基于近红外光谱的杂交水稻种子发芽率测试研究 被引量：18

1

作者 李毅念 姜丹 +3 位作者 刘璎瑛 丁为民 丁启朔 查良玉 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1528-1532,共5页

现阶段水稻种子发芽率测试仍然按照传统的农作物种子发芽技术规定进行发芽试验,此方法存在试验周期长、成本高、专业性要求高等缺点,本研究提出一种基于近红外光谱技术的快速、无损测试杂交水稻种子发芽率的新方法。采用人工老化方法在... 现阶段水稻种子发芽率测试仍然按照传统的农作物种子发芽技术规定进行发芽试验,此方法存在试验周期长、成本高、专业性要求高等缺点,本研究提出一种基于近红外光谱技术的快速、无损测试杂交水稻种子发芽率的新方法。采用人工老化方法在温度45℃、湿度100%的条件下分别老化处理2个品种杂交水稻种子0,24,48,72,96,120,144h;用近红外光谱仪分别采集2个品种不同老化时间段杂交水稻种子光谱数据共280份,随机分成校正集(168份)和检验集(112份);测试不同老化时间段的水稻种子发芽率;以偏最小二乘算法(PLS)建立了回归模型,分析不同光谱波段和比较不同光谱预处理方法对模型精度的影响。2个品种的水稻种子光谱数据采用全波段和标准化+正交信号校正预处理时模型最优,模型校正集决定系数(RC)与验证集相关系数(RP)分别为0.965和0.931,校正标准误差(SEC)与预测标准误差(SEP)分别为1.929和2.899,验证集预测值与真实值之间的相对误差在4.2%以内。研究结果表明利用近红外光谱分析技术进行杂交水稻种子发芽率的快速无损检测是可行的。 展开更多

关键词 杂交水稻种子 发芽率 近红外光谱 偏最小二乘法

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稻谷腹部、背部微观结构差异性分析 被引量：16

2

作者 李毅念 丁为民 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期3473-3480,共8页

【目的】从微观角度对糙米腹部、背部的结构差异性进行研究,从宏观角度对糙米的三点弯曲破碎力学性能进行研究,以建立微观结构与宏观力学性能之间的相关关系,为稻谷籽粒裂纹起始于腹部建立理论依据。【方法】对两个品种糙米横截面的腹... 【目的】从微观角度对糙米腹部、背部的结构差异性进行研究,从宏观角度对糙米的三点弯曲破碎力学性能进行研究,以建立微观结构与宏观力学性能之间的相关关系,为稻谷籽粒裂纹起始于腹部建立理论依据。【方法】对两个品种糙米横截面的腹部、背部在淀粉粒和细胞层次以及糊粉层进行扫描电镜观察,采用三点弯曲法测试糙米的破碎力学性能。【结果】糙米腹部、背部微观结构在淀粉粒、细胞层次以及糊粉层均存在差异,籽粒腹部、背部微观结构的差异对其腹部、背部的结构强度产生影响,使籽粒腹部的结构强度小于背部,与力学测试性能一致,并且腹部、背部微观断裂形式亦存在差异。【结论】稻谷籽粒在解吸和吸湿条件下裂纹起始于腹部与其腹部结构强度小于背部有关。 展开更多

关键词 稻谷 腹部 背部 微观结构 力学特性 裂纹

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稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机开沟功耗研究 被引量：8

3

作者 陈玉仑 丁为民 +3 位作者 姚立健 丁启朔 杨宏图 汪小旵 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期101-104,共4页

为了获得较准确的开沟功耗,从而为稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机动力配套、开沟作业参数选择提供依据,对多功能一体机开沟部件作业功耗进行了测试,并建立了开沟作业功耗数学模型。结果表明:刀盘转速为294r.min-1时,平均开沟功耗最低... 为了获得较准确的开沟功耗,从而为稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机动力配套、开沟作业参数选择提供依据,对多功能一体机开沟部件作业功耗进行了测试,并建立了开沟作业功耗数学模型。结果表明:刀盘转速为294r.min-1时,平均开沟功耗最低(8.18kW),446r.min-1时平均开沟功耗最高(10.83kW),最高平均功耗约占配套动力的25%。正常作业效率下,开沟功耗为8～12kW;从低耗高效原则出发,刀盘转速宜取294～369r.min-1;不同刀盘转速下,模型用不同修正系数修正后可用来进行开沟功耗估算、整机动力配套或各部件动力分配。 展开更多

