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基于EDEM的离心式排种器排种性能数值模拟 被引量：131
1
作者 廖庆喜 张朋玲 +2 位作者 廖宜涛 余佳佳 曹秀英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期109-114,共6页
建立了离心式排种器的离散元仿真模型,对离心式排种器工作过程中油菜籽的运动过程进行了仿真分析,确定了油菜籽的运动规律并研究了内锥筒中种量与临界转速的关系、排种器转速与总排量的关系。仿真结果表明:随着内锥筒中的种子质量增多,... 建立了离心式排种器的离散元仿真模型,对离心式排种器工作过程中油菜籽的运动过程进行了仿真分析,确定了油菜籽的运动规律并研究了内锥筒中种量与临界转速的关系、排种器转速与总排量的关系。仿真结果表明:随着内锥筒中的种子质量增多,临界转速呈递减趋势,而随着转速的增加,总排量呈增加趋势。仿真与台架试验验证结果一致,表明采用离散元法分析离心式排种器性能是可行的。 展开更多
关键词 离心式排种器 EDEM 数值模拟
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油菜精量播种技术研究进展 被引量：118
2
作者 廖庆喜 雷小龙 +3 位作者 廖宜涛 丁幼春 张青松 王磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1-16,共16页
油菜精量播种技术是机械化、规模化种植实现节本增效的重要途径之一,也是油菜全程机械化的研究重点和难点。本文分析了国内外油菜生产概况和主要播种装备,重点阐述了油菜播种环节的精量排种、种床整理和播种智能化等关键技术的研究现状... 油菜精量播种技术是机械化、规模化种植实现节本增效的重要途径之一,也是油菜全程机械化的研究重点和难点。本文分析了国内外油菜生产概况和主要播种装备,重点阐述了油菜播种环节的精量排种、种床整理和播种智能化等关键技术的研究现状和发展动态。油菜精量排种技术作为精量播种的基础和核心,依据不同的结构和原理分为单体式排种技术和集中式排种技术;阐明了油菜种植的播种深度和畦沟深度稳定性影响要素及其保证播种和畦沟深度及厢面平整度的实现方式;分析了油菜精量排种器漏播检测补种、自动导航和变量播种技术等3项油菜播种智能化技术的研究进展。在系统总结和分析我国油菜种植特点和发展趋势的基础上,指出了现阶段油菜精量播种技术难点,并提出高速、宽幅、高效和精量的气力式排种技术、播深稳定性调控技术、降附减阻防堵的耕整地技术和农机农艺农信深度融合技术是油菜精量播种技术的研究重点。自动导航、排种器漏播检测和变量播种等技术是提升油菜播种智能化水平的关键技术。 展开更多
关键词 油菜 精量播种 气力式排种技术 播深稳定性
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基于机器视觉的马铃薯自动分级方法 被引量：97
3
作者 周竹 黄懿 +3 位作者 李小昱 文东东 汪成龙 陶海龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期178-183,共6页
为了实现马铃薯的自动分级,设计了基于V型平面镜同时获取三面图像的马铃薯机器视觉分级系统,并提出了相应的分级算法。根据大小特性,提出基于最小外接柱体体积法的马铃薯大小分级检测方法;根据外形特性,采用最长径外接矩形的宽高比法,... 为了实现马铃薯的自动分级,设计了基于V型平面镜同时获取三面图像的马铃薯机器视觉分级系统,并提出了相应的分级算法。根据大小特性,提出基于最小外接柱体体积法的马铃薯大小分级检测方法;根据外形特性,采用最长径外接矩形的宽高比法,实现了类圆形、椭圆型以及长型马铃薯的分类;根据马铃薯缺陷特点,分别提出以缺陷面积大小作为判别准则的孔洞、干腐马铃薯判别方法,以外接矩形对角线长度作为判别准则的机械损伤马铃薯判别方法和基于交叉法的发芽、畸形马铃薯检测方法。最终马铃薯的分级正确率为91.0%。试验结果表明:基于机器视觉的马铃薯自动分级检测方法可行,可用于马铃薯外部品质的在线检测。 展开更多
关键词 机器视觉 分级 在线检测 表面缺陷 马铃薯
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雨课堂让教学更轻松 被引量：90
4
作者 黄成龙 《科教文汇》 2016年第35期27-28,共2页
