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偏心式林果振动采收机的研制与试验 被引量：94
1
作者 王长勤 许林云 +2 位作者 周宏平 崔业民 崔华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期10-16,共7页
为提高林果采收效率,降低采收成本,针对中国果园矮化密植模式下机械化作业条件差的特点,设计了偏心式林果振动采收机。该机安装在电控履带车上,通过偏心块旋转产生的离心力激振树干实现林果振动采收。建立了偏心式振动采收动力学模型,... 为提高林果采收效率,降低采收成本,针对中国果园矮化密植模式下机械化作业条件差的特点,设计了偏心式林果振动采收机。该机安装在电控履带车上,通过偏心块旋转产生的离心力激振树干实现林果振动采收。建立了偏心式振动采收动力学模型,得出了采收机—果树系统稳态响应振幅表达式并分析了主要影响因素。利用该采收机对核桃(新新2号)进行了采收试验,结果表明:激振频率对树干全振幅和果实采净率具有显著性影响(P=0.05),树干全振幅和果实采净率随激振频率的增大而增大,激振频率20Hz时达到最大值,分别为8.83mm和92.6%;落果和树干夹持处均未见破坏性损伤,但激振频率越大,夹持处痕迹越明显,建议控制激振频率于19～20Hz,平均采净率约达到89.5%～92.6%,而且果实和树干没有破坏性损伤。该研究为实际生产提供指导。 展开更多
关键词 农业机械 收获机 果实 偏心式 激振频率 采净率 核桃
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精确施药可变量喷雾控制系统的研究 被引量：72
2
作者 陈勇 郑加强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期69-72,共4页
开发了基于机器视觉和模糊控制原理的精确农药可变量喷雾控制系统,并在实验室进行了试验研究。研究表明,系统能融合树冠面积信息和距离信息,通过模糊决策来判断树木大小和距离,进而选择不同的喷头组合,并控制喷雾系统的流量和喷头射程,... 开发了基于机器视觉和模糊控制原理的精确农药可变量喷雾控制系统,并在实验室进行了试验研究。研究表明,系统能融合树冠面积信息和距离信息,通过模糊决策来判断树木大小和距离,进而选择不同的喷头组合,并控制喷雾系统的流量和喷头射程,实现对树木目标的智能喷雾,从而大幅减少农药用量。 展开更多
关键词 农药使用 机器视觉 模糊控制 可变量技术 树木
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农药雾滴飘移控制技术研究进展 被引量：70
3
作者 刘秀娟 周宏平 郑加强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期186-190,共5页
农药雾滴飘移是造成环境污染、农药流失、农药有效利用率低的一个重要原因,分析影响雾滴飘移的主要因素,研究农药雾滴飘移机理,不仅可以为控制雾滴飘移的喷雾部件的研究提供理论依据,同时对提高农药的施药效果,减少农药飘失,增强环境保... 农药雾滴飘移是造成环境污染、农药流失、农药有效利用率低的一个重要原因,分析影响雾滴飘移的主要因素,研究农药雾滴飘移机理,不仅可以为控制雾滴飘移的喷雾部件的研究提供理论依据,同时对提高农药的施药效果,减少农药飘失,增强环境保护都具有重要的现实意义。该文分析了当前国外控制农药雾滴飘移的先进技术及喷雾部件的研究现状。通过分析中国农药使用现状及存在问题,提出在中国要有效控制雾滴飘移,除了采取合适的施药方法,还应进一步加强农药雾滴飘移控制技术及喷雾部件的研究。 展开更多
关键词 农药使用 雾滴飘移 飘移控制
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高校生产实习模式改革的思考和探索 被引量：68
4
作者 姚嘉凌 闵永军 《中国大学教学》 CSSCI 2007年第3期81-82,共2页
文章剖析了当前高校生产实习的现状和面临的各种矛盾，认为应善于捕捉新的机会，利用高校大发展的良好时机，以高校本科教学水平评估为契机，多管齐下，解决生产实习中存在的问题。通过本校交通运输专业生产实习的有益尝试，提出了校内... 文章剖析了当前高校生产实习的现状和面临的各种矛盾，认为应善于捕捉新的机会，利用高校大发展的良好时机，以高校本科教学水平评估为契机，多管齐下，解决生产实习中存在的问题。通过本校交通运输专业生产实习的有益尝试，提出了校内实习为主校外实习为辅和以学生为主导两种生产实习模式，并论证了它们的可行性，说明了注意事项。 展开更多
关键词 实习模式 教学水平评估 生产实习 改革
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汽车半主动悬架系统发展状况 被引量：59
5
