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人文素养教育对工科大学生就业核心竞争力提升研究 被引量:28
1
作者 王雪飞 陈巍 蒋伟 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2020年第7期107-111,共5页
大学工科教育既要着眼于专业知识和技能,更要注重人文素养的培育。目前工科大学生的人文素养教育远远落后于知识技能教育,这种情况制约了工科大学生就业核心竞争力的提升,影响了工科大学生职业能力的持续发展。高校应通过大力推进通识... 大学工科教育既要着眼于专业知识和技能,更要注重人文素养的培育。目前工科大学生的人文素养教育远远落后于知识技能教育,这种情况制约了工科大学生就业核心竞争力的提升,影响了工科大学生职业能力的持续发展。高校应通过大力推进通识课教育以提升工科大学生的人文素养,提升工科大学生的就业核心竞争力,进而健全工科大学生的人格和自由品质,增强应对专业技能领域之外的社会适应能力。 展开更多
关键词 人文素养 教育工科 大学生就业 核心竞争力
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本科层次职业教育实践教学的综合改革 被引量:22
2
作者 宗亚妹 刘树青 贾茜 《职教论坛》 北大核心 2018年第11期56-60,80,共6页
本科层次职业教育是我国现代职业教育体系的重要组成和地方本科高校转型的发展方向,实践教学改革是内涵转型的核心任务,仅靠增加学时占比或局部强化难以提升教学质量,厘清本科职业教育、传统本科教育、高职高专教育三者区别,明确本科职... 本科层次职业教育是我国现代职业教育体系的重要组成和地方本科高校转型的发展方向,实践教学改革是内涵转型的核心任务,仅靠增加学时占比或局部强化难以提升教学质量,厘清本科职业教育、传统本科教育、高职高专教育三者区别,明确本科职业教育实践教学的四大特征,实施系统性、综合性实践教学改革,通过重构实践体系,重组实践内容,重建实践载体,改革教学评价,形成多学科整合、学用创融合的新范式,促进教学改革从"表面强化"向"调筋动骨"深化,才是地方本科高校实施本科职业教育的可取之道。 展开更多
关键词 地方本科高校 本科职业教育 实践教学 综合改革.
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基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究 被引量:18
3
作者 陈国军 陈巍 郁汉琪 《机床与液压》 北大核心 2019年第23期79-82,共4页
介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的深度卷积神经网络计算图像传输图,图... 介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的深度卷积神经网络计算图像传输图,图像传输图提供了图像深度信息的相关估计,该方法能够识别水下目标区域,并标明水下目标运动及跟踪方向。实验表明:该方法能够更精确、更稳定地获取水下环境中的定位数据。 展开更多
关键词 深度学习 自主水下机器人(AUV) 单目视觉跟踪
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应用型高校产教融合型课程教学改革与创新实践 被引量:16
4
作者 石贵舟 余霞 《南京工程学院学报(社会科学版)》 2022年第4期69-73,共5页
应用型高校产教融合是产业和专业教育有机结合,通过校企合作、工学结合等多种方式培养高级应用型人才的育人方式。南京工程学院作为全国应用型本科高校专门委员会的主任委员单位,其产教融合课程教学形成了鲜明的特色。供应链管理课程在... 应用型高校产教融合是产业和专业教育有机结合,通过校企合作、工学结合等多种方式培养高级应用型人才的育人方式。南京工程学院作为全国应用型本科高校专门委员会的主任委员单位,其产教融合课程教学形成了鲜明的特色。供应链管理课程在产教融合方面还存在重理论教学轻实践应用、教材内容滞后行业发展、“双师型”师资较为缺乏、过程性考核评价不足、线上资源较为匮乏等问题,需要从重构产教融合教学内容、创新产教融合教学方法、实施多元多维实践教学、突出“过程性”考核评价和注重“双师型”教师培育等方面进行教学改革和创新实践。 展开更多
关键词 应用型高校 产教融合 供应链管理 教学改革 创新实践
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基于数字孪生的数控机床自动上下料系统设计 被引量:16
5
作者 汪浩 刘树青 +2 位作者 贾茜 王坤 汪木兰 《机械制造与自动化》 2021年第4期101-103,共3页
