内置式永磁同步电机弱磁调速控制 被引量：42

1

作者 白玉成 唐小琦 吴功平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期54-59,共6页

在对内置式永磁同步电机数学模型深入研究基础上,提出了一种最优弱磁路径控制策略,该控制策略是基于由直轴电流Id和交轴电流Iq所构成的状态空间,以最大电流曲线、最大磁链曲线和最小磁链转矩比曲线为边界而提出的一种最优弱磁路径。该... 在对内置式永磁同步电机数学模型深入研究基础上,提出了一种最优弱磁路径控制策略,该控制策略是基于由直轴电流Id和交轴电流Iq所构成的状态空间,以最大电流曲线、最大磁链曲线和最小磁链转矩比曲线为边界而提出的一种最优弱磁路径。该控制策略以实现在电机任何转速下输出力矩范围最大化和电机电枢电流最小化为目标,指出了电机在各种转速下的力矩控制方法,充分挖掘电机的自身潜能,有效保证高速高精型数控机床的加工运行。仿真和实验研究表明,该控制策略可以大大提高电机的调速范围,同时保证转矩有良好的可控性。 展开更多

关键词 内置式 永磁同步电机 弱磁 调速 控制

下载PDF 职称材料

放射治疗计划系统中基于边缘模板的体廓自动提取 被引量：3

2

作者 黄禹 段正澄 +1 位作者 朱国力 龚时华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第23期230-232,共3页

放射治疗中,治疗计划系统对CT、MRI等医学影像进行处理,获得体表、肿瘤等感兴趣组织的轮廓,是完成治疗规划的重要基础。论文针对CT/MRI图像的特点,提出并实现了一种基于边缘模板的体廓自动提取方法。该方法对图像进行平滑处理和锐化后,... 放射治疗中,治疗计划系统对CT、MRI等医学影像进行处理,获得体表、肿瘤等感兴趣组织的轮廓,是完成治疗规划的重要基础。论文针对CT/MRI图像的特点,提出并实现了一种基于边缘模板的体廓自动提取方法。该方法对图像进行平滑处理和锐化后,由Guass-Laplace算法进行边缘检测和轮廓提取,然后手工编辑和修改第一张图片的体廓数据,以此作为边缘模板,自动提取后续图片的体廓。该方法实现方便,效果好,满足了治疗计划系统对体廓自动提取的要求。 展开更多

关键词 治疗计划系统 TPS 图像处理 边缘模板 体廓提取 医学影像 CT/MRI图像 平滑处理 锐化

下载PDF 职称材料

多轴CNC机床加工曲面上曲线的刀具姿态实时控制 被引量：7

3

作者 金建新 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期85-88,共4页

多轴ＣＮＣ机床加工的空间曲线都是位于曲面上的，且切削刀具不是数学上的理想质点，因此，从满足机械 加工工艺和机床ＣＮＣ系统实时控制的要求出发，建立了刀具及其姿态控制的数学模型，该模型中的曲面－曲线标 架只需要被加工曲面－... 多轴ＣＮＣ机床加工的空间曲线都是位于曲面上的，且切削刀具不是数学上的理想质点，因此，从满足机械 加工工艺和机床ＣＮＣ系统实时控制的要求出发，建立了刀具及其姿态控制的数学模型，该模型中的曲面－曲线标 架只需要被加工曲面－曲线具有一阶连续性，这大大减小了设计和构造空间曲面—曲线的复杂程度，提高了 ＣＮＣ系统的实时性。最后，以磨削圆锥球头立铣刀的刀刃为例，说明了模型的实际应用方法。 展开更多

关键词 刀具姿态 实时控制 曲面--曲线标架 圆锥球头立铣刀 多轴数控机床

下载PDF 职称材料

全身伽玛刀机械结构设计与制造 被引量：8

4

作者 黄禹 段正澄 +1 位作者 朱国力 龚时华 《机械制造》 2006年第7期28-30,共3页

围绕实现一种新的伽玛射线多源动态旋转聚焦辐照方式,详细介绍了一种大型的机电一体化放疗设备——全身伽玛刀的结构设计及其研制过程。该设备用于体部肿瘤的放射治疗,在总体上采用双电机双驱动方案,保证了使用上的安全可靠,高程度的自... 围绕实现一种新的伽玛射线多源动态旋转聚焦辐照方式,详细介绍了一种大型的机电一体化放疗设备——全身伽玛刀的结构设计及其研制过程。该设备用于体部肿瘤的放射治疗,在总体上采用双电机双驱动方案,保证了使用上的安全可靠,高程度的自动化以及优良的治疗效果。 展开更多

