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基于自适应阈值函数的小波阈值去噪方法 被引量:86
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作者 吴光文 王昌明 +2 位作者 包建东 陈勇 胡扬坡 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1340-1347,共8页
去噪是小波分析的一个重要应用领域,相对于其它方法,小波变换具有对信号时频局部性详细刻画的优势。在信号的去噪处理过程中,如何在削弱噪声的同时又最大限度的保留信号的奇异性特征是信号去噪研究的一个核心问题。该文提出一种基于自... 去噪是小波分析的一个重要应用领域,相对于其它方法,小波变换具有对信号时频局部性详细刻画的优势。在信号的去噪处理过程中,如何在削弱噪声的同时又最大限度的保留信号的奇异性特征是信号去噪研究的一个核心问题。该文提出一种基于自适应阈值函数的小波去噪方法,通过调整阈值函数实现在信号小波分解的细尺度上去除噪声的同时又尽量保留信号细节系数,而在宽尺度上最大限度地滤除噪声部分的小波系数。通过对blocks,bumps和水下目标回波信号的仿真实验证明,该方法和现有的阈值去噪方法相比,具有显著的优势,能够在滤除噪声的同时很好地保留信号的奇异性特征。 展开更多
关键词 信号处理 小波去噪 阈值函数
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车间生产过程数字孪生系统构建及应用 被引量:85
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作者 柳林燕 杜宏祥 +1 位作者 汪惠芬 刘庭煜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1536-1545,共10页
数字孪生可以真实地反映物理世界,车间生产过程数字孪生可以使生产过程透明化,利用孪生数据可以优化生产。为此,在数字孪生的理论背景下,建立了车间生产过程数字孪生系统体系架构,并对系统实现的3项关键技术——车间生产过程关键要素数... 数字孪生可以真实地反映物理世界,车间生产过程数字孪生可以使生产过程透明化,利用孪生数据可以优化生产。为此,在数字孪生的理论背景下,建立了车间生产过程数字孪生系统体系架构,并对系统实现的3项关键技术——车间生产过程关键要素数字孪生建模与实现、基于OPC统一架构的车间生产过程物理实体数据获取以及车间生产运行实时映射进行了详细阐述。最后,对车间实际生产线进行了数字孪生的实现,验证了所提方案的正确性和有效性,为车间生产过程数字孪生的实现提供了技术解决方案。 展开更多
关键词 数字孪生 生产过程 孪生模型 OPC统一架构 数字空间 实时映射
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基于深度学习的电网巡检图像缺陷检测与识别 被引量:66
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作者 顾晓东 唐丹宏 黄晓华 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期91-97,共7页
无人机巡检已成为保证电网稳定运行的重要手段。针对巡检图像的自动化判读,提出基于深度学习的电网多部件缺陷检测与识别方法。将小样本缺陷检测问题分解为目标检测和分类两步。针对多目标部件的检测,提出基于最小凸集的损失函数以及预... 无人机巡检已成为保证电网稳定运行的重要手段。针对巡检图像的自动化判读,提出基于深度学习的电网多部件缺陷检测与识别方法。将小样本缺陷检测问题分解为目标检测和分类两步。针对多目标部件的检测,提出基于最小凸集的损失函数以及预测框选择方法,两者结合YOLOv3框架可以实现多种部件的精准定位。之后,单类分类器在高维特征空间中进行小样本学习,判断目标部件是否故障。测试图像来自220 kV安徽宣枣4883线的巡检图像。实验结果表明,该方法对常见的电网故障识别率高于96%,漏报率低于2%,表明该方法能有效地进行电网的多部件缺陷检测与识别。未来结合边缘计算加速处理,可以实现无人机的在轨巡检。 展开更多
关键词 输电线 深度学习 目标检测 边界框回归 单类分类器
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气动技术发展的趋势 被引量:29
4
作者 李小宁 《机械制造与自动化》 2003年第2期1-4,共4页
气动技术具有成本低、无污染、安全、可靠性高和使用寿命长等优点 ,加上近年在缓冲、伺服和集成化等方面的技术发展 ,使它的应用与日俱增。本文对气动技术的新发展作了简要介绍。
关键词 气动技术 缓冲器 伺服 可靠性 机器人 发展趋势
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UG二次开发工具的使用 被引量:31
5
作者 范元勋 庄亚红 王华坤 《机械制造与自动化》 2002年第6期70-72,共3页
