本文介绍了配 KUKA 机器人的国产化控制器即 SMR—Ⅰ型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口...本文介绍了配 KUKA 机器人的国产化控制器即 SMR—Ⅰ型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR—Ⅰ型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR—Ⅰ型控制器可存贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的情况下,可永久性保存在控制器中,电流测量、恒流控制和网压补偿精度都在3%以内,控制器还具有电极磨损的自动补偿功能,所有这些特点都证明 SMR—Ⅰ型控制器成为较先进、功能齐全的一种控制器。展开更多
文摘本文介绍了配 KUKA 机器人的国产化控制器即 SMR—Ⅰ型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR—Ⅰ型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR—Ⅰ型控制器可存贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的情况下,可永久性保存在控制器中,电流测量、恒流控制和网压补偿精度都在3%以内,控制器还具有电极磨损的自动补偿功能,所有这些特点都证明 SMR—Ⅰ型控制器成为较先进、功能齐全的一种控制器。