作者 姚嘉伶 蔡伟义 陈宁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期276-280,共5页
简要回顾汽车半主动悬架系统的发展,论述刚度可控半主动悬架系统的研究及其发展动态,详细阐述了当前各种可调减振器的研究开发状况,并提出了新型磁流变液减振器的研究内容。在评价了主要的半主动悬架控制策略的基础上,指出应着重研究复... 简要回顾汽车半主动悬架系统的发展,论述刚度可控半主动悬架系统的研究及其发展动态,详细阐述了当前各种可调减振器的研究开发状况,并提出了新型磁流变液减振器的研究内容。在评价了主要的半主动悬架控制策略的基础上,指出应着重研究复合、实用、稳定的控制方法,并重视非线性控制问题的研究和解决。另外,提出了汽车半主动悬架系统的研究与开发思路。 展开更多
关键词 汽车 半主动悬架 综述
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扇形喷头雾滴粒径分布风洞试验 被引量：68
6
作者 张慧春 Dorr Gary +1 位作者 郑加强 周宏平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期53-57,52,共6页
利用开路式风洞系统和Sympatec激光粒度仪测试了参考喷头的雾谱尺寸以此作为喷头雾谱等级的依据。对扇形雾喷头在不同压力、风速、喷头与激光粒度仪距离情况下的雾滴粒径、数量和范围进行了试验。试验结果表明,压力、风速、喷头与激光... 利用开路式风洞系统和Sympatec激光粒度仪测试了参考喷头的雾谱尺寸以此作为喷头雾谱等级的依据。对扇形雾喷头在不同压力、风速、喷头与激光粒度仪距离情况下的雾滴粒径、数量和范围进行了试验。试验结果表明,压力、风速、喷头与激光粒度仪之间距离的增大,都导致扇形雾喷头的雾滴体积中径变小,尺寸小于150μm的雾滴占全部雾滴体积的百分比变大,增加了农药脱靶飘移的可能性,同时压力和风速的增大都导致部分喷头的雾谱等级降低。为了保证激光粒度仪对雾滴粒径测试结果的可靠性,可以使用风洞试验和调整喷头与激光粒度仪的距离,来减小因细小雾滴通过激光束过程中速度迅速衰减而对测量结果带来的影响。 展开更多
关键词 扇形喷头 参考喷头 风洞试验 雾滴粒径分布
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植物表型平台与图像分析技术研究进展与展望 被引量：64
7
作者 张慧春 周宏平 +2 位作者 郑加强 葛玉峰 李杨先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1-17,共17页
近年来,植物基因组得到迅猛发展,但因缺乏足够的表型数据而限制了人类解析数量性状遗传学的能力。通过开发植物表型信息采集平台和进行图像分析可以加以解决。高通量、自动化、高分辨率的植物表型信息采集平台与分析技术对于加快植物改... 近年来,植物基因组得到迅猛发展,但因缺乏足够的表型数据而限制了人类解析数量性状遗传学的能力。通过开发植物表型信息采集平台和进行图像分析可以加以解决。高通量、自动化、高分辨率的植物表型信息采集平台与分析技术对于加快植物改良和育种、提高产量和抗病虫害能力至关重要。将植物表型平台信息采集平台与分析技术用于解析基因组信息,定量研究与生长、产量和适应生物或非生物胁迫相关的复杂性状,是建立植物生长模型和采集农作物高维、丰富表型数据集的重要途径,能够满足填补基因组信息与植物表型可塑性之间空白的需要。阐述了基于光学成像的植物表型信息采集平台与图像分析技术的研究进展,从室内、田间不同的使用环境出发,根据不同搭载方式,总结分析了各表型平台的功能和特点。最后,分析了目前植物表型信息采集平台与分析技术存在的瓶颈问题,提出了以下建议与展望:开发植物表型信息采集平台的多传感器集成系统;将植物生长环境监测模块融入植物表型信息采集平台中;开发针对林木的表型信息采集平台;对传感器获取的表型数据进行更好的集成与挖掘;采用无损原位根系信息采集技术得到植物地下部分的表型数据;构建表型数据统一开放的标准,进行学科交叉的深度合作。 展开更多
关键词 植物表型 表型平台 高通量 光学成像 图像采集 图像分析技术
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无人机静电喷雾系统设计及试验 被引量：57
8
作者 茹煜 金兰 +2 位作者 贾志成 包瑞 钱啸冬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期42-47,共6页
