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制造系统建模与仿真软件研究及进展 被引量:3
1
作者 李小宁 《兵工自动化》 1996年第3期1-6,共6页
本文概述了当前制造系统建模与仿真软件研究的技术概况及最新进展,对国际上流行的制造系统建模与仿真软件进行了介绍,并对其中最为著名的几种建模与仿真软件进行了分析,对我国制造系统仿真软件的研究和应用提出了建议。
关键词 制造系统 建模 仿真 仿真器 软件
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基于产品结构树和FMEA的故障诊断方法研究 被引量:4
2
作者 费胜巍 孙宇 +1 位作者 张晓阳 王胜红 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期238-241,共4页
提出了以产品结构树为诊断知识的组织框架和利用FMEA(Failure Mode and E ffect Analysis)信息建立父节点与子节点间的诊断规则的故障诊断方法。研究了基于产品结构树模型的框架知识组织方法,并探讨了由FMEA信息建立诊断推理规则及推理... 提出了以产品结构树为诊断知识的组织框架和利用FMEA(Failure Mode and E ffect Analysis)信息建立父节点与子节点间的诊断规则的故障诊断方法。研究了基于产品结构树模型的框架知识组织方法,并探讨了由FMEA信息建立诊断推理规则及推理策略,最后以某列车自动门系统为例进行诊断分析。 展开更多
关键词 产品结构树 FMEA 列车自动门 故障诊断
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基于“结构FMEA”的故障树自动构建方法研究 被引量:3
3
作者 费胜巍 孙宇 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期197-199,203,共4页
研究由产品设计知识生成诊断知识是非常有意义的,它能很好地缓解诊断知识匮乏带来的窘境。在此思想的指导下,分析了基于“结构FMEA(Failure Mode and EffectAnalysis)”的诊断模型构建的可行性,并以发动机润滑系统为对象研究从“结构FME... 研究由产品设计知识生成诊断知识是非常有意义的,它能很好地缓解诊断知识匮乏带来的窘境。在此思想的指导下,分析了基于“结构FMEA(Failure Mode and EffectAnalysis)”的诊断模型构建的可行性,并以发动机润滑系统为对象研究从“结构FMEA”自动生成故障树的方法,从而最终实现设计知识到诊断知识的转化。与手工建树相比,这种方法可以高效、准确地得到具有较完备诊断知识的故障树。 展开更多
关键词 结构FMEA 故障树 润滑系统 故障诊断
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二阶椭圆型偏微分方程有限分析解法的稳定性研究 被引量:1
4
作者 臧国才 李东波 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期179-182,共4页
该文对二阶椭圆型偏微分方程在有限分析单元上,求离散分析解的方格进行了研究。有限分析方法的突出特点是在有限单元边界上构造满足节点函数值的近似边界函数,用分离变量的方法,求得满足近似边界函数条件的中心节点处的分析解。从理... 该文对二阶椭圆型偏微分方程在有限分析单元上,求离散分析解的方格进行了研究。有限分析方法的突出特点是在有限单元边界上构造满足节点函数值的近似边界函数,用分离变量的方法,求得满足近似边界函数条件的中心节点处的分析解。从理论上证明了节点函数值的微小变化以及边界函数值的选取对中心节点处解的影响是稳定的。 展开更多
关键词 有限元法 稳定性 偏微分方程 二阶椭圆型偏微分方程 离散分析解
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基于虚拟仪器的主轴回转误差测试系统 被引量:2
5
作者 胥小勇 孙宇 李乐超 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期76-78,82,共4页
介绍了一个用于测量各种主轴回转误差的测试系统。该测试系统是基于虚拟仪器构建的,其操作简单,并运用了三点定圆心的测量原理。通过分析系统的结构,并计算安装误差对测量值的影响,验证了测试系统是精确可靠的。
关键词 主轴 回转误差 测试系统 LABVIEW 虚拟仪器
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支持“知识融合”的产品概念设计知识建模研究 被引量:1
6
作者 方峻 徐诚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期6-11,共6页