关键词 全身伽玛刀 肿瘤放疗设备 动态旋转聚焦 双电机双驱动

下载PDF 职称材料

激光双光束光路系统及焊接装置的研制 被引量：5

5

作者 黄禹 王春明 +2 位作者 段正澄 胡伦骥 胡席远 《机械制造》 2006年第5期19-21,共3页

设计了一种激光双光束光路系统及焊接装置。该装置通过分光镜片将一束高功率激光分为两束,经光路系统聚焦成两个高能量的焦点;两焦点的距离、角度可以调整,能适应各种角度T型接头的高效、高精度焊接,该焊接装置也可用在激光切割、热处... 设计了一种激光双光束光路系统及焊接装置。该装置通过分光镜片将一束高功率激光分为两束,经光路系统聚焦成两个高能量的焦点;两焦点的距离、角度可以调整,能适应各种角度T型接头的高效、高精度焊接,该焊接装置也可用在激光切割、热处理等激光加工工艺上。 展开更多

关键词 激光 双光束 T型接头 焊接

下载PDF 职称材料

数控进给驱动动态性能的快速测试与评价方法 被引量：3

6

作者 周勇 陈吉红 +1 位作者 彭芳瑜 胡俊 《工具技术》 北大核心 2007年第6期41-43,共3页

提出一种数控进给驱动动态性能的测试和评价方法。该方法以标准位置斜坡信号作为数控进给驱动系统输入,利用Heidenhain平面光栅测试工作台响应,利用提出的动态性能指标对测试结果进行评价。测试与评价实例的结果表明,该方法能快速而有... 提出一种数控进给驱动动态性能的测试和评价方法。该方法以标准位置斜坡信号作为数控进给驱动系统输入,利用Heidenhain平面光栅测试工作台响应,利用提出的动态性能指标对测试结果进行评价。测试与评价实例的结果表明,该方法能快速而有效地测试和评价数控机床动态性能,为伺服参数的优化调整和机床的优化设计提供依据,并能比较不同数控机床的动态性能。 展开更多

关键词 数控进给驱动 Heidenhain平面光栅 动态性能 测试 评价

下载PDF 职称材料

基于断层序列图象的三角域拓扑模型快速剖分算法研究 被引量：3

7

作者 黄禹 段正澄 +1 位作者 朱国力 龚时华 《制造业自动化》 2004年第5期8-11,共4页

介绍了一种对三角域拓扑模型进行任意截面快速剖分的算法:在断层序列图象的三维重建过程中,划分并规整三角面片,然后以空间立方体序列的形式进行组织,得到具有清晰毗邻关系和索引结构的表面模型。在以任意角度截面剖分模型时,根据空间... 介绍了一种对三角域拓扑模型进行任意截面快速剖分的算法:在断层序列图象的三维重建过程中,划分并规整三角面片,然后以空间立方体序列的形式进行组织,得到具有清晰毗邻关系和索引结构的表面模型。在以任意角度截面剖分模型时,根据空间立方体的索引关系快速检索被切割到的三角面片,依次进行剖切处理,最终得到三维模型的任意剖面轮廓线。该算法在实际中得到应用,效果良好。 展开更多

关键词 三角域拓扑模型 空间立方体 模型剖分

下载PDF 职称材料

基于电涡流传感器的全闭环锯片磨床数控系统开发 被引量：2

8

作者 孙莹 王平江 +1 位作者 李佳佳 唐小琦 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第2期64-68,共5页

详细介绍了在锯片磨床控制系统中采用电涡流传感器,实时在线测量锯片厚度,并反馈给数控系统,从而实现磨削过程全闭环控制的方法。所开发的全闭环数控磨削系统可在传感器线性范围内,通过简单的参数设置,自动适应不同加工条件和要求,具有... 详细介绍了在锯片磨床控制系统中采用电涡流传感器,实时在线测量锯片厚度,并反馈给数控系统,从而实现磨削过程全闭环控制的方法。所开发的全闭环数控磨削系统可在传感器线性范围内,通过简单的参数设置,自动适应不同加工条件和要求,具有高精度、高效率、操作简单、稳定性好等特点,在平面磨削加工中具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 磨削控制 电涡流传感器 砂轮磨损 温度漂移 动态补偿