雨课堂是MOOC平台"学堂在线"推出的基于Power Point和微信的混合式教学工具。本文主要介绍了何为雨课堂,并将雨课堂与MOOC、传统课堂等教学模式进行对比,探讨雨课堂的特点及其对教学改革的推动作用。此外本文从教师和学生的... 雨课堂是MOOC平台"学堂在线"推出的基于Power Point和微信的混合式教学工具。本文主要介绍了何为雨课堂,并将雨课堂与MOOC、传统课堂等教学模式进行对比,探讨雨课堂的特点及其对教学改革的推动作用。此外本文从教师和学生的角度出发,探讨雨课堂对教、学的辅助促进作用。 展开更多
关键词 雨课堂 教学模式 教学改革
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基于ANSYS/LS-DYNA的螺旋刀辊土壤切削有限元模拟 被引量：76
5
作者 夏俊芳 贺小伟 +1 位作者 余水生 周勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期34-41,293,共9页
为揭示秸秆还田耕整机的螺旋刀辊与土壤之间的关系特性,根据螺旋刀辊切削土壤的工作特点,利用ANSYS/LS-DYNA971软件对螺旋刀辊土壤切削过程进行模拟,得出了螺旋刀辊切削土壤的功率消耗、切削阻力的大小以及土壤等效应力的变化规律。模... 为揭示秸秆还田耕整机的螺旋刀辊与土壤之间的关系特性,根据螺旋刀辊切削土壤的工作特点,利用ANSYS/LS-DYNA971软件对螺旋刀辊土壤切削过程进行模拟,得出了螺旋刀辊切削土壤的功率消耗、切削阻力的大小以及土壤等效应力的变化规律。模拟结果表明,螺旋刀辊转速为300r/min,机组行进速度为1.1m/s时,单组螺旋刀辊切削土壤的最大功耗为6.4kW,最大切削阻力为2820.7N,且土壤最大等效应力发生在横刀刚入土时的内侧面,所得功耗值与经验推导值相符。研究结果为双轴型水田高茬秸秆还田耕整机的系统参数优化设计提供参考。 展开更多
关键词 土壤 切削 有限元方法 螺旋刀辊
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基于机器视觉的板栗分级检测方法 被引量：75
6
作者 展慧 李小昱 +3 位作者 王为 汪成龙 周竹 黄懿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期327-331,共5页
为实现合格和缺陷板栗的分级,研究了1种基于BP神经网络与板栗图像特征的板栗分级方法。试验以罗田板栗为研究对象,提取的颜色及纹理等8个特征值,通过主成分分析提取相应的主成分得分向量构成模式识别的输入。利用BP神经网络方法建立了... 为实现合格和缺陷板栗的分级,研究了1种基于BP神经网络与板栗图像特征的板栗分级方法。试验以罗田板栗为研究对象,提取的颜色及纹理等8个特征值,通过主成分分析提取相应的主成分得分向量构成模式识别的输入。利用BP神经网络方法建立了板栗分级模型。试验结果表明,在图像信息主成分因子数为3,中间层节点数为12时,建立的模型最佳,模型训练时的回判率为100%,预测时识别率达到了91.67%。研究结果表明基于机器视觉技术的针对缺陷板栗分级检测方法是可行的。 展开更多
关键词 农产品 神经网络 图像处理 板栗 机器视觉
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2BFQ-6型油菜精量联合直播机的设计 被引量：70
7
作者 田波平 廖庆喜 +3 位作者 黄海东 舒彩霞 段宏兵 李继波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期211-213,共3页
研制了一种油菜精量联合直播机,该机以正、负气压组合式油菜精量排种技术为核心,可实现油菜籽的精量播种,能一次完成开沟、破茬、种床旋耕、精量播种、施肥、覆土等作业。田间试验表明,该机作业通过性能好,合格指数为90%以上、重播指数... 研制了一种油菜精量联合直播机,该机以正、负气压组合式油菜精量排种技术为核心,可实现油菜籽的精量播种,能一次完成开沟、破茬、种床旋耕、精量播种、施肥、覆土等作业。田间试验表明,该机作业通过性能好,合格指数为90%以上、重播指数和漏播指数低于4%;种子用量减少50%,节约肥量55%,种子无破损,不需间苗与定苗且后期主根系发达,实现了农机与农艺的有效结合,适应水稻-油菜、棉花-油菜种植的机械化油菜直播。 展开更多
关键词 油菜 直播机 精量 气力播种 联合作业
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油菜小麦兼用排种盘的排种器充种性能 被引量：62
8
作者 丛锦玲 廖庆喜 +3 位作者 曹秀英 廖宜涛 余佳佳 王磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期30-39,共10页
