年第18期53-53,49,共2页
文摘
当前智能建筑电气自动化系统结构日趋复杂,投资成本日趋增加,运维经费日趋增长,因而在设计电气自动化系统时,不仅要迎合人们的实际需求,也需做好节能环保、降低运行成本和运维经费工作,以此来最大限度发挥出建筑设备电气自动化系统应用效果.
关键词
智能建筑
电气自动化
系统设计
分类号
TU855 [建筑科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于达芬奇的移动机器人开发平台设计
周军
徐卫
刘广存
蔡庆安
《自动化仪表》
CAS
2007
0
下载PDF
职称材料
2
基于TMS320VC5409的嵌入式WEB数据服务器的实现
高翔
李凌
刘广存
《电子技术应用》
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
3
辅助气囊对自行门桥水动力性能影响的数值计算
王瑾
王建平
杨双双
刘建邦
程建生
石陆丰
《兵器装备工程学报》
CAS
2017
1
下载PDF
职称材料
4
应变片检测方法的低通特性
张弛
《南京工程学院学报（自然科学版）》
2013
0
下载PDF
职称材料
5
智能建筑电气自动化系统的设计分析
李伟
《建筑·建材·装饰》
2015
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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