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一种飞行器在线航迹重规划算法 被引量：21
1
作者 郑昌文 丁明跃 +1 位作者 周成平 李春华 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期90-92,113,共4页
提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航... 提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航迹 . 展开更多
关键词 在线航迹重规划算法 无人飞行器 动态威胁回避 实时处理 动态稀疏A^＊搜索算法
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动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究 被引量：17
2
作者 李春华 周成平 +2 位作者 丁明跃 郑昌文 苏康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期38-42,70,共6页
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环... 本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下 。 展开更多
关键词 实时规划 动态威胁回避 三维航迹
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一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法 被引量：13
3
作者 郑昌文 丁明跃 +2 位作者 关世义 周成平 彭晓明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期444-450,共7页
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内... 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法不但可以满足实时在线应用的要求,而且可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,本文算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。 展开更多
关键词 运动目标 无人飞行器 航迹规划 实时规划
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基于Winsock的多数据库间数据同步的实现 被引量：7
4
作者 张旭 龙欣 +1 位作者 周成平 王昱 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第3期100-102,共3页
从Winsock的角度阐述了一种多数据库间数据同步的方法。首先描述了整个方案的总体框架;然后着重讨论其中的通讯策略以及容错机制;最后指出了这种方案的不足之处并提出了一些解决的办法。整个实现比较好地达到了自动化的功能并且具有良... 从Winsock的角度阐述了一种多数据库间数据同步的方法。首先描述了整个方案的总体框架;然后着重讨论其中的通讯策略以及容错机制;最后指出了这种方案的不足之处并提出了一些解决的办法。整个实现比较好地达到了自动化的功能并且具有良好的容错性。 展开更多
关键词 WINSOCK 数据库 数据同步 通讯协议 管理信息系统 企业信息化
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一种基于粗糙集的相关反馈图像检索方法 被引量：3
5
作者 王昱 周成平 +1 位作者 丁明跃 张天序 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第3期278-281,共4页
针对如何在图像检索系统中客观地表达用户的感知 ,提出了一种基于粗糙集理论的相关反馈算法。通过相关反馈过程将用户感知与图像特征相结合 ,利用粗糙集理论归纳用户感兴趣的图像语义特征 ,并根据用户感兴趣的程度调整对应图像特征权重... 针对如何在图像检索系统中客观地表达用户的感知 ,提出了一种基于粗糙集理论的相关反馈算法。通过相关反馈过程将用户感知与图像特征相结合 ,利用粗糙集理论归纳用户感兴趣的图像语义特征 ,并根据用户感兴趣的程度调整对应图像特征权重。作者建立了一个实验系统 ISS,采用颜色直方图与语义特征作为图像特征 ,并实现 MARS的反馈算法作为性能比较算法。实验结果表明 ,该算法较 MARS系统在检索性能上有较大的提高。 展开更多
关键词 粗糙集 图像检索 相关反馈 图像特征 MARS 权重调整 决策表
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一个快速人脸识别系统 被引量：3
6
作者 王昱 阎苹 丁明跃 《计算机与数字工程》 2004年第3期16-18,共3页
本文提出了一个基于分布式数据库方式的快速人脸识别系统 ,该系统针对大规模的人脸数据库因其特征计算复杂 ,耗时 ,采用分布式并行计算的方法有效的降低了系统计算时间 ,提高了系统响应时间。通过实验我们看出该系统较原有的单一的人脸... 本文提出了一个基于分布式数据库方式的快速人脸识别系统 ,该系统针对大规模的人脸数据库因其特征计算复杂 ,耗时 ,采用分布式并行计算的方法有效的降低了系统计算时间 ,提高了系统响应时间。通过实验我们看出该系统较原有的单一的人脸数据库具有识别快速 ,检索精度不变的优点。 展开更多
关键词 K—L变换 人脸识别 分布式数据库 特征脸
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一种改进的SVM相关反馈图像检索方法 被引量：5
7
作者 胡莹 王昱 +1 位作者 丁明跃 周成平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期251-254,共4页
提出了一种改进的支持向量机SVM(SupportVectorMachine)的相关反馈图像检索方法。在这种方法的交互过程中,SVM分类器不仅对本次反馈过程中用户所提交的标记的正例和反例样本进行学习,还对历次反馈过程中的正例和反例样本进行学习,并根... 提出了一种改进的支持向量机SVM(SupportVectorMachine)的相关反馈图像检索方法。在这种方法的交互过程中,SVM分类器不仅对本次反馈过程中用户所提交的标记的正例和反例样本进行学习,还对历次反馈过程中的正例和反例样本进行学习,并根据训练后的分类器进行检索。实验结果表明,该方法在样本集非常小的情况下,仍可以检索出较多的相关图像,在有限训练样本情况下具有良好的推广能力。 展开更多
关键词 支持向量机 统计学习理论 机器学习 图像检索
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一种高速飞行器自主式惯性/红外成像制导系统 被引量：2
8
作者 张义广 丁明跃 +1 位作者 周成平 张天序 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期86-89,共4页
提出了一种新的自主式高速飞行器惯性制导/红外成像制导方案。方案采取了四种措施——飞行器减速、红外窗口外加保护盖、红外成像制导安装在仪器舱段、缩短红外制导工作时间来降低高速飞行器气动光学效应校正和图像模糊校正的研究难度,... 提出了一种新的自主式高速飞行器惯性制导/红外成像制导方案。方案采取了四种措施——飞行器减速、红外窗口外加保护盖、红外成像制导安装在仪器舱段、缩短红外制导工作时间来降低高速飞行器气动光学效应校正和图像模糊校正的研究难度,使高速飞行器红外成像制导应用成为可能。 展开更多
关键词 高速飞行器 制导系统 红外制导 仪器舱 红外成像 惯性制导 气动光学效应 红外窗口 图像模糊 方案
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