油菜、小麦籽粒物理机械特性差异大，该文针对前期研究中油菜小麦气力式精量排种器结构中，需对不同类型种子更换排种盘的缺陷，研制了一种兼用型内嵌入导种条式排种盘及其型孔结构，以实现油菜小麦气力式精量排种器兼用。开展了其充种... 油菜、小麦籽粒物理机械特性差异大，该文针对前期研究中油菜小麦气力式精量排种器结构中，需对不同类型种子更换排种盘的缺陷，研制了一种兼用型内嵌入导种条式排种盘及其型孔结构，以实现油菜小麦气力式精量排种器兼用。开展了其充种阶段内嵌入导种条上强制带动层种子的运动轨迹及充种区种子充填角的解析，构建了充种区强制带动层种子的力学模型；并结合高速摄像技术，分析阐明了充种区种子层的流动特性，试验研究了充种区油菜、小麦充填角与充种性能、内嵌入导种条对种子机械损伤。研究结果表明：转速范围为10～45 r/min时，排种器充种区种子充填角与转速线性相关，内嵌入导种条时的油菜、小麦充种角随转速的变化率值分别为1.6635、1.9929，相对无导种条式排种器，充填角平均增量分别为10.1＆#176;、13.45＆#176;，充填弧长平均增量分别为12.29、16.48 mm，充种性能明显提高；发芽率试验表明，排种盘内嵌入导种条对种子无机械损伤。排种器性能试验结果表明：吸种负压为-2900 Pa、排种盘内嵌入导种条可使小麦排种的平均合格指数相对提高30.76%，漏播指数相对降低38.61%；吸种负压为-900 Pa、投种正压为500 Pa时，排种盘内嵌入导种条可使油菜排种的平均合格指数相对提高3.72%，漏播指数相对降低8.58%；在转速为20～30 r/min时，排种性能均能满足油菜小麦兼用精量播种的要求。该研究可为兼用型精量排种器结构改进及性能优化提供研究依据。 展开更多
关键词 农业机械 种子 气力式设备 油菜 小麦 排种盘 精量排种器 充种性能
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苎麻茎秆木质部力学性能试验 被引量：61
9
作者 苏工兵 刘俭英 +2 位作者 王树才 黄钺 文友先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期62-65,共4页
以苎麻茎秆木质部为试验对象,在RGT-10型微机控制电子万能试验机上进行了弯折、拉伸、压缩试验。试验结果表明:“华苎4号”木质部的抗弯弹性模量为7358.69MPa,最大抗弯强度为40.77MPa;拉伸弹性模量为177.26MPa,最大抗拉强度为32.25MPa;... 以苎麻茎秆木质部为试验对象,在RGT-10型微机控制电子万能试验机上进行了弯折、拉伸、压缩试验。试验结果表明:“华苎4号”木质部的抗弯弹性模量为7358.69MPa,最大抗弯强度为40.77MPa;拉伸弹性模量为177.26MPa,最大抗拉强度为32.25MPa;压缩弹性模量为7.70MPa。相同部位木质部的抗弯弹性模量明显高于拉伸弹性模量,最大抗弯强度大于最大抗拉强度,木质部横向抵抗变形能力强。拉伸弹性模量与压缩弹性模量有明显差异,木质部属各向异性材料,建立力学模型应采用各向异性的本构关系。 展开更多
关键词 苎麻 茎秆 木质部 力学性质 试验
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植保四轴飞行器的模糊PID控制 被引量：60
10
作者 刘浩蓬 龙长江 +2 位作者 万鹏 王晓谊 胡奔 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期71-77,共7页
针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究... 针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。 展开更多
关键词 飞行器 传感器 算法 模糊自整定 飞行控制
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基于学科交叉融合的农业工程类一流专业建设探索与实践 被引量：60
11
作者 廖庆喜 张拥军 +1 位作者 廖宜涛 黄小毛 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期11-15,共5页