通过对UG软件提供的各种二次开发工具进行的研究 ,分别提出了它们的使用方法、使用特点和相互关系 ,使得UG开发人员能够对这些工具有较全面的了解 ,提高UG软件二次开发的效率。
关键词 软件 软件开发 语言工程 UG/OPEN UserTools
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激光选区熔化成形TC4钛合金热处理后微观组织和力学性能 被引量:60
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作者 肖振楠 刘婷婷 +2 位作者 廖文和 张长东 杨涛 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期81-89,共9页
研究了退火、两相区固溶、固溶时效三种热处理方法对激光选区熔化(SLM)技术成形TC4钛合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,在SLM成形TC4钛合金中形成了细针状马氏体组织,几乎不存在β相,强度较高,塑性较差;经过840℃/2h/空冷(AC)退... 研究了退火、两相区固溶、固溶时效三种热处理方法对激光选区熔化(SLM)技术成形TC4钛合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,在SLM成形TC4钛合金中形成了细针状马氏体组织,几乎不存在β相,强度较高,塑性较差;经过840℃/2h/空冷(AC)退火处理后,TC4钛合金的显微组织由(α+β)相构成,具有较高的强度和塑性;经过940℃/1h/水淬(WQ)固溶处理后,β相的含量增加,晶粒长大,形成交错的(α+β)网篮组织,强度明显下降,塑性提高;经过940℃/1h/WQ+540℃/4h/AC固溶时效处理后,形成了均匀弥散的(α+β)相,α相粗化,强度降低,塑性小幅提高。TC4钛合金经过热处理后,内部残余应力减小,变形开裂倾向降低。采用840℃/2h/AC退火处理工艺,可使SLM成形TC4钛合金获得较佳的强度/塑性匹配。 展开更多
关键词 激光技术 激光选区熔化 TC4钛合金 热处理 微观组织 力学性能
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我国大型岩土工程施工安全风险管理研究进展 被引量:58
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作者 熊自明 卢浩 +2 位作者 王明洋 钱七虎 戎晓力 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3703-3716,共14页
在我国,以城市轨道交通、高速公路网建设、高速铁路网建设、重大水利工程建设等为代表的大型岩土工程具有尺度大、施工周期长、操作复杂和工程安全状况堪忧的特点。不同类型的安全事故持续不断,造成的经济损失和人员伤亡居高不下。概括... 在我国,以城市轨道交通、高速公路网建设、高速铁路网建设、重大水利工程建设等为代表的大型岩土工程具有尺度大、施工周期长、操作复杂和工程安全状况堪忧的特点。不同类型的安全事故持续不断,造成的经济损失和人员伤亡居高不下。概括总结了2010-2017年间我国大型岩土工程施工安全风险管理研究方面的主要进展,包括:(1)大型岩土工程施工安全风险管理重大科技项目、成果奖励、规范;(2)大型岩土工程施工安全风险分析与评估方法方面研究进展;(3)大型岩土工程施工安全风险监控与预警方面研究进展;(4)大型岩土工程施工安全风险管理信息化技术与平台方面研究进展;(5)大型岩土工程施工安全风险智能化分析与控制方面研究进展。基于我国大型岩土工程施工安全风险管理研究方面主要进展的分析,提出了我国大型岩土工程施工安全风险管理方面面临的新挑战:(1)定量化风险评估理论和技术的应用推广;(2)风险决策理论;(3)推行全过程安全风险管理计划;(4)构建岩土工程安全事故案例共享平台;(5)基于大数据挖掘技术的岩土工程参数分析与控制;(6)智慧岩土工程研究和建设。 展开更多
关键词 岩土工程 风险管理 风险分析 风险评估 风险监控 风险预警
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轻型汽车车架动态有限元分析 被引量:36
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作者 张铁山 胡建立 唐云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期588-591,605,共5页
为了NJ 10 30系列某型车架改进需要 ,讨论了车架强度问题。采用构件装配方法建立车架三维模型 ,利用大型软件Ideas对NJ 10 30轻型车车架进行有限元建模。应用有限元对车架进行了动态分析 ,同时进行了车架的疲劳试验 ,并对试验结果和计... 为了NJ 10 30系列某型车架改进需要 ,讨论了车架强度问题。采用构件装配方法建立车架三维模型 ,利用大型软件Ideas对NJ 10 30轻型车车架进行有限元建模。应用有限元对车架进行了动态分析 ,同时进行了车架的疲劳试验 ,并对试验结果和计算结果进行了比较 ,得到了车架应力。 展开更多