为提高机油泵壳体加工的自动化程度,提升生产效率,需要对数控车床进行升级改造,增加C轴功能和动力刀架,并配套上下料机器人和自动料库。基于数字孪生技术,对自动上下料系统进行机电一体化设计。基于NX软件的MCD模块,建立了桁架式机器人... 为提高机油泵壳体加工的自动化程度,提升生产效率,需要对数控车床进行升级改造,增加C轴功能和动力刀架,并配套上下料机器人和自动料库。基于数字孪生技术,对自动上下料系统进行机电一体化设计。基于NX软件的MCD模块,建立了桁架式机器人的三维数字模型,并通过SIMIT软件实现该三维模型与控制程序的信号交换,并在此数字孪生模型的基础上,完成了上下料系统的机电一体化仿真和虚拟调试,缩短了新产品开发周期,降低了开发成本。 展开更多
关键词 数字孪生 上下料系统 虚拟调试
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零参考模型用于工业机器人定位精度提升研究 被引量:14
6
作者 赵艺兵 温秀兰 +2 位作者 康传帅 宋爱国 乔贵方 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期76-84,共9页
几何参数建模是机器人标定的基础,直接影响机器人定位精度。为解决常用几何参数模型当机器人相邻两轴线垂直及接近垂直时存在奇异性,建立了基于方向矢量和连接矢量的零参考模型(ZRM),该模型不仅满足完备性与连续性要求,而且使用该模型... 几何参数建模是机器人标定的基础,直接影响机器人定位精度。为解决常用几何参数模型当机器人相邻两轴线垂直及接近垂直时存在奇异性,建立了基于方向矢量和连接矢量的零参考模型(ZRM),该模型不仅满足完备性与连续性要求,而且使用该模型计算机器人末端位置和姿态简单直观;建立了几何参数标定误差模型,通过使用LeicaAT960激光跟踪仪对Staubli TX60和ER10L-C10两种工业机器人末端大量位姿实测,经正交三角分解去除冗余参数,采用LM算法对几何参数误差辨识,并与基于MDH模型的标定结果比较,实验结果证实,采用零参考模型标定后机器人末端平均绝对定位精度提升75%~90%,明显高于采用MDH模型标定结果,该模型适于在有高精度定位精度要求工业机器人中推广。 展开更多
关键词 工业机器人 零参考模型 几何参数误差 绝对定位精度
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一种最优锚节点集合上的两重粒子群优化DV-Hop定位算法 被引量:13
7
作者 曹欲晓 严奎 徐金宝 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期424-429,共6页
当前粒子群优化的DV-Hop定位改进算法,网络中所有的锚节点都参与优化,但是一部分到未知节点估算距离误差较大的锚节点会引入大的定位误差。针对这种情况,首先提出了最优锚节点集合的概念;然后在定位过程中,应用离散粒子群算法构造了最... 当前粒子群优化的DV-Hop定位改进算法,网络中所有的锚节点都参与优化,但是一部分到未知节点估算距离误差较大的锚节点会引入大的定位误差。针对这种情况,首先提出了最优锚节点集合的概念;然后在定位过程中,应用离散粒子群算法构造了最优锚节点集合;最后在最优锚节点集合上应用连续粒子群算法对定位结果进行了优化。仿真实验表明,最优锚节点集合上的两重粒子群优化DV-Hop算法比DV-Hop和一次粒子群优化的DV-Hop明显提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 DV-HOP算法 粒子群算法 锚节点 最优锚节点集合
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从“校企合作”到“校企融合”的应用型人才培养创新模式 被引量:14
8
作者 童桂 郑忻 《南京工程学院学报(社会科学版)》 2018年第1期76-80,共5页
应用型人才应具备符合社会企业需求的专业技能和职业素养,需要通过校企合作来实现应用型本科人才的培养,提升培养质量。应用型高校校企合作中存在缺乏足够交流、合作紧密度不够等问题,应进行"深入融合,全程参与"的校企合作发... 应用型人才应具备符合社会企业需求的专业技能和职业素养,需要通过校企合作来实现应用型本科人才的培养,提升培养质量。应用型高校校企合作中存在缺乏足够交流、合作紧密度不够等问题,应进行"深入融合,全程参与"的校企合作发展模式,构建政府、高校和企业一致共赢的合作发展格局。 展开更多
关键词 应用型人才 校企合作 融合
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“三维度、四层次、进阶式”创新创业项目化教学课程体系构建与实施 被引量:14
9
作者 温秀平 解乃军 +3 位作者 黄家才 张军 杨雪 耿冉冉 《工业和信息化教育》 2021年第7期5-9,共5页
