基于柯西变异的多策略协同进化粒子群算法 被引量：19

1

作者 王永骥 苏婷婷 刘磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2875-2883,共9页

为了提高粒子群算法在优化仿真中的性能,提出基于柯西变异的多策略协同进化粒子群算法。该方法将种群划分为3个子群,以一定的概率选中粒子进行柯西变异,未被选中的粒子采用不同的子群进化策略(大范围搜索策略,精细搜索策略,自适应速度... 为了提高粒子群算法在优化仿真中的性能,提出基于柯西变异的多策略协同进化粒子群算法。该方法将种群划分为3个子群,以一定的概率选中粒子进行柯西变异,未被选中的粒子采用不同的子群进化策略(大范围搜索策略,精细搜索策略,自适应速度更新策略)来调节自身的开发能力和探测能力,子群间通过共享信息来达成协同合作。仿真中将3种策略应用在3种测试函数的优化中,验证3种策略的优点,同时对月球软着陆进行仿真寻优,结果表明改进PSO的优化性能优于其它改进算法,采用OpenMP对改进PSO进行并行化仿真,提高并行化PSO算法的效率。 展开更多

关键词 粒子群算法 多策略 开发 探测 柯西变异 OpenMP并行化

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无电解电容逆变器永磁同步电机驱动系统控制研究 被引量：9

2

作者 尹泉 吴根平 +2 位作者 罗慧 陈凯 刘缘 《电气传动》 北大核心 2015年第7期3-6,共4页

在单相交流输入逆变器永磁同步电机驱动系统中,母线侧通常采用大电解电容使母线电压稳定。然而大电解电容体积大、寿命有限,而且为了改善网侧电流质量,还需要增加功率因数校正(PFC)电路。为了解决这些问题,分析了母线无电解电容的电机... 在单相交流输入逆变器永磁同步电机驱动系统中,母线侧通常采用大电解电容使母线电压稳定。然而大电解电容体积大、寿命有限,而且为了改善网侧电流质量,还需要增加功率因数校正(PFC)电路。为了解决这些问题,分析了母线无电解电容的电机驱动系统的特性,提出了一种基于"平均电压裕度"的网侧高功率因数的dq轴电流分配策略。仿真实验结果验证了所提出的控制方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 单相输入 无电解电容 永磁同步电机 高功率因数 平均电压裕度

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基于投影降维的激光雷达快速目标识别 被引量：8

3

作者 杨文秀 付文兴 +2 位作者 周志伟 余巍 马杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期1-7,共7页

激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以... 激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别。采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验,实验表明算法的目标型号识别率高于90%,实时性远优于传统算法。针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率,激光雷达成像系统误差对目标识别的影响。 展开更多

关键词 激光雷达 三维目标识别 投影降维 点云 方向估计

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基于层次分析法的控制系统性能评估 被引量：8

4

作者 刘雨微 王永骥 +1 位作者 刘磊 董帅 《计算技术与自动化》 2014年第4期6-10,共5页

层次分析法是一种定性和定量相结合的分析方法,也是一种对系统进行性能评估的量化工具。利用MATLAB开发基于层次分析法的控制系统性能评估软件,用树形结构描述性能指标体系,编写"添加节点"、"删除节点"、"设... 层次分析法是一种定性和定量相结合的分析方法,也是一种对系统进行性能评估的量化工具。利用MATLAB开发基于层次分析法的控制系统性能评估软件,用树形结构描述性能指标体系,编写"添加节点"、"删除节点"、"设置下层指标"等函数来建立性能指标体系,选择指数标度法确定判断矩阵的量化数值,利用Matlab矩阵运算功能计算出各个指标的相对权重。该软件允许用户自主构建控制系统性能指标体系、自定义判断矩阵并计算各个指标的权值,具有通用性强、界面简洁、使用方便等优点,具有良好的工程实用价值。 展开更多