为了实现无人机低空低量喷雾,提高无人机施药后的雾滴沉积效果,该文针对XY8D型无人机进行了静电喷雾系统整体设计,重点对无人机静电喷头结构和高压静电的供给进行了描述,并就静态条件下静电喷雾雾滴的雾化、荷电性能开展了试验研究,确定... 为了实现无人机低空低量喷雾,提高无人机施药后的雾滴沉积效果,该文针对XY8D型无人机进行了静电喷雾系统整体设计,重点对无人机静电喷头结构和高压静电的供给进行了描述,并就静态条件下静电喷雾雾滴的雾化、荷电性能开展了试验研究,确定了0.4 L/min流量、0.3 MPa喷雾压力、8 k V充电电压作为该无人机的田间试验作业参数。在水稻田中分别采用水敏纸和聚酯卡收集方法开展了不同飞行高度、静电喷雾和非静电喷雾条件下雾滴沉积和飘移试验。试验结果表明,非静电喷雾时,飞行高度为2 m时,雾滴沉积效果较好,水敏纸上雾滴沉积个数达到56个/cm2;而静电喷雾使得雾滴沉积明显增加,在靶标冠层、中层和下层的雾滴覆盖率平均增加了35.4、26、9个/cm2。当航高分别为1、2、3 m时,雾滴飘移距离分别为12.1、15.8和18.6 m,飘移量分别为5.88、10.31和14.98μg/cm2;静电喷雾方式对抑制雾滴飘移的作用不大,但是聚酯卡上单位面积的雾滴沉积量分别增加了2.36、2.91、1.56μg/cm2。该研究为基于无人机开展静电喷雾研究提供参考。 展开更多
关键词 喷雾 喷头 设计 无人机 荷质比 沉积 飘移
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无人机喷洒技术的研究 被引量：57
9
作者 吴小伟 茹煜 周宏平 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期224-228,共5页
针对我国各地区土地资源、农业经营规模和农业栽培模式的特点,综述了无人机喷洒技术在病虫害防治方面的综合应用,提出了研究高效、高性能的无人机喷洒设备的迫切需求,以减少防治成本,提高农药使用效率,保护生态环境;同时,介绍了国内外... 针对我国各地区土地资源、农业经营规模和农业栽培模式的特点,综述了无人机喷洒技术在病虫害防治方面的综合应用,提出了研究高效、高性能的无人机喷洒设备的迫切需求,以减少防治成本,提高农药使用效率,保护生态环境;同时,介绍了国内外无人机喷洒技术的研究现况,重点分析了无人机喷洒技术的关键技术研究,从理论、试验、应用等方面给出了无人机喷洒技术的研究对策和发展前景,为今后进一步研究无人机喷洒技术、实现数字农业以及经济的可持续发展奠定基础。 展开更多
关键词 无人机 喷洒技术 病虫害防治 数字农业
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果园喷雾机发展现状及展望 被引量：54
10
作者 张海锋 许林云 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第3期112-118,共7页
针对果园喷雾机在现代果园的应用现状,阐述了果园喷雾机在国内外的发展历程。通过喷雾机在国内外应用情况的对比分析,得出国外主要以大中型果园喷雾机为主,国内主要以手动和小型机动果园喷雾机为主的使用现状。对喷雾效果的试验研究进... 针对果园喷雾机在现代果园的应用现状,阐述了果园喷雾机在国内外的发展历程。通过喷雾机在国内外应用情况的对比分析,得出国外主要以大中型果园喷雾机为主,国内主要以手动和小型机动果园喷雾机为主的使用现状。对喷雾效果的试验研究进行了总结,结果表明风力﹑喷头﹑机具行驶速度﹑喷雾机类型等对雾滴沉积量﹑雾滴穿透性﹑靶标覆盖率等喷雾效果均有显著影响。对果园喷雾机采用的先进技术:在线混药﹑低量喷雾﹑精确喷雾﹑静电喷雾﹑机电一体化等作了介绍,指出了国外大部分机具已配备先进技术,国内还处于实验研究阶段的应用现状,为日后的研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 果园喷雾机 喷雾效果 先进技术
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农产品/食品中农药残留快速检测方法研究进展 被引量：52
11
作者 蒋雪松 王维琴 +3 位作者 许林云 卢利群 周宏平 陈卉卉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期267-274,共8页
农药残留的识别和量化通常依赖于气相色谱法、高效液相色谱法、气/液相色谱-质谱联用法以及毛细管电泳法,这些方法需涉及大而贵重的仪器、费时的样品处理以及专门的技术培训。因此,建立在线、高灵敏度、高选择性、简单高效、低成本的农... 农药残留的识别和量化通常依赖于气相色谱法、高效液相色谱法、气/液相色谱-质谱联用法以及毛细管电泳法,这些方法需涉及大而贵重的仪器、费时的样品处理以及专门的技术培训。因此,建立在线、高灵敏度、高选择性、简单高效、低成本的农药残留快速检测方法和技术非常重要。该文综述了用于农产品/食品的农药残留分析快速检测方法,主要包括酶抑制法、免疫分析法、光谱法(包括可见/近红外、红外、拉曼和激光诱导击穿光谱等)以及各种生物传感器等,分别介绍了这些方法最新的研究进展,同时分析并总结了这些快速检测方法和技术的基本原理和特点。目前的研究在灵敏度、重复性、准确性方面存在着一些不足,商品化的农药残留检测仪器也比较单一。由于纳米生物技术、分子印迹技术和微流控技术等技术有着巨大的应用潜力,因此特别介绍了这些技术在农药残留分析中的应用。农药残留快速分析技术未来将会朝着检测仪器的小型化和集成化、多通道检测、无线通讯方向发展,提高快速检测方法和仪器的稳定性和可靠性是必然趋势。 展开更多