关键词 轻型汽车 车架 动态分析 有限元分析 应力 变形规律 台架试验
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协同开发环境中项目管理与工作流管理的集成 被引量:29
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作者 孔建寿 张友良 +1 位作者 汪惠芬 陈石灵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1122-1125,共4页
通过对分布式协同产品开发过程管理的需求分析 ,结合分布式项目管理系统和工作流管理技术 ,提出了一种适用于协同产品开发环境的层次化过程管理模式。给出了项目管理系统与工作流管理系统的集成框架 ,通过共享数据库的方式和对任务模型... 通过对分布式协同产品开发过程管理的需求分析 ,结合分布式项目管理系统和工作流管理技术 ,提出了一种适用于协同产品开发环境的层次化过程管理模式。给出了项目管理系统与工作流管理系统的集成框架 ,通过共享数据库的方式和对任务模型及其结构的设计研究 ,实现了分布式项目管理系统与工作流管理系统的信息集成和功能集成 ,为实现异构、自治。 展开更多
关键词 协同产品开发 过程管理 项目管理 工作流
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基于ANSYS的破碎机机架模态分析 被引量:49
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作者 吕廷 石秀东 +1 位作者 张秋菊 方昊文 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期99-101,共3页
利用HyperMesh软件对破碎机机架的CAD模型简化并进行面处理,建立以壳单元为基本单元的机架有限元分析模型。应用ANSYS有限元分析软件对机架进行模态分析,计算该车架自由状态下的固有频率及振型特性对整车动态性能的影响,为车架结构的优... 利用HyperMesh软件对破碎机机架的CAD模型简化并进行面处理,建立以壳单元为基本单元的机架有限元分析模型。应用ANSYS有限元分析软件对机架进行模态分析,计算该车架自由状态下的固有频率及振型特性对整车动态性能的影响,为车架结构的优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 有限元 机架 模态分析
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多功能含能结构材料研究进展 被引量:50
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作者 张先锋 赵晓宁 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期731-739,共9页
多功能含能结构材料是化学能和动能综合利用的用于提高战斗部毁伤效能的新型功能材料。本研究着重介绍了多功能含能结构材料及其应用的国内外研究现状。对多功能含能结构材料作用特性的实验测试方法、作用机理和理论模型进行了简要的评... 多功能含能结构材料是化学能和动能综合利用的用于提高战斗部毁伤效能的新型功能材料。本研究着重介绍了多功能含能结构材料及其应用的国内外研究现状。对多功能含能结构材料作用特性的实验测试方法、作用机理和理论模型进行了简要的评述;阐述了冲击诱发化学反应(shock induced chemical reactions,SICR)方法理论基础和数值仿真方法,并对多功能含能材料的应用现状和前景进行了展望,并给出了近期开展工作的建议。 展开更多
关键词 爆炸力学 多功能含能结构材料 含能金属 反应金属 撞击释能 分子动力学 冲击化学
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融合粗糙集与灰色理论的电力变压器故障预测 被引量:47
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作者 费胜巍 孙宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第16期154-160,共7页
结合粗糙集和灰色理论的各自特点,提出一种用于变压器故障预测的新方法。基于粗糙集的知识获取方法,获得改进的三比值诊断决策表,并简化决策表,建立最小诊断规则;分别建立决策表中三比值的灰色预测模型,通过灰色模型对特征气体的比值进... 结合粗糙集和灰色理论的各自特点,提出一种用于变压器故障预测的新方法。基于粗糙集的知识获取方法,获得改进的三比值诊断决策表,并简化决策表,建立最小诊断规则;分别建立决策表中三比值的灰色预测模型,通过灰色模型对特征气体的比值进行预测,获得预测的特征气体比值的状态特征,对照最小诊断规则,得出预测的故障类型,并结合规则置信度和预测的状态特征对该故障类型的支持数确定其发生概率,这种方法通过结合预测气体比值状态特征和诊断规则,尽早准确地发现潜伏的故障类型,从而可以预先有针对性对变压器进行检修;进行变压器故障预测实例分析,预测结果证明该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 故障预测 粗糙集 灰色模型 电力变压器
