1
基于成形磨削技术的RV摆线轮分段修形方法
贡林欢
左健民
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
2
基于二分图最大匹配的RV减速器选配方法
贡林欢
左健民
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2019
5
3
基于MATLAB的六自由度焊接机器人的运动学仿真与轨迹规划
邢红辉
王保升
洪磊
左健民
石朗春
《机械设计与制造工程》
2018
11
4
基于优化位姿集的工业机器人运动学参数辨识方法研究
张颖
乔贵方
王保升
刘娣
田荣佳
《中国测试》
CAS
北大核心
2023
5
5
变刚度柔性夹持装置的研究进展
陆玄鸣
白敬
王保升
《机电工程》
CAS
北大核心
2023
4
6
基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法
白敬
王智贤
温秀兰
《测控技术》
2024
0
7
基于神经网络集成学习的冷连轧板形预测
卜赫男
蔺明宇
闫注文
《轧钢》
2021
7
8
轴承过盈配合量对多金刚线切片机主轴轴向窜动的影响
徐振钦
秦育彦
冯勇
周豪杰
周智远
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023
0
9
产学研协同视角下应用型本科青年教师教学能力培养
臧利国
王保升
吕东升
洪磊
王书林
《中国教育技术装备》
2018
4
10
串联工业机器人两级定位误差标定方法研究
乔贵方
田荣佳
张颖
王保升
宋光明
宋爱国
《中国测试》
CAS
北大核心
2022
2
11
PCA降维技术在弯辊力预设定中的研究与应用
卜赫男
叶鹏飞
闫注文
韩子延
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
12
数字孪生课程理论与实践教学探索
李浩
王保升
闫注文
《科教导刊》
2022
3
13
大型环件热态几何参数在线检测方法综述
高浩波
王保升
左健民
洪磊
刘波
《机械设计与制造工程》
2019
3
14
基于圆弧走刀的尖角加工铣削力建模
王保升
郝洪艳
潘超
左健民
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
2
15
高速精密压力机多连杆驱动机构的运动学特性
鹿新建
黄辉祥
谭启檐
梅碧舟
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
16
转向架轮对参数的结构光视觉测量方法与实现
洪磊
王保升
杨小兰
《城市轨道交通研究》
北大核心
2018
0
17
内圆角铣削加工几何分析及铣削力预测
王保升
郝洪艳
潘超
侯军明
《制造技术与机床》
北大核心
2017
1
18
WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究
白敬
张进敏
孙慧玉
王保升
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021
0
19
Ti40阻燃钛合金切屑形成和铣削力波动特性研究
吕东升
王保升
侯军明
《制造技术与机床》
北大核心
2022
1
20
基于FLUENT的碟式离心机油水分离效率数值模拟
王保升
杨庆宇
陆玄鸣
潘雨泽
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2022
0