面向高峰均比低频脉冲功率负载的脉冲电流补偿器及其控制方法 被引量：1

1

作者 杨帆 李林 +1 位作者 朱建鑫 吴红飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期4193-4201,共9页

高峰均比低频脉冲功率负载给机载交直流电源系统的安全稳定运行带来挑战。该文提出面向高峰均比低频脉冲功率负载的脉冲电流补偿器,利用双向AC-DC变换器和小容量储能电容实现高峰均比脉冲负载电流与交流源输出电流的解耦,同时实现低频... 高峰均比低频脉冲功率负载给机载交直流电源系统的安全稳定运行带来挑战。该文提出面向高峰均比低频脉冲功率负载的脉冲电流补偿器,利用双向AC-DC变换器和小容量储能电容实现高峰均比脉冲负载电流与交流源输出电流的解耦,同时实现低频脉动电流和高频谐波电流补偿,使得交流源仅需提供平稳的负载平均功率。为了改善脉冲电流补偿器对脉冲负载电流的补偿精度,减小解耦电容电压在脉冲负载功率突变时的过冲和跌落,提出了解耦电容电压和脉冲电流基准前馈相结合的控制方法。该文详细分析脉冲电流补偿器的工作原理和特性,并通过实验验证了所提出的脉冲电流补偿器及其控制方法的有效性。 展开更多

关键词 脉冲电源 脉冲电流补偿器 双向交直流变换器 前馈控制

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基于ROS的液压重载机械臂避障仿真 被引量：3

2

作者 霍寒旭 袁昌耀 +3 位作者 曹秀芳 杨秀萍 乔志峰 王收军 《天津理工大学学报》 2020年第3期36-39,共4页

为实现液压重载机械臂的运动轨迹规划,采用SolidWorks建立了七自由度机械臂空间结构模型,通过ROS平台的URDF文件建立仿真模型.使用MoveIt实现运动规划,借助快速扩展随机树算法(RRT)进行机械臂的路径规划,得到机械臂各关节位移随时间变... 为实现液压重载机械臂的运动轨迹规划,采用SolidWorks建立了七自由度机械臂空间结构模型,通过ROS平台的URDF文件建立仿真模型.使用MoveIt实现运动规划,借助快速扩展随机树算法(RRT)进行机械臂的路径规划,得到机械臂各关节位移随时间变化的曲线.仿真结果表明机械臂在障碍物环境中实现了自动避障,该方法为在复杂障碍环境下进一步改进规划算法提供了直观便捷的方法. 展开更多

关键词 液压重载机械臂 避障 ROS RRT算法

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弘扬新时代工匠精神 被引量：1

3

作者 王南石 《唯实》 2018年第1期23-24,共2页

2017年10月18日,中国共产党第十九次全国代表大会在北京人民大会堂隆重开幕,习近平总书记代表第十八届中央委员会向大会做了题为＂决胜全面建成小康社会夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利＂的报告,报告内容丰富、思想开阔、主题鲜明... 2017年10月18日,中国共产党第十九次全国代表大会在北京人民大会堂隆重开幕,习近平总书记代表第十八届中央委员会向大会做了题为＂决胜全面建成小康社会夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利＂的报告,报告内容丰富、思想开阔、主题鲜明。习近平总书记在报告中全面总结了改革开放以来,特别是党的十八大以来,我国经济社会发展取得的重大成就和基本经验,让我们倍感鼓舞。从报告中的＂中国特色社会主义进入了新时代＂、 展开更多