关键词 联合收获 开沟 功率消耗 数学模型

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苹果采摘机械手对果实损伤的影响 被引量：7

4

作者 张麒麟 姬长英 +1 位作者 高峰 赵文旻 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期404-405,共2页

我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的果实机械损伤每年都在增加。以此为依据,设计了一种采摘机械手,对果实进行模拟采摘,并使用仪器检测采摘后... 我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的果实机械损伤每年都在增加。以此为依据,设计了一种采摘机械手,对果实进行模拟采摘,并使用仪器检测采摘后苹果硬度和可溶性固形物含量的变化,确定是否造成损伤。结论表明,该机械手在满足工作要求的同时,对果实几乎没有损伤。 展开更多

关键词 苹果 采摘机械手 机械损伤 硬度 可溶性固形物

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大蒜四行播种机播种监测系统的设计与试验

5

作者 王永健 高涵 +3 位作者 李骅 周建旗 张骞 傅杰一 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期598-607,共10页

[目的]基于江苏省大蒜种植农艺要求,设计研发一种四行大蒜播种机的实时播种监测系统,融合多种传感器技术,以实现对大蒜播种过程的实时监测,为后续机械或人工补种提供决策依据。[方法]以4DS-4四行大蒜播种机为基础,根据实际需求,确定监... [目的]基于江苏省大蒜种植农艺要求,设计研发一种四行大蒜播种机的实时播种监测系统,融合多种传感器技术,以实现对大蒜播种过程的实时监测,为后续机械或人工补种提供决策依据。[方法]以4DS-4四行大蒜播种机为基础,根据实际需求,确定监测系统的设计和选型,包括播种机作业速度监测模块、播种监测模块、显示模块、报警模块以及数据存储模块等;监测系统以STM32F103单片机为主控制器,应用多种传感器技术,根据播种机作业速度和漏种监测的原理,编写播种系统监测程序,实现大蒜播种机作业信息的采集;最后对监测系统进行台架试验完成对监测系统的调试,并利用土槽试验进行测试和验证,检测播种监测系统在实际工作状态下的稳定性和准确性。[结果]台架试验表明,当播种机的播种速度为1 km/h时,已播监测准确度可达96.7%,漏播监测准确度可达97.4%,满足了播种监测系统性能指标需求;土槽试验结果表明,在不同的作业速度下,监测系统测量的播种量相对误差为2.4%~5.2%、平均相对误差为3.86%,漏播量相对误差为2.1%~5.9%、平均相对误差为4.06%。[结论]该播种监测系统能在长时间的持续工作过程中保证监测结果的准确性,满足了大蒜播种机监测系统的要求,能够实现播种过程的实时监测。 展开更多

关键词 大蒜播种机 智能化 漏种监测 实时监测 传感器

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基于CAN总线的联合收割机工作状态智能化监测系统研究 被引量：6

6

作者 谢蓓 尹文庆 朱剑 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期382-386,共5页

系统以实现联合收割机工作过程中的信息采集、传递、存储、显示为目的,将驾驶员所需的联合收割机行走速度、喂入量、谷粒总损失率、割台高度、脱粒滚筒转速、输粮搅龙转速、谷物籽粒流量等主要工作状态参数进行实时监测。终端选用S3C241... 系统以实现联合收割机工作过程中的信息采集、传递、存储、显示为目的,将驾驶员所需的联合收割机行走速度、喂入量、谷粒总损失率、割台高度、脱粒滚筒转速、输粮搅龙转速、谷物籽粒流量等主要工作状态参数进行实时监测。终端选用S3C2410核心处理器,Linux2.4.10操作系统,各采集节点均选用STC89C52RC核心处理器;利用QTSDK技术实现终端界面设计,并具有历史数据保存和查询功能;基于CAN总线的二级分布式结构实现了终端与各分节点通信。通过运行调试,系统能够满足基本的实时性和可靠性要求。 展开更多

关键词 联合收割机 CAN总线 信息采集 监测系统

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基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究 被引量：5