下载PDF 职称材料

锯片磨削加工的多线程控制策略及实现 被引量：2

9

作者 孙莹 王平江 李佳佳 《机械工程师》 2009年第11期74-77,共4页

为克服开环数控锯片磨床工件尺寸难以精确控制、生产率低等缺点,通过增设工件尺寸实时在线测量系统,构建一个由磨削控制线程和G代码程序组成的多线程控制系统,实现了锯片磨削过程的全闭环控制。此系统在数控平面磨削加工中具有广阔的应... 为克服开环数控锯片磨床工件尺寸难以精确控制、生产率低等缺点,通过增设工件尺寸实时在线测量系统,构建一个由磨削控制线程和G代码程序组成的多线程控制系统,实现了锯片磨削过程的全闭环控制。此系统在数控平面磨削加工中具有广阔的应用前景。文中着重介绍了采用多线程实现锯片磨削加工控制的方法,以及多线程控制的G代码编程。 展开更多

关键词 多线程控制 磨削控制线程 砂轮磨损补偿

下载PDF 职称材料

基于圆弧样条的短道速滑冰刀刃磨 被引量：2

10

作者 丁国龙 陈吉红 周会成 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期98-100,共3页

根据短道速滑冰刀的特点提出了用G1连续圆弧样条拟合短道速滑冰刀弧度曲线,以此建立短道速滑冰刀刃磨的数学模型。由于冰刀弧度曲线从弧顶向两边弧度半径递减,我们也提出了从弧顶向两边构造了半径递减的G1连续的圆弧样条的算法,并在华... 根据短道速滑冰刀的特点提出了用G1连续圆弧样条拟合短道速滑冰刀弧度曲线,以此建立短道速滑冰刀刃磨的数学模型。由于冰刀弧度曲线从弧顶向两边弧度半径递减,我们也提出了从弧顶向两边构造了半径递减的G1连续的圆弧样条的算法,并在华中数控系统HNC-12“小博士”上实现。 展开更多

关键词 圆弧样条 冰刀弧度曲线 G1连续

下载PDF 职称材料

基于TD200的自动管-板焊机PLC控制系统 被引量：1

11

作者 黄禹 李敏 +1 位作者 龚时华 熊顺安 《石油化工设备》 CAS 2006年第5期69-72,共4页

介绍了自动管-板焊机可编程控制器控制系统的结构、功能和原理,重点阐述了该控制系统中基于TD200文本显示器的人机界面设计与实现过程。该系统具有稳定可靠、抗干扰能力强、人机界面友好及成本较低等特点,已应用在所研制的自动管-板焊机... 介绍了自动管-板焊机可编程控制器控制系统的结构、功能和原理,重点阐述了该控制系统中基于TD200文本显示器的人机界面设计与实现过程。该系统具有稳定可靠、抗干扰能力强、人机界面友好及成本较低等特点,已应用在所研制的自动管-板焊机上,取得了良好效果。 展开更多

关键词 自动焊机 管-板焊接 控制系统 PLC TD200

下载PDF 职称材料

基于嵌入式控制系统的模内层压成型研究与实现 被引量：1

12

作者 孙莹 梁松俭 +2 位作者 唐小琦 周彬 江平 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第5期35-39,共5页

详细介绍了对普通注塑机进行数控改造,开发嵌入式控制系统,使之适应低压注塑工艺,从而实现汽车内饰件模内层压成型的方法。该系统针对模内层压成型的工艺特点,应用变模温控制、射胶顺序控制等功能,使产品品质好、生产效率高,引领了行业... 详细介绍了对普通注塑机进行数控改造,开发嵌入式控制系统,使之适应低压注塑工艺,从而实现汽车内饰件模内层压成型的方法。该系统针对模内层压成型的工艺特点,应用变模温控制、射胶顺序控制等功能,使产品品质好、生产效率高,引领了行业技术的新发展,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 模内层压技术 低压注塑 嵌入式控制系统