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某大口径榴弹炮弹带挤进过程数值模拟研究 被引量:48
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作者 孙全兆 杨国来 +2 位作者 王鹏 葛建立 谢润 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期206-213,共8页
为探索某大口径榴弹炮发射条件下弹带挤进过程的力学机理,建立了弹带挤进坡膛的有限元模型。通过数值模拟研究弹带的动态挤进过程,分析弹带变形及刻槽形成过程,计算得到弹带动态挤进阻力、挤进压力和弹丸运动规律,给出了最大挤进阻力值... 为探索某大口径榴弹炮发射条件下弹带挤进过程的力学机理,建立了弹带挤进坡膛的有限元模型。通过数值模拟研究弹带的动态挤进过程,分析弹带变形及刻槽形成过程,计算得到弹带动态挤进阻力、挤进压力和弹丸运动规律,给出了最大挤进阻力值、挤进压力值及对应时刻弹丸速度值。研究结果表明,挤进过程中弹带材料经历塑性变形流动,发生剪切失效占主导的韧性断裂并形成刻槽,弹带挤进后具有明显的层状特征,其内部区域的塑性变形量很小,弹带绝热变形产生的热量不足以使弹带材料熔化。文中采用的实验测试数据为数值模拟研究提供了支持,下一步工作的重点是开展针对弹带动态挤进阻力及弹丸运动规律的实验研究。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹带挤进 弹带变形 挤进阻力 挤进压力 有限元模拟
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“双一流”背景下科研反哺教学的困境、对策与实践 被引量:47
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作者 陈光宋 张弘钧 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2019年第5期67-71,共5页
“双一流”背景下,高校面临着如何完善高水平科研支撑拔尖创新人才培养机制的重要问题。科研反哺教学是一种有效的人才培养机制,通过分析科研反哺教学的动因和基础,阐述高水平研究型大学开展科研反哺教学面临的困境,提出“双一流”建设... “双一流”背景下,高校面临着如何完善高水平科研支撑拔尖创新人才培养机制的重要问题。科研反哺教学是一种有效的人才培养机制,通过分析科研反哺教学的动因和基础,阐述高水平研究型大学开展科研反哺教学面临的困境,提出“双一流”建设过程中高校的应对策略,促进科教融合发展,实现拔尖创新人才的培养目标。 展开更多
关键词 高等教育 高等学校 人才培养 科研反哺教学
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激活函数的发展综述及其性质分析 被引量:46
15
作者 张焕 张庆 于纪言 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第4期1-10,共10页
为深入研究激活函数的作用机制,探讨优良激活函数应具备的性质,以提高卷积神经网络模型的泛化能力,文章综述了激活函数的发展,分析得到优良激活函数应具备的性质。激活函数大体可分为“S型”激活函数、“ReLU型”激活函数、组合型激活... 为深入研究激活函数的作用机制,探讨优良激活函数应具备的性质,以提高卷积神经网络模型的泛化能力,文章综述了激活函数的发展,分析得到优良激活函数应具备的性质。激活函数大体可分为“S型”激活函数、“ReLU型”激活函数、组合型激活函数、其他类型激活函数。在深度学习发展初期,“S型”激活函数得到了广泛应用。随着网络模型的加深,“S型”激活函数出现了“梯度消失”问题。ReLU激活函数的出现缓解了这一问题,但ReLU负半轴“置0”则引入了“神经元坏死”的问题。随后出现的改进激活函数大多基于ReLU负半轴进行改动,以缓减“神经元坏死”。文章最后以多层感知机为例,推导了优良激活函数在前向、反向传播中的作用,并得出其应该具备的性质。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 激活函数 反向传播 ReLU
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基于长短时记忆卷积神经网络的刀具磨损在线监测模型 被引量:45
16
作者 何彦 凌俊杰 +3 位作者 王禹林 李育锋 吴鹏程 肖圳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1959-1967,共9页