关键词 层次分析 控制系统 性能评估 指数标度 判断矩阵 MATLAB

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基于SSD的实时车辆检测算法研究 被引量：6

5

作者 谭威 周斌 +1 位作者 张辉 明德烈 《计算机与数字工程》 2019年第11期2763-2766,共4页

近年来,深度学习的卷积神经网络已经逐步应用于人们的生活之中,尤其是日益增加的交通管理系统。针对于桥面上过往车辆检测问题,论文引入SSD(Single Shot MultiBox Detector)网络,采用VGG作为基础网络提取网络结构特征,运用Softmax多分... 近年来,深度学习的卷积神经网络已经逐步应用于人们的生活之中,尤其是日益增加的交通管理系统。针对于桥面上过往车辆检测问题,论文引入SSD(Single Shot MultiBox Detector)网络,采用VGG作为基础网络提取网络结构特征,运用Softmax多分类器得到检测结果。通过对比视频中车辆检测的结果,论文在速度和精度上都达到了车辆检测的实时要求。论文通过该方法与两个不同检测算法比较,得出SSD的检测算法最优。 展开更多

关键词 SSD 车辆检测 机器学习

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任意距离下Dubins最短路径研究 被引量：6

6

作者 吴克风 曹晓文 +1 位作者 周其忠 周成平 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第1期76-84,共9页

为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubins最短路径理论,推动... 为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubins最短路径理论,推动Dubins路径在航迹规划等实际问题中更加广泛的应用,试验结果证明当带方向两点位置确定时根据结论可快速获得连接两点的最短路径。 展开更多

关键词 Dubins 任意距离 分段连续 最短路径 飞行器 无人机 导弹

原文传递

电磁频谱可视化系统的设计与实现 被引量：6

7

作者 方斌 马杰 孙克宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2156-2162,共7页

战场环境中,充斥着各种用频设备的电磁信号,电磁环境复杂且瞬息万变。这种复杂性和时变性所带来的不确定使战争的结果变得难以预测,也对辅助决策的电磁信息的可视化平台提出了更高的要求。面向战场环境下电磁频谱数据的可视化需求,从时... 战场环境中,充斥着各种用频设备的电磁信号,电磁环境复杂且瞬息万变。这种复杂性和时变性所带来的不确定使战争的结果变得难以预测,也对辅助决策的电磁信息的可视化平台提出了更高的要求。面向战场环境下电磁频谱数据的可视化需求,从时间域、空间域、频率域、能量域的角度对电磁频谱态势进行设计,提出了装备用频辐射态势、频谱资源状态态势、区域能量分布态势、用频干扰态势的四种态势表征。搭建了基于ArcGIS,OpenGL,TeeChart的VC++电磁频谱可视化仿真平台。 展开更多

关键词 战场环境 电磁 频谱 可视化

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基于线阵CCD的数据采集电路设计 被引量：6

8

作者 王科 刘仁峰 《计算机与数字工程》 2014年第6期1087-1090,共4页

论文对线阵CCD的采集电路进行了研究,设计出线阵CCD的硬件电路。并选用日本SONY公司的三通道线阵CCD传感器芯片ILX558K作为成像器件,分析了CCD驱动电路的逻辑要求,应用现场可编程门阵列技术(FPGA)实现了线阵CCD传感器的驱动时序。同时,... 论文对线阵CCD的采集电路进行了研究,设计出线阵CCD的硬件电路。并选用日本SONY公司的三通道线阵CCD传感器芯片ILX558K作为成像器件,分析了CCD驱动电路的逻辑要求,应用现场可编程门阵列技术(FPGA)实现了线阵CCD传感器的驱动时序。同时,论文利用EDA工具PADS9.3完成了数据采集电路PCB的设计,并制作出样板。最后进行了元器件的焊接和调试。 展开更多

