基于遗传神经网络的直线伺服系统定位误差补偿 被引量：10

1

作者 林健 汪木兰 李宏胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第2期86-88,92,共4页

针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型。提出遗传算法的训练方案优化RBF的网络参数,为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真。构建了以... 针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型。提出遗传算法的训练方案优化RBF的网络参数,为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真。构建了以DSP为核心的直线电机定位误差实验平台,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过遗传算法训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高。 展开更多

关键词 直线伺服系统 定位误差 径向基函数神经网络 遗传算法

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直线伺服系统的差异进化PID速度控制 被引量：5

2

作者 林健 汪木兰 +1 位作者 陈桂 汤玉东 《中国制造业信息化（学术版）》 2011年第2期62-64,67,共4页

针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB... 针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定。 展开更多

关键词 直线伺服系统 改进的差异进化 PID控制 参数优化

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直线电动机应用于数控机床的共性技术研究 被引量：3

3

作者 林健 汪木兰 +1 位作者 陈桂 黄家才 《中国制造业信息化（学术版）》 2012年第6期53-56,60,共5页

为了提高直线电动机在数控机床上的应用水平,对直线电动机应用于数控机床的共性技术问题作了讨论。以减小电动机推力波动为目标,提出了有限元法与差异进化算法相结合的电机结构优化方法,阐述了直线电动机的选型计算步骤,研究了直线伺服... 为了提高直线电动机在数控机床上的应用水平,对直线电动机应用于数控机床的共性技术问题作了讨论。以减小电动机推力波动为目标,提出了有限元法与差异进化算法相结合的电机结构优化方法,阐述了直线电动机的选型计算步骤,研究了直线伺服系统的智能控制策略,对直线电动机工作台的定位误差补偿技术作了比较。最后列出了其他一些值得关注的问题。 展开更多

关键词 直线电机 数控机床 共性技术

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直线电机驱动型工作台结构有限元分析与优化 被引量：3

4

作者 林健 汪木兰 +1 位作者 闫华 汤玉东 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第6期28-30,共3页

介绍了基于有限元分析软件ANSYS的机床工作台结构尺寸优化设计的原理和方法,然后采用APDL(ANSYS参数化设计语言)对工作台参数化建模,并用4种不同方案,对其尺寸参数优化。结果表明:对筋条数目、间距、尺寸进行参数优化,能够提高工作台结... 介绍了基于有限元分析软件ANSYS的机床工作台结构尺寸优化设计的原理和方法,然后采用APDL(ANSYS参数化设计语言)对工作台参数化建模,并用4种不同方案,对其尺寸参数优化。结果表明:对筋条数目、间距、尺寸进行参数优化,能够提高工作台结构的比刚度。 展开更多

关键词 工作台 筋条 尺寸优化 比刚度 ANSYS

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直线进给系统负载质量对伺服动刚度影响的研究 被引量：2

5

作者 林健 汪木兰 周磊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第7期90-92,117,共4页

为了研究负载质量对直线进给系统伺服动刚度的影响,建立直线电动机进给系统控制模型,利用Matlab软件对模型进行仿真,分析负载质量对直线进给系统伺服动刚度的影响规律,并结合直线进给实验装置进行验证,在此基础上提出相应的改进措施。

关键词 直线进给系统 伺服动刚度 负载质量

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基于RBF网络的数控直线电机进给定位精度研究 被引量：2

6

作者 林健 汪木兰 汤玉东 《微电机》 北大核心 2011年第3期104-107,共4页

文章研究了数控直线电机工作台的误差测量、建模及补偿技术。分析了定位平台的误差来源,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,用RBF算法建立神经网络误差模型,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过样本训练的... 文章研究了数控直线电机工作台的误差测量、建模及补偿技术。分析了定位平台的误差来源,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,用RBF算法建立神经网络误差模型,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过样本训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高,并且较好地解决了随机误差对系统的影响。 展开更多

关键词 直线电机 定位误差 误差建模 误差补偿 径向基函数

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基于差异进化算法的数控永磁直线同步电动机优化设计 被引量：1

7

作者 林健 李宏胜 汪木兰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第10期12-15,共4页

在标准差异进化算法(DE)的基础上,提出一种改进的差分进化算法,该算法从动态更新种群、关键参数自适应处理两个方面进行了改进。针对永磁直线同步电动机的特点,运用有限元法精确的求解直线电机内的磁场分布,分别计算边端力和齿槽力后合... 在标准差异进化算法(DE)的基础上,提出一种改进的差分进化算法,该算法从动态更新种群、关键参数自适应处理两个方面进行了改进。针对永磁直线同步电动机的特点,运用有限元法精确的求解直线电机内的磁场分布,分别计算边端力和齿槽力后合成得到磁阻力,并将有限元数值分析与DE法相结合,为提高数控系统中直线电动机运行的平稳性,对其磁阻力进行最小优化,具体实例的优化计算结果表明DE算法与有限元结合是电机优化设计领域中一种行之有效的方法。 展开更多