农业工程类专业是农业高校开展工程教育、培养工科人才的传统优势专业,本文针对现代农业产业需求和"双一流"建设的内在要求,以及传统农业工程人才培养教育理念相对滞后、教学内容更新缓慢、政产学研相互脱节、教学方法创新不... 农业工程类专业是农业高校开展工程教育、培养工科人才的传统优势专业,本文针对现代农业产业需求和"双一流"建设的内在要求,以及传统农业工程人才培养教育理念相对滞后、教学内容更新缓慢、政产学研相互脱节、教学方法创新不足等现实问题,以新工科、新农科建设为契机,开展基于学科交叉融合的农业工程类一流专业建设探索与实践,围绕一个目标、借力两个引擎、筑牢三个观念、推进四个融合,探索"三建三改"农业工程教育新模式,总结分析华中农业大学农业工程类专业深化教学改革的初步成效,并提出基于多学科交叉融合的农业工程类一流专业建设的思路和举措。 展开更多
关键词 农业工程 一流专业 学科交叉融合 新工科 探索与实践
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水稻气力式排种器群布吸孔吸种盘吸种精度试验 被引量：59
12
作者 张国忠 罗锡文 +3 位作者 臧英 王在满 曾山 周志艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期13-20,共8页
为实现杂交水稻(3～4)粒/穴精量直播要求,设计了一种用于水稻气力式精量穴播排种器的具有群布吸孔的吸种盘。以培杂泰丰种子为对象,采用4×24正交试验设计的方法,对吸室真空度、吸孔直径与清种对吸种盘吸附精度的影响进行了试验研... 为实现杂交水稻(3～4)粒/穴精量直播要求,设计了一种用于水稻气力式精量穴播排种器的具有群布吸孔的吸种盘。以培杂泰丰种子为对象,采用4×24正交试验设计的方法,对吸室真空度、吸孔直径与清种对吸种盘吸附精度的影响进行了试验研究。结果表明,真空度、孔径、清种对吸种精度有影响。3因素对平均穴播种量的影响顺序为孔径>清种>真空度;对≤2粒/穴率的影响顺序为真空度>孔径>清种;对(3～4)粒/穴率的影响顺序为孔径>清种>真空度,对≥5粒/穴率的影响顺序为孔径>清种>真空度。在真空度3.2kPa、孔径1.5mm和采用清种装置的最佳参数条件下,≤2粒/穴率为8.27%,(3～4)粒/穴率为81.87%,≥5粒/穴率为9.86%。试验结果显示群布吸孔吸种盘吸附精确性较高,可应用于水稻精量穴播。 展开更多
关键词 农业机械 种子 气力式设备 气力排种器 群布吸孔 精量穴直播 清种 水稻
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融合FPN的Faster R-CNN复杂背景下棉田杂草高效识别方法 被引量：57
13
作者 彭明霞 夏俊芳 彭辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期202-209,共8页
为实现田间条件下快速、准确识别棉花与杂草,该文以自然光照下田间棉花与杂草为研究对象,采用垂直向下拍摄的方式获取棉花杂草视频,按1帧/s的速率从视频中提取图像,在人工去除冗余度过多的图片后,建立1000幅图片的数据集。对比了Faster ... 为实现田间条件下快速、准确识别棉花与杂草,该文以自然光照下田间棉花与杂草为研究对象,采用垂直向下拍摄的方式获取棉花杂草视频,按1帧/s的速率从视频中提取图像,在人工去除冗余度过多的图片后,建立1000幅图片的数据集。对比了Faster R-CNN和YOLOv32种典型卷积神经网络,将Faster R-CNN卷积神经网络的深度学习模型引入到棉花杂草图像识别中,并提出一种结构优化的方法,使之适用于复杂背景下的棉田杂草识别。该文选用残差卷积网络提取图像特征,Max-pooling为下采样方法,RPN网络中引入特征金字塔网络生成目标候选框,对卷积神经网络结构进行优化。在使用700幅图片进行训练后,通过200幅田间棉花杂草图像识别测试,结果表明:该方法的平均目标识别准确率达95.5%,识别单幅图像的平均耗时为1.51 s,采用GPU硬件加速后识别单幅图像的平均耗时缩短为0.09 s。优化后的Faster R-CNN卷积神经网络相对于YOLOv3平均正确率MAP高0.3以上。特别是对于小目标对象,其平均正确率之差接近0.6。所提方法对复杂背景下棉花杂草有较好的检测效果,可为精确除草提供参考。 展开更多
关键词 棉花 卷积神经网络 机器视觉 深度学习 图像识别 杂草识别 FASTER R-CNN
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7YGS-45型自走式双轨道山地果园运输机 被引量：58
14
作者 李善军 邢军军 +2 位作者 张衍林 孟亮 樊启洲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期85-88,共4页
