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题名基于STC89C52的车内滞留儿童预警系统设计
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作者
韩迪迪
李粤笙
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机构
南京理工大学紫金学院智能控制学院
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出处
《电脑与电信》
2024年第4期97-101,共5页
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文摘
STC89C52微控制器用于预警系统,可实时跟踪温度和二氧化碳浓度,实现趋势可视化。收集温度数据时,使用数字温度传感器DS18B20测量现场环境温度,使用SGP30二氧化碳传感器实时跟踪二氧化碳含量。信号经处理并发送至微控制器后,LCD1602液晶显示器会显示当前的温度和二氧化碳浓度读数。用户可通过按键设定温度和二氧化碳浓度值,从而实现整体式汽车环境监测。本系统价格低廉,性能可靠。
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关键词
LCD1602液晶显示屏
SGP30二氧化碳传感器
DS18B20温度传感器
车内滞留儿童预警系统
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Keywords
LCD1602 LCD screen
SGP30 carbon dioxide sensor
DS18B20 temperature sensor
car stranded children warning system
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名机械臂写字的设计与实现
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作者
刘雨瑄
朱丹
曹金豪
余俊伟
刘建兵
高宇轩
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机构
南京理工大学紫金学院智能控制学院
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出处
《自动化应用》
2024年第15期14-16,共3页
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基金
2023年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“机械臂写字的设计与实现”(202313654001Y)。
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文摘
机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题。在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大力发展阶段。主要研究如何使用机械臂书写字体,首先采用GB2312字库,通过Python寻找字中的特征点为路径点;其次运用多项式插值等方法进行轨迹规划,并利用MATLAB和Coppeliasim进行仿真;最后控制Mirobot机械臂完成汉字的书写。结果表明,机械臂不仅可用于写字,也可应用于在金属表面批量写下数据,或在木头、皮革等材质上激光雕刻记号等。
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关键词
轨迹规划
特征点
MATLAB
Mirobot机械臂
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Keywords
trajectory planning
feature points
MATLAB
Mirobot robotic arm
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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