关键词 改进的差异进化算法 永磁直线同步电动机 有限元方法 优化设计

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采用遗传神经网络的直线伺服系统速度自适应控制 被引量：1

8

作者 林健 汪木兰 陈桂 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第7期109-112,共4页

针对永磁直线同步电动机伺服系统多变量、强耦合、非线性,以及时变的特点,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的永磁直线同步电动机速度控制方法,该方法根据RBF神经网络的结构特点,对其参数采用遗传算法进行离线训练,并通过在线训练... 针对永磁直线同步电动机伺服系统多变量、强耦合、非线性,以及时变的特点,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的永磁直线同步电动机速度控制方法,该方法根据RBF神经网络的结构特点,对其参数采用遗传算法进行离线训练,并通过在线训练调整隐层与输出层的连接权值,实现了电动机速度的自适应控制。实验结果表明,与常规PID控制相比,RBF神经网络控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在启动和负载改变时转速超调量减小,且转速能更快地趋于稳定。 展开更多

关键词 直线伺服系统 径向基函数神经网络 遗传算法 自适应控制

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非线性系统的多模型预测函数控制方法的研究 被引量：1

9

作者 周磊 林健 《微计算机信息》 2010年第31期40-42,共3页

针对实际系统存在非线性、时变性、不确定性和多工况的特点,采用传统预测函数控制理论和方法难以取得满意的控制效果,本文提出了基于预测函数控制的多模型控制方法,对每个模型建立局部控制器,由各局部控制器的加权和构成被控对象的控制... 针对实际系统存在非线性、时变性、不确定性和多工况的特点,采用传统预测函数控制理论和方法难以取得满意的控制效果,本文提出了基于预测函数控制的多模型控制方法,对每个模型建立局部控制器,由各局部控制器的加权和构成被控对象的控制器。仿真结果表明,采用多模型预测函数控制策略的控制系统的动态品质明显优于单一模型控制。 展开更多

关键词 多模型 预测函数控制 非线性

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运用DE-RBFNN的直线伺服系统定位精度研究 被引量：1

10

作者 林健 黄家才 陈桂 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期1-5,共5页

提出一种基于差分进化算法(DE)的径向基函数神经网络(RBFNN)模型,用于预测直线伺服系统的定位误差。该模型用差分进化算法训练径向基函数(RBF)网络隐层中心位置、宽度和输出层连接权重。为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差... 提出一种基于差分进化算法(DE)的径向基函数神经网络(RBFNN)模型,用于预测直线伺服系统的定位误差。该模型用差分进化算法训练径向基函数(RBF)网络隐层中心位置、宽度和输出层连接权重。为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真。构建了以数字信号处理器(DSP)为核心的直线电动机定位误差实验平台,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过DE算法训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,与单纯RBF网络、基于遗传优化的RBF神经网络相比,该建模方法具有更高的定位精度。 展开更多

关键词 直线伺服系统 定位精度 径向基函数神经网络 差分进化算法

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改进禁忌算法在永磁直线同步电动机电磁场逆问题中的应用

11

作者 林健 汪木兰 汤玉东 《微电机》 北大核心 2011年第5期9-12,共4页

在分析现有禁忌算法(Tabu)基础上,该文提出了一种改进的连续变量全局优化Tabu算法。以永磁直线同步电动机减小推力波动为优化设计目标,把改进的禁忌搜索算法与电磁场逆问题分析法相结合,对一台永磁直线同步电动机实施了优化设计。优化... 在分析现有禁忌算法(Tabu)基础上,该文提出了一种改进的连续变量全局优化Tabu算法。以永磁直线同步电动机减小推力波动为优化设计目标,把改进的禁忌搜索算法与电磁场逆问题分析法相结合,对一台永磁直线同步电动机实施了优化设计。优化设计结果表明,磁阻力得以大大降低,实现了PMLSM动子铁心长度、永磁体宽度的优化设计。 展开更多

关键词 改进的禁忌算法 永磁直线同步电动机 电磁场逆问题 优化设计

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基于BP的PID控制算法在永磁直线伺服系统中的应用

12

作者 周磊 林健 汪木兰 《微计算机信息》 2010年第25期86-88,共3页

针对永磁直线伺服电动机存在非线性、多变量、强耦合等特点,将PID控制与神经网络控制相结合,设计基于BP神经网络的自校正PID控制算法,利用MATLAB软件对该控制方法在永磁直线伺服电动机上的应用进行仿真研究。结果表明,该控制方法与传统... 针对永磁直线伺服电动机存在非线性、多变量、强耦合等特点,将PID控制与神经网络控制相结合,设计基于BP神经网络的自校正PID控制算法,利用MATLAB软件对该控制方法在永磁直线伺服电动机上的应用进行仿真研究。结果表明,该控制方法与传统PID控制方法相比,具有更好的自适应性、更高的控制精度和更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁直线伺服电动机 伺服系统 BP神经网络 PID控制

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