为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS-45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与... 为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS-45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。试验表明,运输机最大爬坡角度47°,最小水平转弯半径8 m,平均运行速度1.0 m/s。该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等,也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业。 展开更多
关键词 山地果园 果园运输机 双轨道 自走式
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我国小粒径种子播种技术与装备的应用与研究进展 被引量：58
15
作者 张宁 廖庆喜 《中国农机化》 北大核心 2012年第1期93-96,103,共5页
小粒径种子作物在我国作物种植中有着重要的地位,其播种方式大致可分为育苗移栽和直播两种。本文系统介绍了我国小粒径种子穴盘育苗播种和直播(包括撒播、条播、穴播、精播)技术与装备的研究进展,比较分析了各种播种作业方式的特点,并... 小粒径种子作物在我国作物种植中有着重要的地位,其播种方式大致可分为育苗移栽和直播两种。本文系统介绍了我国小粒径种子穴盘育苗播种和直播(包括撒播、条播、穴播、精播)技术与装备的研究进展,比较分析了各种播种作业方式的特点,并提出了我国小粒径种子播种的研究与发展方向。 展开更多
关键词 小粒径种子 穴盘播种 撒播 条播 穴播 精播
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基于高光谱成像技术的马铃薯外部缺陷检测 被引量：57
16
作者 周竹 李小昱 +1 位作者 陶海龙 高海龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期221-228,共8页
为了实现马铃薯的准确快速分级,提出基于高光谱成像技术的马铃薯外部缺陷检测方法。通过反射高光谱成像技术采集马铃薯干腐、表面碰伤、机械损伤、绿皮、孔洞以及发芽等6类外部缺陷样本及合格样本的高光谱图像。提取合格及各类缺陷样本... 为了实现马铃薯的准确快速分级,提出基于高光谱成像技术的马铃薯外部缺陷检测方法。通过反射高光谱成像技术采集马铃薯干腐、表面碰伤、机械损伤、绿皮、孔洞以及发芽等6类外部缺陷样本及合格样本的高光谱图像。提取合格及各类缺陷样本感兴趣区域的光谱曲线并进行光谱特性分析,采用主成分分析法确定了5个特征波段(480、676、750、800和960nm),以5个波段的主成分分析的第二主成分图像作为分类图像,识别率仅为61.52%;为了提高识别率,提出波段比算法与均匀二次差分算法相结合的方法,使缺陷识别率提高到95.65%。试验结果表明:通过高光谱成像技术可以准确有效地对常见马铃薯外部缺陷进行检测,为马铃薯在线无损检测分级提供了参考。 展开更多
关键词 主成分分析 无损检测 图像处理 高光谱图像 波段比 均匀二次差分 马铃薯
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油菜小麦兼用型气力式精量排种器 被引量：57
17
作者 丛锦玲 余佳佳 +2 位作者 曹秀英 廖宜涛 廖庆喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期46-52,共7页
长江流域油菜与小麦播种期相邻,为提高播种机具的利用率,设计了一种油菜小麦兼用型气力式精量排种器,提出了一种小麦排种盘内表面嵌入导种条以提高充种率的新型结构。确定了该排种器的工作原理及其主要结构与性能参数,试验研究了排种性... 长江流域油菜与小麦播种期相邻,为提高播种机具的利用率,设计了一种油菜小麦兼用型气力式精量排种器,提出了一种小麦排种盘内表面嵌入导种条以提高充种率的新型结构。确定了该排种器的工作原理及其主要结构与性能参数,试验研究了排种性能指标与排种盘转速、吸种区负压、投种区正压的关系。试验结果表明:该排种器能满足油菜和小麦兼用排种的功能;在小麦排种盘内表面嵌入导种条可使平均合格指数相对提高27.31%,平均漏播指数相对降低25.86%;当排种器转速、吸种区负压、投种区正压分别为18 r/min、-2 200 Pa、400 Pa时,油菜精量播种合格指数为90.02%,漏播指数为2.59%;当排种器转速、吸种区负压分别为15 r/min、-2 300 Pa时,小麦精量播种合格指数为90.62%,漏播指数为2.96%。田间试验表明:该排种器播种精度高,可满足油菜和小麦种植农艺要求。 展开更多