7

作者 李莹莹 姬长英 +1 位作者 王海清 赵文旻 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第13期3084-3087,3093,共5页

水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的... 水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况。分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果。找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割。 展开更多

关键词 树枝图像 图像分割 MATLAB

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基于MATLAB的若干苹果边缘检测方法及其特性的对比研究 被引量：2

8

作者 田光兆 姬长英 +1 位作者 王海青 冯良宝 《科学技术与工程》 2010年第16期3873-3877,共5页

首先介绍了数字图像处理中边缘检测的基本原理以及常见方法。这些方法包括Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Canny算子、Kirsch算子和Gauss-Laplace算子。然后在实验室条件下,通过MATLAB编程将这些方法用于苹果边缘的检测。最后将... 首先介绍了数字图像处理中边缘检测的基本原理以及常见方法。这些方法包括Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Canny算子、Kirsch算子和Gauss-Laplace算子。然后在实验室条件下,通过MATLAB编程将这些方法用于苹果边缘的检测。最后将这些方法及其特性进行系统地对比,结果表明:在当前实验室条件下Kirsch算子用于苹果边缘检测效果较好。 展开更多

关键词 边缘检测 MATLAB 数字图像处理 苹果

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单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计 被引量：7

9

作者 田强 姬长英 《江西农业学报》 CAS 2010年第5期98-100,105,共4页

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进... 以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。 展开更多

关键词 STC89C52 THB6128 步进电机 驱动器 设计

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基于逆向工程的谷粒三维模型的构建 被引量：8

10

作者 李骅 尹文庆 +1 位作者 高翔 刘雨 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2011年第12期201-206,共6页

【目的】构建谷粒的三维模型,为更加精确地分析谷粒在介质中的力学特性及运动规律提供参考。【方法】运用逆向工程理论,使用三坐标测量机获得谷粒的点云数据,导入Pro/E中进行数据处理,采用NURBS方法重构曲线,最后生成谷粒实体,得到谷粒... 【目的】构建谷粒的三维模型,为更加精确地分析谷粒在介质中的力学特性及运动规律提供参考。【方法】运用逆向工程理论,使用三坐标测量机获得谷粒的点云数据,导入Pro/E中进行数据处理,采用NURBS方法重构曲线,最后生成谷粒实体,得到谷粒的三维模型。【结果】重构稻谷谷粒三维模型与实物的对比结果表明,其三轴尺寸及体积误差均在5%以内。【结论】构建的稻谷谷粒三维模型在稻谷清选、分级和输送过程的力学与运动学分析中具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 谷粒 三维模型 逆向工程

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基于自整定模糊PID的DSP温度控制系统设计 被引量：5

11

作者 高峰 姬长英 +1 位作者 王海青 张麒麟 《科学技术与工程》 2011年第18期4207-4210,4214,共5页

设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响... 设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点。 展开更多

关键词 数字信号处理器(Digital SIGNAL Processor DSP) 模糊PID 温度控制系统

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基于Pro/E和ADAMS的欠驱动苹果采摘机械手运动学仿真分析 被引量：5

12

作者 彭磊 姬长英 王海青 《机械与电子》 2010年第6期62-64,68,共4页

将欠驱动技术应用于农业采摘领域,欠驱动手指作为水果采摘机器人的末端执行器.对手爪的抓取力进行了分析,利用Pro/E完成对苹果采摘机械手的虚拟设计与装配;利用ADAMS对机械手进行运动学、动力学仿真,获得其速度、加速度和接触力的变化... 将欠驱动技术应用于农业采摘领域,欠驱动手指作为水果采摘机器人的末端执行器.对手爪的抓取力进行了分析,利用Pro/E完成对苹果采摘机械手的虚拟设计与装配;利用ADAMS对机械手进行运动学、动力学仿真,获得其速度、加速度和接触力的变化情况曲线,仿真结果表明,机械手的设计符合要求,并为实现机械手的控制提供了重要依据. 展开更多