关键词 中国特色社会主义 全面建成小康社会 北京人民大会堂 精神 工匠 全国代表大会 经济社会发展 中国共产党

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先导式电液比例阀非线性位置自适应补偿控制 被引量：11

4

作者 陈立娟 彭泽钦 +3 位作者 孙家庆 高伟 华钟 艾超 《液压与气动》 北大核心 2021年第8期64-71,共8页

为了提高先导式电液比例阀的位置控制性能,解决大批量先导式电液比例阀生产带来的不一致性问题,首先,建立了比例阀的非线性数学模型,针对比例阀死区不一致且难检测的问题,提出死区在线检测方法,采集主阀开始运动时的先导阀电磁铁电流值... 为了提高先导式电液比例阀的位置控制性能,解决大批量先导式电液比例阀生产带来的不一致性问题,首先,建立了比例阀的非线性数学模型,针对比例阀死区不一致且难检测的问题,提出死区在线检测方法,采集主阀开始运动时的先导阀电磁铁电流值来表征死区大小,将当前死区值通过上位机在线读出并进行补偿;然后,针对普通PID固定增益带来的控制效率和精度低下的缺点,设计了基于死区在线检测的模糊PID自适应位置控制器,实时动态调整控制器各项参数;最后,基于MATLAB软件和先导式电液比例阀测试平台,验证所提出的控制方法的有效性。研究结果为先导式电液比例阀的批量化生产奠定了理论基础。 展开更多

关键词 先导式电液比例阀 非线性死区 死区在线检测 模糊PID

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采用可转位刀具的螺纹数控加工 被引量：1

5

作者 周永麟 《机械工艺师》 CSCD 1999年第11期14-16,共3页

介绍了在数控机床上采用可转位螺纹刀具加工螺纹的车削和锐削工艺，包括刀具的切削进刀方式、切削用量的选择、数控加工程序的编制以及影响螺纹加工质量的原因分析及对策。

关键词 螺纹刀具 数控加工 螺纹 可转位刀具

原文传递

一种航天伺服作动器载荷试验台的结构设计

6

作者 陈思露 徐克 张庆 《机械制造与自动化》 2022年第5期98-102,共5页

为了对航天伺服作动器的效率、寿命和承载能力进行检测,根据航天伺服作动器的传动特性、机械特征和指标要求确定试验台方案,设计试验台机械结构和关键零部件。增设滚珠弹簧夹块结构补偿安装和运行过程中连接件可能产生的变形,使用直线... 为了对航天伺服作动器的效率、寿命和承载能力进行检测,根据航天伺服作动器的传动特性、机械特征和指标要求确定试验台方案,设计试验台机械结构和关键零部件。增设滚珠弹簧夹块结构补偿安装和运行过程中连接件可能产生的变形,使用直线导轨实现对多尺寸作动器的通用检测,对丝杠与丝杠轴承进行寿命适配选型以方便后续检修和维护。使用ANSYS Workbench对关键零部件进行校核,根据刚度要求和精度要求调整、优化试验台的机械结构,通过计算及仿真验证了试验台设计的可行性。 展开更多

关键词 航天伺服作动器 试验台 结构设计

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酒店行业会计内部控制存在的问题与对策研究 被引量：2

7

作者 赵韧 《投资与创业》 2019年第9期89-90,共2页

随着我国经济快速发展,逐渐兴起的旅游业给酒店行业发展带来了前所未有的机遇,同时也带来了日益激烈的市场竞争,酒店行业进入了机遇与挑战并存的发展新时期.如何在激烈的竞争中求得一席之地,成了酒店管理者重点考虑的问题.由于酒店会计... 随着我国经济快速发展,逐渐兴起的旅游业给酒店行业发展带来了前所未有的机遇,同时也带来了日益激烈的市场竞争,酒店行业进入了机遇与挑战并存的发展新时期.如何在激烈的竞争中求得一席之地,成了酒店管理者重点考虑的问题.由于酒店会计工作在酒店经营管理中占据重要地位,所以酒店会计内部控制成为酒店管理的重点.本文对酒店行业会计内部控制存在的问题进行分析,并提出针对性对策和建议,以期为促进我国酒店行业健康发展提供借鉴. 展开更多

关键词 酒店行业 内部控制 对策 建议

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高压储罐筒体卷制过程中的断裂原因分析

8

作者 辛智华 翟金辉 《理化检验（物理分册）》 CAS 2008年第9期515-518,共4页

采用宏、微观检验和显微硬度检测等方法对高压储罐筒体卷制过程中钢板断裂原因进行了分析。结果表明,筒体在卷制过程中发生的断裂属于脆性断裂,致使其发生脆性断裂的原因与卷制时的温度、瞬间高应力及端面组织不均匀有关。