关键词 线阵CCD 现场可编程门阵列 PADS 驱动时序

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一种遥感图像振动模糊复原方法 被引量：5

9

作者 徐沪萍 付文兴 马杰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期28-32,共5页

针对如何消除和减轻载体不规则角振动带来的成像质量退化,提出了一种全新的在轨遥感图像抖动模糊复原方法.该方法根据星敏感器或者其他载荷拍摄的星图或星空背景自适应估计载体的振动点扩展函数(PSF),然后将该点扩展函数映射到遥感图像... 针对如何消除和减轻载体不规则角振动带来的成像质量退化,提出了一种全新的在轨遥感图像抖动模糊复原方法.该方法根据星敏感器或者其他载荷拍摄的星图或星空背景自适应估计载体的振动点扩展函数(PSF),然后将该点扩展函数映射到遥感图像,最后应用Richardson-Lucy(RL)复原方法消除和减轻抖动模糊,以提高成像的分辨率和峰值信噪比(PSNR).仿真实验表明:该方法避免了传统复原方法PSF难以估计的问题,有效提高了遥感图像复原的精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 遥感 振动 图像复原 点扩展函数 星图 RL复原

原文传递

基于特征分组融合的可识别分析 被引量：4

10

作者 黄霄 云红全 +2 位作者 徐力 鞠雯 明德烈 《计算机与数字工程》 2019年第11期2796-2801,2816,共7页

针对高分辨率遥感图像的特点,提出了一种多特征分组融合的可识别性分析方法。该方法首先提取图像的各类特征,包括颜色特征、纹理特征以及形状特征等,然后按照特征分组优化的组合方式分别采用Adaboost进行训练学习,最后将各组特征分类器... 针对高分辨率遥感图像的特点,提出了一种多特征分组融合的可识别性分析方法。该方法首先提取图像的各类特征,包括颜色特征、纹理特征以及形状特征等,然后按照特征分组优化的组合方式分别采用Adaboost进行训练学习,最后将各组特征分类器处理的结果用决策树的方法进行融合获得最终的结果。实验分析对比了单个特征、分组特征以及分组特征融合三种方法的识别率,与前两种方法相比,多特征分组融合的方法具有更高的精度,因而得到结论,多特征分组融合是一种有效的高分辨率遥感图像可识别性分析方法。 展开更多

关键词 遥感图像 可识别性分析 特征分组 决策树 融合

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基于似物性判断的SAR图像舰船目标检测 被引量：4

11

作者 曲岳晗 黄杰军 《计算机与数字工程》 2019年第1期231-236,共6页

论文在SAR图像舰船目标检测方法研究中,针对传统CFAR不具备多尺度检测能力的问题,提出了基于似物性判断的改进CFAR舰船目标检测方法,通过似物性判断方法获得潜在目标的位置和尺寸,在局部窗口内检测目标并动态调整CFAR背景窗口尺寸,使得... 论文在SAR图像舰船目标检测方法研究中,针对传统CFAR不具备多尺度检测能力的问题,提出了基于似物性判断的改进CFAR舰船目标检测方法,通过似物性判断方法获得潜在目标的位置和尺寸,在局部窗口内检测目标并动态调整CFAR背景窗口尺寸,使得算法具备了多尺度检测能力,并提高了算法的运行效率。 展开更多

关键词 舰船目标检测 合成孔径雷达 似物性 多尺度 恒虚警

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图像亮度线索下的单目深度信息提取 被引量：4

12

作者 冯帆 马杰 +1 位作者 岳子涵 沈亮 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1701-1708,共8页

目的深度信息的获取是3维重建、虚拟现实等应用的关键技术,基于单目视觉的深度信息获取是非接触式3维测量技术中成本最低、也是技术难度最大的手段。传统的单目方法多基于线性透视、纹理梯度、运动视差、聚焦散焦等深度线索来对深度信... 目的深度信息的获取是3维重建、虚拟现实等应用的关键技术,基于单目视觉的深度信息获取是非接触式3维测量技术中成本最低、也是技术难度最大的手段。传统的单目方法多基于线性透视、纹理梯度、运动视差、聚焦散焦等深度线索来对深度信息进行求取,计算量大,对相机精度要求高,应用场景受限,本文基于固定光强的点光源在场景中的移动所带来的物体表面亮度的变化,提出一种简单快捷的单目深度提取方法。方法首先根据体表面反射模型,得到光源照射下的物体表面的辐亮度,然后结合光度立体学推导物体表面辐亮度与摄像机图像亮度之间的关系,在得到此关系式后,设计实验,依据点光源移动所带来的图像亮度的变化对深度信息进行求解。结果该算法在简单场景和一些日常场景下均取得了较好的恢复效果,深度估计值与实际深度值之间的误差小于10%。结论本文方法通过光源移动带来的图像亮度变化估计深度信息,避免了复杂的相机标定过程,计算复杂度小,是一种全新的场景深度信息获取方法。 展开更多