为提高应用型本科高校人才培养质量,培养大学生创新意识及创意设计能力,立足专业内综合能力培养、跨专业综合能力培养、创新创业能力培养3个维度,从课程、课程群、专业、工程4个层次,依据从简单到复杂、从单一到综合的能力进阶式培养原... 为提高应用型本科高校人才培养质量,培养大学生创新意识及创意设计能力,立足专业内综合能力培养、跨专业综合能力培养、创新创业能力培养3个维度,从课程、课程群、专业、工程4个层次,依据从简单到复杂、从单一到综合的能力进阶式培养原则,创新性提出了"三维度、四层次、进阶式"项目化教学思路,构建了创新创业项目化教学课程体系,探索了培养新时代一流应用型本科人才的新途径,并以创新创业课程为实证进行论述。实践结果表明,文章所提出的创新创业项目化教学思路具有较好的培养效果。 展开更多
关键词 项目化教学 课程体系 创新创业 人才培养
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基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计 被引量:10
10
作者 曾宪阳 杨红莉 郁汉琪 《电子技术应用》 北大核心 2016年第12期65-68,共4页
针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题,使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型,提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心,加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算... 针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题,使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型,提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心,加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合,通过卡尔曼滤波滤去干扰信号,保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器,通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制,实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明,飞行器可以平稳飞行。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 STM32单片机 欧拉方程 数学模型 卡尔曼滤波 PID调节
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基于D-H参数的M-DOF机器人建模、规划与控制系统设计 被引量:12
11
作者 钟秋波 陈浩文 张文辉 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2020年第3期367-371,共5页
对多自由度工业机器人设计中的运动学建模、轨迹规划与控制问题进行了系统性的工程研究。以6自由度协作机器人UR操作臂为例,建立了D-H参数坐标系,推导了其正逆运动学模型,通过Matlab数值解算与仿真,验证了模型的正确性。采用五次多项式... 对多自由度工业机器人设计中的运动学建模、轨迹规划与控制问题进行了系统性的工程研究。以6自由度协作机器人UR操作臂为例,建立了D-H参数坐标系,推导了其正逆运动学模型,通过Matlab数值解算与仿真,验证了模型的正确性。采用五次多项式插值算法实现了关节空间的轨迹规划,设计直线插补算法保证了笛卡尔空间轨迹规划的顺滑性。最后采用Adams和Matlab联合仿真技术,建立了仿真环境下的机器人模型和控制系统,并进行了验证。仿真实验证明了所提面向多自由度机器人系统性工程设计方法的有效性,其采用的联合仿真技术能够缩短机器人开发周期,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学建模 轨迹规划 控制器设计 联合仿真
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基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计 被引量:10
12
作者 温秀兰 胡仰 +3 位作者 姚波 赵艺兵 宋爱国 崔伟祥 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期304-310,共7页
为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学机器人.双臂机械部分设计呈对称结构,底座大而稳定,可以降低制造成本及协作抓取难度;研究设计的示教动作... 为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学机器人.双臂机械部分设计呈对称结构,底座大而稳定,可以降低制造成本及协作抓取难度;研究设计的示教动作还原算法和重投影误差最小化算法,可以提升机器人末端位姿数据采集精度,使双臂协作抓取更准确稳定.该系统不仅能够通过上位机拖动控制双臂运动完成示教编程及动作组实验,而且还能够进行基于视觉引导的图像处理及单臂抓取实验、运动分析实验、在线编程与协调抓取开放实验.该系统成本低、功能丰富、综合性强,且兼具拖动示教与开放性特点,有助于提升学生创新实践能力,非常适合在智能制造、机器人工程等专业实验教学过程中推广应用. 展开更多
