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颅内病变磁共振监控激光间质消融技术进展
1
作者 丁辉 刘文博 +2 位作者 韩萌 翁文海 王广志 《广西医科大学学报》 CAS 2023年第4期549-554,共6页
颅内病变磁共振监控激光间质热消融(LITT)是一种微创手术治疗方法,与传统开颅手术相比具有并发症发生率低、手术创伤更小的特点。LITT是用激光发出的热量消融目标靶点病变组织。在磁共振监控LITT手术中,使用导航定位机器人微创置入光纤... 颅内病变磁共振监控激光间质热消融(LITT)是一种微创手术治疗方法,与传统开颅手术相比具有并发症发生率低、手术创伤更小的特点。LITT是用激光发出的热量消融目标靶点病变组织。在磁共振监控LITT手术中,使用导航定位机器人微创置入光纤,将激光能量准确输送到消融靶点,利用磁共振实时监测,精准控制消融区域内的温度场变化,利用预测模型可视化消融区的覆盖情况,实时调整光纤的位置以及激光能量,从而选择性地消融病变组织。该技术可以避开颅内关键结构与重要功能区,获得准确的消融区覆盖,实现安全精准的适形消融。颅内病灶激光消融治疗具有良好的有效性和安全性,为颅内病变治疗提供了一种微创的新途径。 展开更多
关键词 磁共振监控激光间质消融 导航定位机器人 磁共振温度成像
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不同序列间隔高频重复经颅磁刺激对运动区功率谱密度的影响 被引量：1
2
作者 靳静娜 廖文清 +3 位作者 刘文博 王欣 刘志朋 殷涛 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期137-144,共8页
高频重复经颅磁刺激(rTMS)范式中序列间隔(ITI)参数对神经生理作用的影响尚未被充分研究。探讨不同ITI高频rTMS刺激初级运动皮层对双侧运动区神经活动能量的影响。11名健康受试者参与ITI分别为25、50、100 s的真10 Hz rTMS及伪10 Hz rT... 高频重复经颅磁刺激(rTMS)范式中序列间隔(ITI)参数对神经生理作用的影响尚未被充分研究。探讨不同ITI高频rTMS刺激初级运动皮层对双侧运动区神经活动能量的影响。11名健康受试者参与ITI分别为25、50、100 s的真10 Hz rTMS及伪10 Hz rTMS,序列时长为5 s。在每次rTMS前后采集180 s闭目静息态脑电信号,分析rTMS前后双侧运动区总频段及delta、theta、alpha、beta、gamma1、gamma2各频段功率谱密度和其偏侧指数的变化。结果表明,25 s ITI rTMS对刺激侧运动区各频段功率谱密度均没有显著影响(P>0.05);50 sITI rTMS使刺激侧theta和beta频段功率谱密度显著增加(P<0.05,theta频段刺激前后(11.42±1.01)dB vs(12.19±1.10)dB,beta频段刺激前后(10.71±0.99)dB vs(11.20±0.88)dB);同时使gamma2频段功率谱密度显著降低(P<0.05,刺激前后(4.94±0.97)dB vs(3.35±0.61)dB);100 s ITI rTMS使刺激侧theta、alpha和beta频段功率谱密度显著增加(P<0.05,theta频段刺激前后(11.29±1.00)dB vs(12.17±1.10)dB,alpha频段刺激前后(16.17±1.20)dB vs(17.74±1.20)dB,beta频段刺激前后(10.55±0.88)dB vs(11.26±0.90)dB)。rTMS诱发刺激对侧运动区各频段功率谱的变化与刺激侧运动区的变化基本相同。在实验中,rTMS均没有改变双侧运动区功率谱密度的偏侧指数(P>0.05)。研究结果表明,高频rTMS范式设置的ITI不同,对双侧运动区脑活动的影响不同,提示制定高频rTMS范式时,需慎重考虑ITI的设置。 展开更多
关键词 高频重复经颅磁刺激(rTMS) 序列间隔(ITI) 静息态脑电 运动区 功率谱密度
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一种基于平面的手术机器人手眼标定方法 被引量：1
3
作者 曾柏伟 孟繁乐 +3 位作者 丁辉 刘文博 吴迪 王广志 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期200-207,213,共9页
本文针对机械臂末端安装激光测距仪的手术机器人的手眼标定,设计了基于平面模板标定的方法,给出了平面模板的数学模型并推导了求解方法。针对实际系统中存在的测量误差,提出了一种新的关于单平面数据优选的算法,可有效地剔除测量误差大... 本文针对机械臂末端安装激光测距仪的手术机器人的手眼标定,设计了基于平面模板标定的方法,给出了平面模板的数学模型并推导了求解方法。针对实际系统中存在的测量误差,提出了一种新的关于单平面数据优选的算法,可有效地剔除测量误差大的数据,提高标定精度;在此基础上,进一步提出使用立体正交平面改进标定精度的方法,应用非线性优化方法提高手眼标定精度。为验证精度,使用激光测距仪从不同角度、位置对空间中的某些固定点和一个长方体的表面进行测量。结果表明,单平面方法标定的精度为(1.37±0.24)mm,使用立体正交平面得到的标定精度为(0.37±0.05)mm;测量三维空间点的平均FRE为0.24 mm,平均TRE为0.26 mm;角度的测量偏差最大为0.4°。通过实验验证了本文方法的有效性,同时结果表明本方法的标定精度较高,能够满足手术机器人准确定位的需求。 展开更多
关键词 手术机器人 手眼标定 激光测距仪 立体正交平面 非线性优化
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磁共振引导下国产激光消融治疗系统消融活体脑组织的动物实验研究
4
作者 柏建军 周文静 +6 位作者 刘文博 林久銮 韩萌 孙浩 王丹 李佳 阮静 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2021年第4期193-198,共6页
目的利用比格犬动物实验,探讨采用国产激光消融治疗系统(LS1)和激光消融微创治疗套件(LST1)行磁共振引导下激光间质内热疗的安全性和有效性。方法健康比格犬15只,行3T磁共振引导下激光间质内热疗,功率8W时间50s,消融过程中磁共振实时扫... 目的利用比格犬动物实验,探讨采用国产激光消融治疗系统(LS1)和激光消融微创治疗套件(LST1)行磁共振引导下激光间质内热疗的安全性和有效性。方法健康比格犬15只,行3T磁共振引导下激光间质内热疗,功率8W时间50s,消融过程中磁共振实时扫描监测消融区域温度,系统软件计算最大消融横截面面积。消融后行增强T1磁共振扫描,测量增强毁损灶最大横截面面积。实验结束2周后安乐死比格犬,测量切片最大消融横截面积。对比分析系统计算、术后3D增强T1及切片测量的最大消融横截面积。结果15只比格犬实验后均正常存活,系统计算最大消融截面面积为115.8±9.9mm^(2),增强T1显示最大消融截面面积为115.7±1.0mm^(2),激光消融2周后组织切片最大消融截面面积为112.7±9.5mm^(2)。系统计算最大横截面积与增强T1显示最大横截面积差异无统计学意义(P=0.91),系统计算最大横截面积与切片测量最大横截面积差异有统计学意义(P<0.01),增强T1显示最大横截面积与切片测量最大横截面积之间差异有统计学意义(P<0.01)。结论应用国产激光消融治疗系统行磁共振引导下激光热疗是安全有效的,系统计算消融面积与消融后增强T1显示消融面积无明显差异。 展开更多
关键词 磁共振引导 激光间质内热疗 活体脑组织 动物实验
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