关键词 单目视觉 光度立体学 表面辐亮度 图像亮度变化 深度恢复

原文传递

基于多DSP+FPGA图像实时解码系统的设计与实现 被引量：4

13

作者 叶伟 符广平 周安 《计算机与数字工程》 2015年第11期2017-2019,2099,共4页

随着图像传输技术的广泛应用,图像压缩解压能力直接影响系统的性能和指标。为了满足传输系统对实时性、高帧率、高图像质量的要求,研制了一套基于多DSP+FPGA的图像实时解码系统。该系统实现了对网络接口输入的PCM信号进行接收、解包和解... 随着图像传输技术的广泛应用,图像压缩解压能力直接影响系统的性能和指标。为了满足传输系统对实时性、高帧率、高图像质量的要求,研制了一套基于多DSP+FPGA的图像实时解码系统。该系统实现了对网络接口输入的PCM信号进行接收、解包和解码,恢复出原始图像信息,并进行实时显示(显示包括PAL制式模拟视频显示和PC机上位机实时显示)与存储等功能。该系统设计已经成功通过测试,完成了系统实时性、高帧率、高图像质量等要求。 展开更多

关键词 图像实时解码 多个DSP 网络通信 PCI

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基于超像素时空显著性的运动目标检测算法 被引量：3

14

作者 云红全 徐力 +2 位作者 孙骁 明德烈 鞠雯 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期404-410,共7页

针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分... 针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分割,以初始超像素为节点、以运动特征差异性为边建立图结构对超像素区域进行合并,得到最终超像素图像,可以有效解决传统超像素分割方法过分割而导致目标被分为多个部分的问题;然后分别利用目标静态特征对比度和运动特征对比度,得到静态显著性图和运动显著性图,并融合得到最终的时空显著性图;最后利用恒虚警处理技术,结合运动连续特性实现目标的检测,可以有效减少虚警目标。实验结果表明,该算法针对复杂背景具有良好的鲁棒性,并且可以比较完整的保留目标的信息。 展开更多

关键词 超像素 时空显著性 运动连续性 恒虚警处理

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基于瞳孔-角膜反射技术的视线估计方法 被引量：3

15

作者 刘冬 蔡超 《计算机与数字工程》 2016年第1期158-161,共4页

近年来,以图像处理为基础,结合瞳孔-角膜反射技术的视线估计方法成为视线追踪研究的主要发展方向。现有的视线追踪系统有两个主要问题:1)视线追踪精度不高;2)操作不够方便,很多视线追踪系统严格限制了观测者的头部运动,给使用者带来了... 近年来,以图像处理为基础,结合瞳孔-角膜反射技术的视线估计方法成为视线追踪研究的主要发展方向。现有的视线追踪系统有两个主要问题:1)视线追踪精度不高;2)操作不够方便,很多视线追踪系统严格限制了观测者的头部运动,给使用者带来了不便。通过对眼球模型和光学反射过程的分析,详细介绍了两种允许自由头动的视线估计方法。 展开更多

关键词 眼球模型 瞳孔-角膜反射技术 视线估计

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基于单目视觉的空间非合作目标相对姿态估计方法 被引量：3

16

作者 杨长才 魏丽芳 +1 位作者 周术诚 田金文 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第6期657-661,共5页

提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法.根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间,采用方向Chamfer匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态.通过连续多帧候选姿态的方向Chamfer匹配... 提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法.根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间,采用方向Chamfer匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态.通过连续多帧候选姿态的方向Chamfer匹配代价和转移代价来构建轨迹的总代价,采用动态规划对轨迹代价进行优化.结果表明该算法求解精度高,鲁棒性好. 展开更多