首先根据SHARED信息模型的建模方式,建立了一种支持UG"知识融合"技术的通用概念设计知识模型(包括产品模型和设计过程模型),为知识模型定义了一系列"视图"和"基类",并以减速器为例说明了这种知识模型的... 首先根据SHARED信息模型的建模方式,建立了一种支持UG"知识融合"技术的通用概念设计知识模型(包括产品模型和设计过程模型),为知识模型定义了一系列"视图"和"基类",并以减速器为例说明了这种知识模型的表示方法。接着,采用以上知识建模方法,创建了相应的概念设计知识建模工具,并建立了该软件与UG Knowledge Fusion的接口程序。最后,以"阶梯轴"的知识建模为例,探讨了这种概念设计知识模型与UG的知识模型之间互相转换和利用的方法,以弥补当前KBE工具的概念设计知识建模功能的不足。 展开更多
关键词 知识融合 基于知识的工程 概念设计 知识建模
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FMS运行控制软件调试环境排错功能的实现
7
作者 毕诸明 李小宁 +3 位作者 朱岩 黄新燕 张雯 姜浩 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期136-138,共3页
FMS运行控制软件调试环境的主要职能是利用计算机模拟柔性制造系统环境.为FMS运行控制系统或单元控制器提供一种计算机辅助形式的调试和测试手段.其中,对FMS运行控制软件测试排错是FMS运控软件调试环境的基本功能之一。该文在Petri网... FMS运行控制软件调试环境的主要职能是利用计算机模拟柔性制造系统环境.为FMS运行控制系统或单元控制器提供一种计算机辅助形式的调试和测试手段.其中,对FMS运行控制软件测试排错是FMS运控软件调试环境的基本功能之一。该文在Petri网(PN)理论基础上,在库所中引入结构,提出一种新的高级PN模型MPN(Macto Petri Net),这种模型对币同的FMS环境配置具有开放性.测试驱动下的运控指令序列转化为对应的MPN状态变迁,可应用PN理论实现对被测系统软件的测试排错。 展开更多
关键词 控制系统理论 计算机应用 应用程序 FMS 运行控制软件调试环境 排错功能
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换刀机器人位姿误差的研究
8
作者 谭丹娜 薛焕然 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期139-142,共4页
为保证换刀机器人和FMS的可靠运行,该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题,运用齐次变换矩阵和微分关系,建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型,详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性... 为保证换刀机器人和FMS的可靠运行,该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题,运用齐次变换矩阵和微分关系,建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型,详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性,对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据,也给误差控制确立了基础.经过实际运行和测量,证实了位姿误差分析的正确性。 展开更多
关键词 机器人 定向误差 精度 FMS 位姿误差
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智能在线检测前端的研究
9
作者 孙宇 张新宁 +1 位作者 路建萍 张世琪 《测试技术学报》 1996年第3期260-263,共4页
本文分析了制造系统发展对智能在线检测前端提出的新要求,提出采用专用信号处理芯片(DSP)构成的多CPU并行结构进行数据处理,利用专家系统技术、多传感器数据融合、神经网络等方法进行智能在线检测前端的研究。
关键词 人工智能 检测监控 实时处理
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基于生物免疫机制的复杂系统健康监测与评估 被引量:8
10
作者 张晓阳 孙宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1212-1215,共4页
生物免疫机制的模拟与实现对复杂系统的健康状态监控有重要的现实意义。分析了免疫的机制和特点,构建了基于多Agent的分布式免疫机制模拟结构模型,并给出了免疫Agent的逻辑结构模型,模拟生物免疫机制对故障进行监测、诊断和学习。在此... 生物免疫机制的模拟与实现对复杂系统的健康状态监控有重要的现实意义。分析了免疫的机制和特点,构建了基于多Agent的分布式免疫机制模拟结构模型,并给出了免疫Agent的逻辑结构模型,模拟生物免疫机制对故障进行监测、诊断和学习。在此基础上以一实际的柔性制造系统为背景进行了应用研究,给出了故障识别及其影响评估方法,可作为系统协调控制的依据,仿真试验表明该方法是有效可行的。 展开更多
关键词 健康监测与评估 免疫系统 多AGENT 柔性制造系统
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