模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真 被引量：44

1

作者 王海青 姬长英 +2 位作者 刘同召 高峰 鲜洁宇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期233-235,239,共4页

针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建... 针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。 展开更多

关键词 模糊自整定 比例积分微分参数调整 温度控制 加热系统

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基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真 被引量：21

2

作者 白学峰 鲁植雄 +2 位作者 常江雪 李和 周伟伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期6-10,共5页

仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID... 仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。 展开更多

关键词 拖拉机 滑转率 耕深自动控制 模糊算法 仿真

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基于PLC可降温垃圾箱的设计及参数优化

3

作者 朱雪茹 王居飞 +3 位作者 李超 徐禄江 李骅 徐家良 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期551-555,共5页

餐厨垃圾成分复杂多样,含多种有机质及无机盐,夏季高温条件下易腐烂变质、散发恶臭,为降低餐厨垃圾在收集、储存环节的变质速率,对社区住宅的餐厨垃圾在处理前进行短时间降温,基于湿帘-风机降温装置设计了一种智能温控垃圾箱.垃圾箱内... 餐厨垃圾成分复杂多样,含多种有机质及无机盐,夏季高温条件下易腐烂变质、散发恶臭,为降低餐厨垃圾在收集、储存环节的变质速率,对社区住宅的餐厨垃圾在处理前进行短时间降温,基于湿帘-风机降温装置设计了一种智能温控垃圾箱.垃圾箱内部分布若干温度传感器,采用西门子PLC进行控制,通过编程设定湿帘-风机装置的执行条件,利用PID算法进行软件优化,通过触摸屏实现数据可视化,实现湿帘-风机系统的智能化调控,维持垃圾箱内部温度在设定范围.经过系统调试及试验验证,结果表明:智能温控系统检测误差小于0.5℃,达到精度要求;在室外温度高达35℃时,垃圾箱内平均温度维持在25℃左右,满足餐厨垃圾的恒温储存要求. 展开更多

关键词 垃圾箱 餐厨垃圾 PLC 智能温控 恒温

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单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计 被引量：7

4

作者 田强 姬长英 《江西农业学报》 CAS 2010年第5期98-100,105,共4页

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进... 以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。 展开更多

关键词 STC89C52 THB6128 步进电机 驱动器 设计

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基于逆向工程的谷粒三维模型的构建 被引量：8

5

作者 李骅 尹文庆 +1 位作者 高翔 刘雨 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2011年第12期201-206,共6页

【目的】构建谷粒的三维模型,为更加精确地分析谷粒在介质中的力学特性及运动规律提供参考。【方法】运用逆向工程理论,使用三坐标测量机获得谷粒的点云数据,导入Pro/E中进行数据处理,采用NURBS方法重构曲线,最后生成谷粒实体,得到谷粒... 【目的】构建谷粒的三维模型,为更加精确地分析谷粒在介质中的力学特性及运动规律提供参考。【方法】运用逆向工程理论,使用三坐标测量机获得谷粒的点云数据,导入Pro/E中进行数据处理,采用NURBS方法重构曲线,最后生成谷粒实体,得到谷粒的三维模型。【结果】重构稻谷谷粒三维模型与实物的对比结果表明,其三轴尺寸及体积误差均在5%以内。【结论】构建的稻谷谷粒三维模型在稻谷清选、分级和输送过程的力学与运动学分析中具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 谷粒 三维模型 逆向工程

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基于自整定模糊PID的DSP温度控制系统设计 被引量：5

6

作者 高峰 姬长英 +1 位作者 王海青 张麒麟 《科学技术与工程》 2011年第18期4207-4210,4214,共5页

设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响... 设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点。 展开更多

关键词 数字信号处理器(Digital SIGNAL Processor DSP) 模糊PID 温度控制系统

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基于Pro/E和ADAMS的欠驱动苹果采摘机械手运动学仿真分析 被引量：5

7

作者 彭磊 姬长英 王海青 《机械与电子》 2010年第6期62-64,68,共4页

将欠驱动技术应用于农业采摘领域,欠驱动手指作为水果采摘机器人的末端执行器.对手爪的抓取力进行了分析,利用Pro/E完成对苹果采摘机械手的虚拟设计与装配;利用ADAMS对机械手进行运动学、动力学仿真,获得其速度、加速度和接触力的变化... 将欠驱动技术应用于农业采摘领域,欠驱动手指作为水果采摘机器人的末端执行器.对手爪的抓取力进行了分析,利用Pro/E完成对苹果采摘机械手的虚拟设计与装配;利用ADAMS对机械手进行运动学、动力学仿真,获得其速度、加速度和接触力的变化情况曲线,仿真结果表明,机械手的设计符合要求,并为实现机械手的控制提供了重要依据. 展开更多