关键词 双目视觉 双臂协作 拖动示教 重投影误差
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脉冲激光四象限探测器测角不确定性统计分布 被引量:10
13
作者 张伟 张合 +2 位作者 陈勇 张祥金 徐孝彬 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期66-75,共10页
针对噪声信号对脉冲激光四象限探测器(QPD)数字式测角算法产生的影响,分析了激光四象限探测器测角不确定性统计分布规律.建立了激光测角电路通道模型和QPD光敏面光斑模型,并根据随机噪声类型和理想信号类型,建立了单通道可测信号模型.... 针对噪声信号对脉冲激光四象限探测器(QPD)数字式测角算法产生的影响,分析了激光四象限探测器测角不确定性统计分布规律.建立了激光测角电路通道模型和QPD光敏面光斑模型,并根据随机噪声类型和理想信号类型,建立了单通道可测信号模型.考虑到QPD的对称性,对不同的理想信号时域分布类型、光斑总峰值功率、理想信号半峰宽度和等效噪声电压概率密度标准差等四种变量,在θ∈[0,π/4]的范围内通过蒙特卡罗仿真实验方法计算了五个不同光斑中心的QPD测角αy值的统计分布规律.仿真结果表明:测角αy值的统计分布呈正态分布,并被四种变量影响;特别是被单象限信噪比显著影响.光斑中心越靠近坐标轴中心,QPD测角精度越高;光斑中心不在坐标轴中心附近时QPD的测角αy的统计分布均值都小于理想测角值. 展开更多
关键词 四象限探测器 测角 不确定性 等效电压噪声
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基于微信公众平台的混合教学模式研究 被引量:12
14
作者 庞丽莉 宋卫菊 +1 位作者 谢家烨 王星星 《中国现代教育装备》 2017年第23期11-13,共3页
传统课堂教学方式存在着时间、地点、学时的限制,将网络或移动教学作为传统教学的辅助可以提高学生的学习主动性,激发学生的学习兴趣。微信公众平台的普及和提供的便捷功能更使得学生随时随地学习成为可能,通过对微信订阅号的开发和试... 传统课堂教学方式存在着时间、地点、学时的限制,将网络或移动教学作为传统教学的辅助可以提高学生的学习主动性,激发学生的学习兴趣。微信公众平台的普及和提供的便捷功能更使得学生随时随地学习成为可能,通过对微信订阅号的开发和试运行表明,学生借助此平台能够获得较好的学习效果,该混合教学模式灵活且易于改进,值得进一步深化实践。 展开更多
关键词 混合教学模式 微信公众平台 移动学习
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数控机床故障诊断与维修课程现场教学设计 被引量:12
15
作者 刘树青 吴金娇 +1 位作者 王坤 贾茜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第7期194-197,220,共5页
在应用型本科的专业课程教学中,核心能力和专业知识并重。数控机床故障诊断与维修是一门实践性强的专业核心课程,常规课堂教学过分强调知识的系统性和连贯性,导致理论与实践脱轨。针对这一问题,作者尝试了数控机床故障诊断与维修课程的... 在应用型本科的专业课程教学中,核心能力和专业知识并重。数控机床故障诊断与维修是一门实践性强的专业核心课程,常规课堂教学过分强调知识的系统性和连贯性,导致理论与实践脱轨。针对这一问题,作者尝试了数控机床故障诊断与维修课程的现场教学,在分析课程目标和课程内容的基础上,给出了现场教学的任务模块化分和具体的情境设计,打破知识传授和能力培养的界限,使"教学做"通过任务的实施融为一体。还总结出了现场教学过程中适合的教学方法以及对学生学习效果的综合考核评价方法。 展开更多
关键词 应用型本科 数控机床故障诊断与维修 现场教学
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拖动示教教学机器人研究与设计 被引量:10
16
作者 赵艺兵 王振豪 +2 位作者 倪银堂 温秀兰 宋爱国 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第6期128-131,175,共5页
为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机... 为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机位置还原算法及步进电机S曲线控制算法,降低了机器人位姿数据采集过程中噪声影响、运动过程中误差累积等问题,使机器人运动更平滑稳定。该系统能够通过上位机控制直接拖动机械臂运动完成示教编程实验,与传统手动示教机器人相比,不仅拖动示教过程操作简单、效率高,而且成本低,非常适于在实验教学过程中推广应用。 展开更多