关键词 单目视觉 空间非合作目标 相对姿态估计 姿态子空间 动态规划

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基于海天线引导与卷积神经网络的舰船目标检测 被引量：3

17

作者 梅升阳 田金文 《计算机与数字工程》 2018年第4期721-726,共6页

红外舰船目标检测在自动目标识别系统中具有重要作用。海天背景下的舰船目标检测通常可以先检测海天线,从而减小目标检测的计算量,提高目标检测的效率。论文结合海天线的分界特性与直线特性,提出基于多特性融合的海天线检测方法,取得较... 红外舰船目标检测在自动目标识别系统中具有重要作用。海天背景下的舰船目标检测通常可以先检测海天线,从而减小目标检测的计算量,提高目标检测的效率。论文结合海天线的分界特性与直线特性,提出基于多特性融合的海天线检测方法,取得较好的效果。在海天线检测基础上,将卷积神经网络的方法引入舰船检测任务中来。通过自行设计网络结构,自主标记训练样本,实现基于卷积神经网络的舰船目标检测方法。实验表明,海天线引导降低了神经网络算法的计算量,使得检测过程更具有实用性。神经网络的引入也让舰船目标检测任务有了更通用更简单的方案。 展开更多

关键词 舰船目标检测 海天线 卷积神经网络

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基于自由空间法的航迹规划方法 被引量：3

18

作者 邱杰 周成平 杨朋举 《指挥控制与仿真》 2015年第3期61-64,共4页

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通... 针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。 展开更多

关键词 多航迹规划 单元分解 通道划分 自由空间 解空间

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融合全局与局部哈希特征的目标实时跟踪 被引量：2

19

作者 胡卓 韩守东 陈永志 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期128-132,共5页

为了缓解光照变化、部分遮挡和背景干扰等场景对于目标跟踪算法的影响并实现实时跟踪,提出了基于全局和局部哈希特征的建模方法.这种建模方法能够有效地提取目标全局和局部特征并进行融合,从而获得更加鲁棒的目标表达.为了提升算法的运... 为了缓解光照变化、部分遮挡和背景干扰等场景对于目标跟踪算法的影响并实现实时跟踪,提出了基于全局和局部哈希特征的建模方法.这种建模方法能够有效地提取目标全局和局部特征并进行融合,从而获得更加鲁棒的目标表达.为了提升算法的运行效率,采用倒金字塔候选框搜索策略,以去除大量的冗余候选框;另外,使用汉明距离来度量候选框与目标框之间的相似性,并结合哈希特征和汉明距离的特点,将位操作嵌入到了哈希特征的提取与存储及汉明距离计算的过程中.最后,通过在一些复杂场景中与多个经典跟踪算法进行对比实验,验证了本文算法在稳定性、鲁棒性和时效性等方面的优势. 展开更多

关键词 哈希编码 哈希特征 倒金字塔 汉明距离 位操作

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基于网侧电流估算的LCL型光伏并网逆变器控制方法 被引量：2

20

作者 尹泉 郭虎 +2 位作者 王庆义 罗慧 卢荣辉 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第9期1312-1316,共5页

在LCL型并网逆变器中,逆变器侧的电流传感器具有安装简易、开关模块保护动作灵敏等优点。通过比较LCL型并网逆变器采用网侧电流反馈和采用逆变器侧电流反馈的控制结构得出,采用网侧电流反馈具有更好的谐波抑制能力。在此基础上,文章提... 在LCL型并网逆变器中,逆变器侧的电流传感器具有安装简易、开关模块保护动作灵敏等优点。通过比较LCL型并网逆变器采用网侧电流反馈和采用逆变器侧电流反馈的控制结构得出,采用网侧电流反馈具有更好的谐波抑制能力。在此基础上,文章提出了一种采用逆变器侧电流来估算网侧电流的方法,并将估算结果代替网侧电流的检测值,最后将网侧电流估算反馈控制与逆变器侧电流反馈控制的性能做对比。搭建了LCL型逆变器仿真模型和物理实验平台,仿真结果和实验结果验证了该网侧电流估算方法的正确性。 展开更多

关键词 并网逆变器 LCL型滤波器 网侧电流估算

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