关键词 油菜 小麦 气力式精量排种器
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电控玉米排种系统设计与试验 被引量：54
18
作者 张春岭 吴荣 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期51-59,共9页
传统精量玉米播种机作业时,排种器的动力由地轮提供,针对由于田间作业工况复杂导致地轮打滑而造成漏播率增加等问题,设计了电控玉米排种系统。该系统在田间播种作业时,由雷达测速仪采集播种作业速度,结合所需粒距得到排种器理论转速;通... 传统精量玉米播种机作业时,排种器的动力由地轮提供,针对由于田间作业工况复杂导致地轮打滑而造成漏播率增加等问题,设计了电控玉米排种系统。该系统在田间播种作业时,由雷达测速仪采集播种作业速度,结合所需粒距得到排种器理论转速;通过编码器采集排种器实时转速,利用控制器控制策略,进行转速的最优控制,从而得到目标排种转速,提高排种精度。田间试验结果表明:应用该电控排种系统进行田间玉米播种作业时,排种合格指数平均值为92.40%,与传统排种相比提高3.63个百分点;漏播指数平均值为4.82%,与传统排种相比降低2.04个百分点;不同播种作业工况下粒距变异系数均小于4.20%,播种效果好。 展开更多
关键词 精量玉米播种机 电控 排种系统
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基于JKR粘结模型的蚯蚓粪基质离散元法参数标定 被引量：55
19
作者 罗帅 袁巧霞 +1 位作者 GOUDA Shaban 杨龙元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期343-350,共8页
为确定不同含水率下蚯蚓粪基质的多种参数,提出了通过测定基质含水率,预测休止角,通过休止角合理推测其他参数的思路,并提出了一种散体休止角测定方法。以休止角作为参照,基于JKR粘结模型,使用离散元参数标定的方法,从与蚯蚓粪基质颗粒... 为确定不同含水率下蚯蚓粪基质的多种参数,提出了通过测定基质含水率,预测休止角,通过休止角合理推测其他参数的思路,并提出了一种散体休止角测定方法。以休止角作为参照,基于JKR粘结模型,使用离散元参数标定的方法,从与蚯蚓粪基质颗粒有关的10个参数中,筛选出颗粒间静摩擦因数、颗粒间滚动摩擦因数和JKR表面能3个对休止角影响显著的参数,建立了休止角与这3个显著参数之间的二次多项式回归模型。试验结果表明,该模型可以根据休止角预测蚯蚓粪基质参数,根据预测得到的参数建立离散元模型,休止角仿真结果与实际试验结果较为接近,差异分别为1.53%和0.22%。同时测定了不同含水率下蚯蚓粪基质的休止角,建立了休止角与含水率之间的关系模型。研究结果可为其他类似散体物料休止角的测定提供参考,并提供了一种通过测定易于测定的参数(如含水率)来推导其他难测参数的思路。 展开更多
关键词 蚯蚓粪基质 离散元法 参数标定 休止角
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基于机器视觉技术的淡水鱼品种识别 被引量：53
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作者 张志强 牛智有 赵思明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期388-392,共5页
为了后续加工便利,需要对打捞上来的淡水鱼进行分类,而且分类是淡水鱼加工前处理的重要工序之一。为了实现淡水鱼的自动分类,该研究通过收集常见的4种淡水鱼240条为试验样本,分别为鲢鱼、鲫鱼、鳊鱼和鲤鱼。通过运用机器视觉技术采集各... 为了后续加工便利,需要对打捞上来的淡水鱼进行分类,而且分类是淡水鱼加工前处理的重要工序之一。为了实现淡水鱼的自动分类,该研究通过收集常见的4种淡水鱼240条为试验样本,分别为鲢鱼、鲫鱼、鳊鱼和鲤鱼。通过运用机器视觉技术采集各种淡水鱼的图像,并运用数字图像处理技术对图像进行处理,提取其各个颜色分量及长短轴之比等特征值,最后运用该特征值建立有关淡水鱼的品种识别模型。研究表明,通过该识别模型可以完全实现对鲢鱼、鲫鱼、鳊鱼和鲤鱼这4种淡水鱼的品种的识别,准确率达到96.67%。机器视觉技术可以快速准确对常见的淡水鱼进行品种识别,具有较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 机器 视觉 鱼 图像处理 品种识别
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