关键词 农产品 农药 光谱分析 快速检测 酶抑制法 免疫分析 生物传感器
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果园喷雾机自动对靶喷雾控制系统研制与试验 被引量：51
12
作者 许林云 张昊天 +5 位作者 张海锋 徐业勇 徐铭铭 蒋雪松 张慧春 贾志成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期1-9,共9页
为提高农药利用率，减少环境污染，该文针对中国果园机械化作业条件差和传统果园喷雾机连续喷雾时存在果树间空隙无效喷雾的特点，设计了自动对靶喷雾控制系统，该系统以GY8履带自走式果园喷雾机为载体，采用传感器测距方式探测果树，... 为提高农药利用率，减少环境污染，该文针对中国果园机械化作业条件差和传统果园喷雾机连续喷雾时存在果树间空隙无效喷雾的特点，设计了自动对靶喷雾控制系统，该系统以GY8履带自走式果园喷雾机为载体，采用传感器测距方式探测果树，实现自动对靶喷雾。通过对超声波、红外和激光3种传感器进行性能比较，及对超声波和激光2种传感器进行静态识别间距测试与分析，红外传感器受光强影响较大，超声波传感器识别间距超过800 mm，均不满足果园精确对靶喷雾控制要求，激光传感器静态识别间距只有20 mm，具有工作稳定、响应快速、方向性好等特点，故将激光传感器选为自动对靶喷雾机探测装置，并将激光传感器安装于喷头组件前方220 mm。采用连续3次检测靶标判别法设计了自动对靶喷雾系统，该系统可有效避免因激光光束较细而导致的将树冠内空洞、枝间间隙等误判为果树间空隙而出现的电磁阀频繁启闭动作。行驶速度为0.5 m/s时，自动对靶喷雾控制系统的动态靶标识别间距介于100～150 mm之间，行驶速度1.0 m/s时，动态靶标识别间距为200～250 mm。此外，该系统还具有提前及延后喷雾功能，自动对靶喷雾系统提前靶标95.0～157.5 mm距离开始喷雾，离开靶标100 mm距离停止喷雾，使喷雾完全覆盖整个树冠。与连续喷雾相比，对靶喷雾可有效节省施药量，对于空隙比为20.0%、35.2%、52.9%靶标行枣树，行驶速度为0.5 m/s时省药率分别达27.9%、53.7%、76.9%，行驶速度为1.0 m/s时省药率分别达27.3%、54.5%、81.0%。因此，该自动对靶喷雾系统对稀疏果园的精确对靶病虫害防治具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 果园 激光 喷头 喷雾机 自动对靶 精确施药
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铝合金在汽车轻量化领域的应用研究 被引量：50
13
作者 洪腾蛟 董福龙 +2 位作者 丁凤娟 赵景波 王树磊 《热加工工艺》 北大核心 2020年第4期1-6,共6页
铝合金具有质量轻、比强度高、耐腐蚀和良好的成形性以及可回收再利用等诸多优良特性,是汽车轻量化领域的首选材料。归纳了铝合金在汽车车身、底盘、电器、动力总成四大关键系统部件轻量化方面的应用与最新研究成果。同时,基于汽车零部... 铝合金具有质量轻、比强度高、耐腐蚀和良好的成形性以及可回收再利用等诸多优良特性,是汽车轻量化领域的首选材料。归纳了铝合金在汽车车身、底盘、电器、动力总成四大关键系统部件轻量化方面的应用与最新研究成果。同时,基于汽车零部件连接的结构特性,分析了铝合金焊接工艺的特点。最后,对铝合金在汽车轻量化领域的应用进行了总结,指出了亟待解决的四大影响铝合金在汽车工业中应用的主要技术难题,以期促进汽车工业向着节能减排、安全舒适、绿色智能的方向发展。 展开更多
关键词 铝合金 汽车轻量化 焊接工艺 性能
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基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统 被引量：40
14
作者 葛玉峰 周宏平 +1 位作者 郑加强 张慧春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期86-89,共4页