关键词 欠驱动 采摘机械手 PRO/E ADAMS 仿真

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基于ARM+DSP的农田害虫识别系统设计 被引量：3

13

作者 邹修国 章世秀 刘德营 《电子技术应用》 北大核心 2012年第9期128-130,共3页

设计了一种ARM+DSP的害虫识别系统,其中ARM选用DM365作为控制核心,DSP选用DM6437作为算法处理核心,DM365和DM6437之间采用SPI进行通信,由DM365控制DM6437进行害虫识别。该系统在实时农田害虫识别方面具有广泛的应用前景。

关键词 DM365 DM6437 数字图像处理 虫跟法 害虫识别

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稻麦联合收割开沟填草一体机的改进与设计 被引量：3

14

作者 杨宏图 丁为民 +4 位作者 陈玉仑 丁启朔 汪小旵 蒯杰 王建军 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2010年第9期161-166,共6页

【目的】改进并设计稻麦联合收割开沟填草一体机,旨在实现一次作业完成作物收获、排草导草和开沟填草等工序。【方法】在现有联合收割机的基础上,通过合理的结构设计和动力选择,分别对排草口挡草板、分土导流装置和清沟铲进行改进,设计... 【目的】改进并设计稻麦联合收割开沟填草一体机,旨在实现一次作业完成作物收获、排草导草和开沟填草等工序。【方法】在现有联合收割机的基础上,通过合理的结构设计和动力选择,分别对排草口挡草板、分土导流装置和清沟铲进行改进,设计了一种集稻麦收获、开沟、填草等功能于一体的复式作业机械,并对其性能进行了田间试验。【结果】田间试验结果表明,复式作业机械的开沟作业质量稳定,梯形沟上、下口宽的平均值分别为245和150 mm,平均深度为145 mm,秸秆入沟率达82%以上。【结论】改进设计的稻麦联合收割开沟填草一体机收获和开沟性能稳定可靠,能基本满足农艺的要求。 展开更多

关键词 稻麦联合收割开沟填草一体机 农业机械 结构设计 性能改进

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基于DSP的人脸Hu矩识别研究 被引量：3

15

作者 邹修国 李林 陆静霞 《电子技术应用》 北大核心 2012年第11期150-152,156,共4页

在DSP硬件平台的基础上利用Hu矩研究人脸识别。DSP选用DM6437达芬奇处理器,利用DM6437的快速运算能力进行人脸识别,实现对人脸图像做平移、缩放和旋转三种运算,按肤色提取人脸图像,再做二值化处理,对二值化后的图像采用Hu矩提取特征值... 在DSP硬件平台的基础上利用Hu矩研究人脸识别。DSP选用DM6437达芬奇处理器,利用DM6437的快速运算能力进行人脸识别,实现对人脸图像做平移、缩放和旋转三种运算,按肤色提取人脸图像,再做二值化处理,对二值化后的图像采用Hu矩提取特征值。实验结果表明,三种运算后的Hu特征值与原图像的Hu特征值相符,以此可以作为识别。 展开更多

关键词 数字信号处理器 HU矩 人脸识别

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4LZ-1.0联合收割机排出物组成的测定 被引量：3

16

作者 李骅 尹文庆 刘恒 《江西农业学报》 CAS 2011年第9期171-172,175,共3页

分析4LZ-1.0型联合收割机的清选效果及脱粒后混合物的组成,可有针对性地对清选装置进行创新设计,为此在田间试验过程中,对排出物进行取样,并分类进行测量与统计。统计分析结果表明,在脱粒后的混合物中,成熟谷粒质量约占90%,经过清选后,... 分析4LZ-1.0型联合收割机的清选效果及脱粒后混合物的组成,可有针对性地对清选装置进行创新设计,为此在田间试验过程中,对排出物进行取样,并分类进行测量与统计。统计分析结果表明,在脱粒后的混合物中,成熟谷粒质量约占90%,经过清选后,轻杂物全部得到清除,清选损失小于1%,但含杂率达4.9%;通过对千粒重的测量分析,在脱粒后的混合物中,谷粒、瘪谷及短茎秆数量比例为793∶205∶2。因此,对4LZ-1.0联合收割机的改进设计时,要在保证较小值的清选损失前提下,把降低含杂率作为主要设计目标,所测定的清选前混合物的数量比例关系可为运用离散单元法进行清选力学分析提供依据。 展开更多

关键词 联合收割机 排出物 含杂率 测定

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