为了提高机械加工过程中刀具磨损在线监测的准确性,提出了一种基于长短时记忆卷积神经网络(LSTM-CNN)的刀具磨损在线监测模型。在该监测模型中,通过振动、力、声发射传感器对刀具切削过程中的振动、力和声发射信号进行采集,采集的数据... 为了提高机械加工过程中刀具磨损在线监测的准确性,提出了一种基于长短时记忆卷积神经网络(LSTM-CNN)的刀具磨损在线监测模型。在该监测模型中,通过振动、力、声发射传感器对刀具切削过程中的振动、力和声发射信号进行采集,采集的数据其本质为时间序列数据。考虑采集数据的序列和多维度特性,采用LSTM-CNN网络对采集的数据进行序列和多维度特征提取,利用线性回归实现特征到刀具磨损值的映射。通过实验验证了该模型的有效性和可行性,模型的精度较其他几种方法有了较大的提高。 展开更多
关键词 刀具磨损监测 长短时记忆神经网络 卷积神经网络 特征提取
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改进人工势场法的移动机器人路径规划 被引量:45
17
作者 程志 张志安 +1 位作者 李金芝 江涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第23期29-34,共6页
传统人工势场法在路径规划过程中易陷入势场局部最小点和陷阱区域,面对较为复杂的障碍物环绕环境也难以规划出完整路径。针对这个问题,提出了一种改进人工势场法。引入机器人前进的方向向量,对斥力的生成和计算机制进行了调整以解决其... 传统人工势场法在路径规划过程中易陷入势场局部最小点和陷阱区域,面对较为复杂的障碍物环绕环境也难以规划出完整路径。针对这个问题,提出了一种改进人工势场法。引入机器人前进的方向向量,对斥力的生成和计算机制进行了调整以解决其处于局部最小点情况下无法继续规划路径的问题;添加了判断机制以识别周边环境状况,当机器人处于陷阱区域等复杂环境下时设立虚拟目标点以引导其向外运动从而摆脱陷阱区域。结果表明,改进算法可以有效解决传统算法容易出现的路径规划中断情况;同时与传统算法相比,其在随机障碍物环境中的规划路径长度减少,有效提高了路径规划效率。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场法 虚拟目标点 方向向量
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大型桥梁拉索损伤与健康监测 被引量:20
18
作者 唐亚鸣 张河 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期79-82,共4页
拉索是斜拉桥和悬索桥的重要组成部分 ,分析了拉索累积损伤和自然损伤的主要原因 ,探讨了拉索健康监测的几种主要理论方法 。
关键词 大型桥梁 拉索损伤 健康监测 斜拉桥 悬索桥
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Pro/E与ADAMS的复杂模型传递方法 被引量:19
19
作者 倪进峰 徐诚 《机械工程师》 2004年第9期15-16,共2页
针对联合Pro/E和ADAMS对复杂机械系统动力学仿真的模型传递方法进行了研究,使复杂模型一次导入ADAMS中,可视化效果好。
关键词 模型传递 ADAMS 仿真 PRO/E
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三轴地磁传感器误差的自适应校正方法 被引量:41
20
作者 龙礼 张合 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期161-165,共5页
针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题,在分析地磁传感器各种误差来源的基础上,建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型,通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数,利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量,最后对地... 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题,在分析地磁传感器各种误差来源的基础上,建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型,通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数,利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量,最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,盲区附近滚转角误差减小到5°,俯仰角误差减小到4°,除了盲区附近的位置,滚转角误差减小到2°,俯仰角误差减小到1°,测量精度提高了近10倍,基本能够满足简易制导弹药弹道修正的需求。 展开更多
关键词 地磁传感器 姿态角 最小二乘法 椭球拟合 校正
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