建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统 ,对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究 ,提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法 ,和传统方法相比 ,在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实... 建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统 ,对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究 ,提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法 ,和传统方法相比 ,在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实时性。测试表明该系统运行良好 ,有很好的户外应用前景。 展开更多
关键词 喷雾系统 农药 施药 树木 精确 自动 传统方法 机器视觉 图像分割算法 实时性
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往复条件下织构表面的摩擦学性能研究 被引量：48
15
作者 马晨波 朱华 +1 位作者 张文谦 姬翠翠 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期50-55,共6页
为研究往复运动条件下织构表面的润滑减摩性能,选取销-盘式摩擦副,考察了0%、7%、11%和20%4种织构密度在不同的速度下对摩擦系数的影响规律.结果表明:表面织构的引入使摩擦副在较低的速度下进入流体润滑区域,扩大了流体润滑区域的范围,... 为研究往复运动条件下织构表面的润滑减摩性能,选取销-盘式摩擦副,考察了0%、7%、11%和20%4种织构密度在不同的速度下对摩擦系数的影响规律.结果表明:表面织构的引入使摩擦副在较低的速度下进入流体润滑区域,扩大了流体润滑区域的范围,这与摩擦副在相对转动条件下的结论一致;处于流体润滑区域的织构表面的摩擦系数不一定小于同等工况条件下处于混合润滑区域的无织构表面的摩擦系数;当无织构表面处于流体润滑区域时,试验所涉及的同等工况条件下的不同织构密度表面反而增大了摩擦系数.研究结果也说明了在对表面织构进行摩擦学设计时,应当考虑摩擦副的运动形式因素. 展开更多
关键词 表面织构 往复运动 润滑区域转变 摩擦系数
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汽车驱动桥壳台架试验的有限元模拟 被引量：35
16
作者 郑燕萍 羊玢 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期47-50,共4页
在Pro/E环境下建立某汽车驱动桥壳 3D模型 ,利用ANSYS软件 ,按国家驱动桥壳台架试验的标准 ,在计算机中采用有限元方法模拟其垂直弯曲刚性试验、垂直弯曲静强度试验和垂直弯曲疲劳试验。分析结果表明 ,该桥壳具有足够的静强度和刚度 ,... 在Pro/E环境下建立某汽车驱动桥壳 3D模型 ,利用ANSYS软件 ,按国家驱动桥壳台架试验的标准 ,在计算机中采用有限元方法模拟其垂直弯曲刚性试验、垂直弯曲静强度试验和垂直弯曲疲劳试验。分析结果表明 ,该桥壳具有足够的静强度和刚度 ,疲劳寿命超过国家标准 ,产品设计满足要求。同时将有限元计算结果与试验结果进行了对比 ,吻合较好。因此用有限元模型模拟台架试验的方法是可行的 ,能实现在设计阶段对试验结果的预测 ,有效地降低设计成本 ,缩短设计周期 。 展开更多
关键词 驱动桥壳 有限元 台架试验
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航空施药旋转液力雾化喷头性能试验 被引量：48
17
作者 茹煜 金兰 +1 位作者 周宏平 贾志成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期50-55,共6页
无人机航空喷雾将会在未来几年的植物病虫害防治作业中发挥重要作用。为实现无人机低空、低量、高功效的喷洒需求,该文针对兼备液力雾化和离心雾化优点的旋转液力雾化喷头进行了性能试验研究,利用喷头雾化性能测试系统对喷孔直径、喷雾... 无人机航空喷雾将会在未来几年的植物病虫害防治作业中发挥重要作用。为实现无人机低空、低量、高功效的喷洒需求,该文针对兼备液力雾化和离心雾化优点的旋转液力雾化喷头进行了性能试验研究,利用喷头雾化性能测试系统对喷孔直径、喷雾压力、电机转速因素对喷头雾滴粒径、沉积分布、喷幅和功率消耗的影响进行了试验研究。结果显示,喷头旋转电机电压相比喷孔直径、喷雾压力参数对雾滴粒径影响更显著,随着电机电压增加,雾滴粒径变小,雾化效果好;电机电压对幅宽也有明显影响,随着电极电压增加,喷雾角度变大,幅宽明显增加,雾滴沉积量在喷幅范围内呈现正态分布。通过试验结果优选出适合无人机的旋转液力雾化喷头的最佳工作参数:电机电压为10 V,喷雾压力为0.35 MPa,喷嘴孔径是0.7 mm,该工作参数下,液泵功率消耗率最低,雾滴平均粒径为112.35μm,喷幅为3.88 m,电机功率消耗为8.6 W。该文的研究结果为开发适用于无人机的新型喷洒雾化装置,提高无人机作业质量和喷洒功效提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 病虫害防治 喷头 喷雾 无人机 旋转液力雾化 最佳参数