关键词 拖动示教 机器人编程 滤波算法 步进电机控制
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间歇式低功耗多网点甲醛含量无线监测系统设计 被引量:9
17
作者 曾宪阳 杨红莉 +1 位作者 郁汉琪 褚南峰 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第6期1467-1471,共5页
针对甲醛监测仪监测区域点固定、功耗高、性能单一等问题,设计了以MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,NRF24L01无线通信的甲醛监测装置。提出间歇式数据采集方案以降低系统功耗,采用均值滤波器及扩展卡尔曼滤波器相结合的方... 针对甲醛监测仪监测区域点固定、功耗高、性能单一等问题,设计了以MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,NRF24L01无线通信的甲醛监测装置。提出间歇式数据采集方案以降低系统功耗,采用均值滤波器及扩展卡尔曼滤波器相结合的方式进行数据滤波,以保证数据的准确性。最终测试结果表明,系统能对甲醛高含量区域进行重点监测,其平均功耗仅为13.56 m W,且检测误差小于3%,主要适用于民用检测场合。 展开更多
关键词 电子技术 甲醛监测仪 MSP430单片机 低功耗 多网点 间歇式
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水下导航定位技术综述 被引量:10
18
作者 张涛 夏茂栋 +2 位作者 张佳宇 朱永云 童金武 《全球定位系统》 CSCD 2022年第4期1-16,共16页
自主式水下航行器(AUV)作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统(SINS)为主,声学导航和地球物理场匹配导航技术为辅的导航方式.本文简述水下导航方式基本原理、优缺点和适用... 自主式水下航行器(AUV)作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统(SINS)为主,声学导航和地球物理场匹配导航技术为辅的导航方式.本文简述水下导航方式基本原理、优缺点和适用场景;探讨各类导航方式包含的关键技术,提高组合导航精度和稳定性.通过分析现阶段存在问题,展望水下导航的未来发展趋势. 展开更多
关键词 自主式水下航行器(AUV) 捷联惯性导航系统(SINS) 声学导航 地球物理场匹配 组合导航
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团队氛围:工科大学生创新团队建设的关键 被引量:9
19
作者 徐艳 崔莉 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2015年第5期132-133,共2页
现代科学技术的迅猛发展要求工科大学生人才培养需更加重视团队创新,创新氛围的营造对于大学生科技创新能力素质的提升具有举足轻重的作用。文章从当前国内外创新团队建设现状、创新氛围对创新绩效的重要作用、创新氛围营造的具体措施... 现代科学技术的迅猛发展要求工科大学生人才培养需更加重视团队创新,创新氛围的营造对于大学生科技创新能力素质的提升具有举足轻重的作用。文章从当前国内外创新团队建设现状、创新氛围对创新绩效的重要作用、创新氛围营造的具体措施等三方面探讨了如何营造工科大学生团队创新氛围。 展开更多
关键词 工科大学生 团队创新 创新氛围
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融合创新创业能力培养的系列化工程项目教学改革 被引量:11
20
作者 丁文政 郁汉琪 +1 位作者 陈巍 殷埝生 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第2期26-29,共4页
基于南京工程学院系列化工程项目教学改革的经验,提出了人才培养计划中课程体系的重构;按照工程项目的实施逻辑和工程能力的递进原则,构建了4-2-1工程项目训练体系;以企业工程实践的规范和评价标准为依据,搭建了校内外工程实践训练双平... 基于南京工程学院系列化工程项目教学改革的经验,提出了人才培养计划中课程体系的重构;按照工程项目的实施逻辑和工程能力的递进原则,构建了4-2-1工程项目训练体系;以企业工程实践的规范和评价标准为依据,搭建了校内外工程实践训练双平台;针对项目化教学特点,建立了团队化指导和协作式学习的教学管理新机制。 展开更多
关键词 创新创业 项目教学 工程教育 教学改革
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