下载PDF 职称材料

聚焦式治疗机适形调强控制方法研究 被引量：1

13

作者 黄禹 段正澄 +1 位作者 朱国力 龚时华 《中国医疗器械杂志》 CAS 2006年第6期407-409,427,共4页

提出了一种聚焦式治疗机扫描调强方法。该方法由治疗计划系统对病灶的三维模型进行分层处理,通过逆向设计方法计算和设计各层剂量分布,依据剂量分布计算出焦点在各位置的照射时间,并转换为焦点的扫描运动参数(位置、速度等),然后计算机... 提出了一种聚焦式治疗机扫描调强方法。该方法由治疗计划系统对病灶的三维模型进行分层处理,通过逆向设计方法计算和设计各层剂量分布,依据剂量分布计算出焦点在各位置的照射时间,并转换为焦点的扫描运动参数(位置、速度等),然后计算机控制焦点扫描照射病灶,使照射焦点以不同速度,沿规划的轨迹逐层连续完成对病灶的扫描照射。通过焦点扫描运动的速度变化,实现剂量强度的逐点调制。 展开更多

关键词 聚焦式治疗机 适形调强治疗 扫描控制 三轴联动

下载PDF 职称材料

面向IMRT的治疗计划系统设计与实现 被引量：1

14

作者 黄禹 段正澄 +1 位作者 朱国力 龚时华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期225-228,共4页

治疗计划系统是适形调强放射治疗(IMRT)系统的核心。论文对IMRT治疗计划系统进行了系统分析,为其全面的商品化开发提供了框架和依据。在此基础上,介绍了作者开发的“XG_TPS原型系统”的结构、模块功能和关键技术。该系统已在伽玛刀的适... 治疗计划系统是适形调强放射治疗(IMRT)系统的核心。论文对IMRT治疗计划系统进行了系统分析,为其全面的商品化开发提供了框架和依据。在此基础上,介绍了作者开发的“XG_TPS原型系统”的结构、模块功能和关键技术。该系统已在伽玛刀的适形调强放射治疗上得到初步应用,取得了较好效果。 展开更多

关键词 适形调强放射治疗 治疗计划系统 图像处理 三维重建

下载PDF 职称材料

二维球杆仪测量装置的研制

15

作者 刘焕牢 师汉民 +1 位作者 李斌 李曦 《工具技术》 北大核心 2005年第2期57-59,共3页

提出一种用于测量数控机床圆运动轨迹误差的新装置———二维球杆仪 ,讨论了该仪器的误差分析和补偿。理论分析和测量试验证明 ,该仪器不仅可以测量圆轨迹点的径向误差 ,而且可以测量角度误差。

关键词 球杆仪 数控机床 径向误差 角度误差 测量装置 误差分析 轨迹 仪器 补偿

下载PDF 职称材料

模内层压模具动态温度控制系统的设计实现

16

作者 孙莹 唐小琦 梁松俭 《机械工程师》 2014年第9期69-71,共3页

介绍一种模内层压注塑模具的动态温度控制系统,系统基于CPLD、FPGA构建了可靠、独立和快速的测控平台,并通过优化的PID策略,实现了模温的精确测量与控制。模内层压注塑工艺采用动态温度控制,提高了产品品质和生产效率。

关键词 模内层压技术 动态模温控制 PID

下载PDF 职称材料

基于RS和GA结合的属性约简在设备诊断维护中的应用

17

作者 袁楚明 胡广华 +1 位作者 陈幼平 周祖德 《机械与电子》 2007年第10期43-45,共3页

为了得到决策表的较优约简,将粗糙集的定性分析功能与遗传算法的全局最优解搜索功能有机结合,并用于诊断知识模型的约简求解。该法具有较强的自学习性能,且在实例应用中取得了满意的效果。

关键词 粗糙集 遗传算法 属性约简 诊断学

下载PDF 职称材料

基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统

18

作者 李勇 王平江 +1 位作者 齐江飞 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第2期72-76,80,共6页

文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中,采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器,实现对毛坯上下料,毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法。其特点在于将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来,使得本文... 文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中,采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器,实现对毛坯上下料,毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法。其特点在于将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来,使得本文开发的全自动锯片磨削系统,实现在锯片磨削加工同时,一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测,不仅提高了自动化水平,而且有效地重叠了磨削加工时间和毛坯准备时间,显著提高了生产效率。 展开更多

关键词 全自动锯片磨削 电感式位移传感器 机械手 时间重叠 PLC

下载PDF 职称材料