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树形识别与精确对靶施药的模拟研究 被引量：37
18
作者 赵茂程 郑加强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期150-153,共4页
该文分析了我国森林病虫害发生的特点 ,介绍了农药使用及植保机械发展现状 ,分析了精确对靶施药系统和树形识别系统的主要内容 ,重点对树形识别系统及其与精确对靶施药系统之间的关系进行了理论分析 ,提出了将树形识别系统应用于林业精... 该文分析了我国森林病虫害发生的特点 ,介绍了农药使用及植保机械发展现状 ,分析了精确对靶施药系统和树形识别系统的主要内容 ,重点对树形识别系统及其与精确对靶施药系统之间的关系进行了理论分析 ,提出了将树形识别系统应用于林业精确施药中 ,试验表明树形识别系统能根据不同的树形输出不同的农药喷洒控制量 ,从而为农药的精确使用和新型植保机械的设计奠定基础。 展开更多
关键词 树形 识别 精确 施药
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中国农业机器人发展及应用现状 被引量：47
19
作者 林欢 许林云 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期865-871,共7页
农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平,而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水平的重要标志。以日本、美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早,已经取得了一些阶段性成果,果蔬采摘机器人、移栽机器人和嫁接机器... 农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平,而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水平的重要标志。以日本、美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早,已经取得了一些阶段性成果,果蔬采摘机器人、移栽机器人和嫁接机器人等已经开始进入应用阶段。中国的农业机器人发展较晚,目前仍处于起步阶段,在精度、工作效率和智能性等方面落后于发达国家。中国研发的嫁接机器人能够基本实现苗木的自动嫁接;采摘和除草机器人初步实现了智能化作业;生菜、穴盘苗自动移栽机器人能够按照要求完成指定的移栽任务;果蔬分选机器人在分级方法、分级系统、分选装置及其生产线等方面均取得了一定的研究成果;农田作业机器人正处在自动化向无人化过渡阶段。总体上,中国农业机器人仍存在成本偏高、使用率偏低、智能系统还不完善等问题,今后需进一步向高效化、智能化、精准化等方向发展。 展开更多
关键词 农业机器人 农业现代化 展望
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除草机器人田间机器视觉导航 被引量：43
20
作者 侯学贵 陈勇 郭伟斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期106-108,112,共4页
建立了除草机器人模型,利用VC++开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物分割出来,再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线,根... 建立了除草机器人模型,利用VC++开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物分割出来,再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线,根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿。试验表明,分割一幅真彩色图像(分辨率:1536×1152)只需450ms,并能够适应自然光线变化。优化的Hough变换算法使运算时间减少了1/2,导航距和导航角平均误差分别为-0.6mm和0°,证明了此导航方案的可行性。 展开更多
关键词 除草机器人 导航 机器视觉 HOUGH变换
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