关键词 欠驱动 采摘机械手 PRO/E ADAMS 仿真

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基于DSP的人脸Hu矩识别研究 被引量：3

8

作者 邹修国 李林 陆静霞 《电子技术应用》 北大核心 2012年第11期150-152,156,共4页

在DSP硬件平台的基础上利用Hu矩研究人脸识别。DSP选用DM6437达芬奇处理器,利用DM6437的快速运算能力进行人脸识别,实现对人脸图像做平移、缩放和旋转三种运算,按肤色提取人脸图像,再做二值化处理,对二值化后的图像采用Hu矩提取特征值... 在DSP硬件平台的基础上利用Hu矩研究人脸识别。DSP选用DM6437达芬奇处理器,利用DM6437的快速运算能力进行人脸识别,实现对人脸图像做平移、缩放和旋转三种运算,按肤色提取人脸图像,再做二值化处理,对二值化后的图像采用Hu矩提取特征值。实验结果表明,三种运算后的Hu特征值与原图像的Hu特征值相符,以此可以作为识别。 展开更多

关键词 数字信号处理器 HU矩 人脸识别

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基于ARM+DSP的农田害虫识别系统设计 被引量：3

9

作者 邹修国 章世秀 刘德营 《电子技术应用》 北大核心 2012年第9期128-130,共3页

设计了一种ARM+DSP的害虫识别系统,其中ARM选用DM365作为控制核心,DSP选用DM6437作为算法处理核心,DM365和DM6437之间采用SPI进行通信,由DM365控制DM6437进行害虫识别。该系统在实时农田害虫识别方面具有广泛的应用前景。

关键词 DM365 DM6437 数字图像处理 虫跟法 害虫识别

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稻麦联合收割开沟填草一体机的改进与设计 被引量：3

10

作者 杨宏图 丁为民 +4 位作者 陈玉仑 丁启朔 汪小旵 蒯杰 王建军 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2010年第9期161-166,共6页

【目的】改进并设计稻麦联合收割开沟填草一体机,旨在实现一次作业完成作物收获、排草导草和开沟填草等工序。【方法】在现有联合收割机的基础上,通过合理的结构设计和动力选择,分别对排草口挡草板、分土导流装置和清沟铲进行改进,设计... 【目的】改进并设计稻麦联合收割开沟填草一体机,旨在实现一次作业完成作物收获、排草导草和开沟填草等工序。【方法】在现有联合收割机的基础上,通过合理的结构设计和动力选择,分别对排草口挡草板、分土导流装置和清沟铲进行改进,设计了一种集稻麦收获、开沟、填草等功能于一体的复式作业机械,并对其性能进行了田间试验。【结果】田间试验结果表明,复式作业机械的开沟作业质量稳定,梯形沟上、下口宽的平均值分别为245和150 mm,平均深度为145 mm,秸秆入沟率达82%以上。【结论】改进设计的稻麦联合收割开沟填草一体机收获和开沟性能稳定可靠,能基本满足农艺的要求。 展开更多

关键词 稻麦联合收割开沟填草一体机 农业机械 结构设计 性能改进

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4LZ-1.0联合收割机排出物组成的测定 被引量：3

11

作者 李骅 尹文庆 刘恒 《江西农业学报》 CAS 2011年第9期171-172,175,共3页

分析4LZ-1.0型联合收割机的清选效果及脱粒后混合物的组成,可有针对性地对清选装置进行创新设计,为此在田间试验过程中,对排出物进行取样,并分类进行测量与统计。统计分析结果表明,在脱粒后的混合物中,成熟谷粒质量约占90%,经过清选后,... 分析4LZ-1.0型联合收割机的清选效果及脱粒后混合物的组成,可有针对性地对清选装置进行创新设计,为此在田间试验过程中,对排出物进行取样,并分类进行测量与统计。统计分析结果表明,在脱粒后的混合物中,成熟谷粒质量约占90%,经过清选后,轻杂物全部得到清除,清选损失小于1%,但含杂率达4.9%;通过对千粒重的测量分析,在脱粒后的混合物中,谷粒、瘪谷及短茎秆数量比例为793∶205∶2。因此,对4LZ-1.0联合收割机的改进设计时,要在保证较小值的清选损失前提下,把降低含杂率作为主要设计目标,所测定的清选前混合物的数量比例关系可为运用离散单元法进行清选力学分析提供依据。 展开更多

关键词 联合收割机 排出物 含杂率 测定

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