关键词 储罐筒体 断裂失效 瞬间应力 脆性断裂

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浅谈管理会计在酒店管理中的应用及建议

9

作者 赵韧 《纳税》 2019年第23期83-84,共2页

近几年受到国家政策的调整及市场竞争等因素的影响,酒店行业的经营情况并不十分乐观,如何在酒店行业生存发展是酒店经营管理者亟须考虑的问题,而管理会计作为提高企业管理水平的重要手段越来越受到重视。如何从企业的经营数据中挖掘出... 近几年受到国家政策的调整及市场竞争等因素的影响,酒店行业的经营情况并不十分乐观,如何在酒店行业生存发展是酒店经营管理者亟须考虑的问题,而管理会计作为提高企业管理水平的重要手段越来越受到重视。如何从企业的经营数据中挖掘出有效信息,分析出对企业有利的发展方向,并为企业管理者提供决策建议,已经成为管理会计的一项重要课题。本文分析了管理会计在酒店管理中应用的重要性,探讨了管理会计在酒店管理应用中存在的问题,并针对性提出对策建议,以期为促进酒店行业健康发展提供参考借鉴。 展开更多

关键词 管理会计 酒店管理 应用 建议

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专利,商标在企业发展战略中的运用

10

作者 陆惠丽 《航天知识产权》 1997年第1期20-22,共3页

关键词 企业 发展战略 专利 商品 经营管理

原文传递

有关数字示波器检定的探究

11

作者 袁萍 《江苏现代计量》 2008年第4期49-51,共3页

由于集成化电路技术发展,数字示波器随之产生,数字示波器在工作原理上与模拟示波器有极大区别,有不同的定义与概念,对主要技术指标检定可以采用模拟示波器检定规程,但对数字示波器特殊指标,如自检功能检查、时基设置,水平系统时基误差... 由于集成化电路技术发展,数字示波器随之产生,数字示波器在工作原理上与模拟示波器有极大区别,有不同的定义与概念,对主要技术指标检定可以采用模拟示波器检定规程,但对数字示波器特殊指标,如自检功能检查、时基设置,水平系统时基误差、最高取样速率、单次存贮带宽检定等,要根据实际要求,用合适方法进行检定。 展开更多

关键词 数字 检定方法 采样 测量

原文传递

从税务筹划角度看中小餐饮企业采购成本控制

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作者 赵韧 《现代企业》 2018年第12期81-82,共2页

2016年5月1日起,营改增的试点范围扩大到生活服务业,餐饮业作为生活服务业的重要组成部分,近年来呈温和增长态势,市场竞争日趋激烈,且餐饮行业经历了十二五期间的整合,部分餐饮企业受到较大冲击。面对竞争和压力,餐饮企业开源节流是关... 2016年5月1日起,营改增的试点范围扩大到生活服务业,餐饮业作为生活服务业的重要组成部分,近年来呈温和增长态势,市场竞争日趋激烈,且餐饮行业经历了十二五期间的整合,部分餐饮企业受到较大冲击。面对竞争和压力,餐饮企业开源节流是关键。据餐饮行业协会的调查研究,中国餐饮企业原材料成本作为餐饮产品生产过程中的最主要支出,占餐饮产品收人的比重最大,约为40%~50%。可见,餐饮企业的采购成本直接影响了企业利润,只有加强采购管理,控制采购成本,才能提升企业利润,提升企业市场竞争力。 展开更多

关键词 中小餐饮企业 采购成本控制 税务筹划 企业市场竞争力 生活服务业 产品生产过程 企业利润 原材料成本

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突发性耳聋的预后——附127例分析 被引量：4

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作者 冯旭 高禄 《铁道医学》 1997年第6期370-371,共2页

目的了解突发性耳聋的预后及影响突发性耳聋的预后的因素，并使之数量化。方法采用电子计算机对１２７例突发性耳聋患者的临床资料进行了向后法多元Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归模型分析。结果影响突发性耳聋听力恢复有三个因素：（１）就诊天... 目的了解突发性耳聋的预后及影响突发性耳聋的预后的因素，并使之数量化。方法采用电子计算机对１２７例突发性耳聋患者的临床资料进行了向后法多元Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归模型分析。结果影响突发性耳聋听力恢复有三个因素：（１）就诊天数；（２）初诊时纯音测听听力曲线类型；（３）有无眩晕。结论建立了判断预后的Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归方程。 展开更多

关键词 突发性耳聋 LOGISTIC回归 预后 耳聋

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