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车灯装配专用机械臂轻量化设计研究 被引量：2
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作者 于翔 段彩云 曲汉伟 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第12期96-100,共5页
随着汽车产业的高速发展,机器人技术被广泛应用于汽车零部件的加工和装配中。根据现有车灯制造企业的装配工艺和生产需求,开展基于力/位混合控制机械臂末端执行器设计的探索性研究。采用逆向建模、曲率分析和有限元法等手段,对比分析机... 随着汽车产业的高速发展,机器人技术被广泛应用于汽车零部件的加工和装配中。根据现有车灯制造企业的装配工艺和生产需求,开展基于力/位混合控制机械臂末端执行器设计的探索性研究。采用逆向建模、曲率分析和有限元法等手段,对比分析机械式、框架式和一体式三种执行器的运行情况与承载能力。不断优化设计方案,在机械原理方面实现接触面法向受力与运动的双向控制,满足配光镜小总成与灯体半总成的装配要求。在降低人员动作与搬运浪费、缩短节拍时间、改善自动化效率的同时,减少污渍、划伤和缝隙等影响因素的可能性,提高产品表面质量和生产力。 展开更多
关键词 汽车车灯 机械臂末端执行器 力/位混合控制 轻量化
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