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一种针对红外目标检测的Dense-Yolov5算法研究 被引量:19
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作者 舒朗 张智杰 雷波 《光学与光电技术》 2021年第1期69-75,共7页
在计算机视觉领域,深度学习一直有着良好的表现。基于深度学习的目标检测方法在红外图像检测识别方面具有巨大的潜力。针对红外图像场景多变,尺度变化范围大,可用特征不足等问题,提出了一种Dende-Yolov5的网络结构,该网络融合了DenseNe... 在计算机视觉领域,深度学习一直有着良好的表现。基于深度学习的目标检测方法在红外图像检测识别方面具有巨大的潜力。针对红外图像场景多变,尺度变化范围大,可用特征不足等问题,提出了一种Dende-Yolov5的网络结构,该网络融合了DenseNet网络和Yolov5的特点,基于充分利用feature,保护目标边缘的思想,将Yolov5s中的Resunit模块替换成了自定义的密集连接型Denseblock模块,并对Dense-Yolov5与原Yolov5网络在自建的红外数据集上进行了对照实验。改进后的Dense-Yolov5网络对各目标检测的召回率,精度,mAP值均有提升,mAP提高了1.92%,召回率提高了1.59%,精度提高了0.99%。检测结果表明,该网络对于红外目标,尤其是特征不明显的小目标的识别效果更好,对于未来军事领域的红外目标识别、跟踪具有参考价值。 展开更多
关键词 红外图像 深度学习 目标检测 密集连接网络
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半球谐振陀螺研究现状、关键技术和发展趋势分析 被引量:13
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作者 曲天良 《光学与光电技术》 2022年第2期1-16,共16页
半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、小型化的角速度传感器,被誉为“具有颠覆性的技术”,“可以改变惯导行业版图”。综述了半球谐振陀螺国内外研究现状,分析了国内外主要差距;总结了半球谐振陀螺的关键技术,强调了精密加工、化抛、... 半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、小型化的角速度传感器,被誉为“具有颠覆性的技术”,“可以改变惯导行业版图”。综述了半球谐振陀螺国内外研究现状,分析了国内外主要差距;总结了半球谐振陀螺的关键技术,强调了精密加工、化抛、调平、镀膜、装配、电路控制和误差补偿等关键技术;分析了半球谐振陀螺的发展趋势,包括技术发展趋势和市场发展趋势。 展开更多
关键词 惯性导航 半球谐振陀螺 全角模式 力平衡模式 谐振子
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机载INS/GNSS深组合导航系统发展现状 被引量:8
3
作者 张鑫 冯双记 《光学与光电技术》 2021年第6期88-96,共9页
机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注。在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上,重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS深组合导航系统的发展现状,并对国... 机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注。在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上,重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS深组合导航系统的发展现状,并对国内相关技术的应用和发展进行了展望。 展开更多
关键词 INS/GNSS深组合 导航定位 机载 高动态 抗干扰
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单目标跟踪研究综述 被引量:3
4
作者 闵志方 杜虎 +2 位作者 朱雪琼 朱翊翔 王翔 《光学与光电技术》 2023年第4期1-14,共14页
单目标跟踪作为一项关键的计算机视觉任务在工业与军工领域具有重要作用,从以图像特征为核心的传统方法发展到以网络结构设计为中心的深度学习方法,展现出了较大的研究价值。对单目标跟踪的发展过程进行了总结:首先介绍了一些主流的数据... 单目标跟踪作为一项关键的计算机视觉任务在工业与军工领域具有重要作用,从以图像特征为核心的传统方法发展到以网络结构设计为中心的深度学习方法,展现出了较大的研究价值。对单目标跟踪的发展过程进行了总结:首先介绍了一些主流的数据集;接着将以速度为优势的相关滤波方法和以精度高为特色的深度学习类方法作为主要脉络,对其中一些基准方法与高性能方法的设计思路进行了研究分析;最后对各种结构的方法进行了总结,并对今后的研究趋势作出展望。 展开更多
关键词 单目标跟踪 深度学习 相关滤波 孪生网络 目标跟踪发展
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外腔窄线宽半导体激光器研究进展 被引量:3
5
作者 齐志强 胡文良 +2 位作者 沈征征 刘欢 王晨晟 《光学与光电技术》 2023年第2期1-10,共10页
窄线宽激光具备极高的频谱密度、极低的相对强度噪声和相位噪声以及超长的相干长度,在诸多领域发挥重要应用。首先介绍了窄线宽激光器压缩线宽的基本理论和设计思路,随后介绍了四类当前最具代表性的外腔窄线宽半导体激光器,分析了其各... 窄线宽激光具备极高的频谱密度、极低的相对强度噪声和相位噪声以及超长的相干长度,在诸多领域发挥重要应用。首先介绍了窄线宽激光器压缩线宽的基本理论和设计思路,随后介绍了四类当前最具代表性的外腔窄线宽半导体激光器,分析了其各自基本结构、关键技术、性能特点以及国内外发展现状,最后总结了几类外腔窄线宽半导体激光器的应用推广潜力,并展望了窄线宽激光器的发展前景。 展开更多
关键词 窄线宽 半导体激光 外腔 单频激光 光反馈
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冷原子重力梯度仪发展现状及趋势 被引量:3
6
作者 宋宏伟 《光学与光电技术》 2023年第3期1-14,共14页
冷原子重力梯度仪利用原子的量子态叠加特性和物质波干涉特性测量绝对重力梯度信息,具有高精度、低漂移、自校准等特性,在深地/深海资源开发、地质灾害预警预防、战场环境建设与作战保障、地球科学研究等领域均具有重大潜在应用价值。... 冷原子重力梯度仪利用原子的量子态叠加特性和物质波干涉特性测量绝对重力梯度信息,具有高精度、低漂移、自校准等特性,在深地/深海资源开发、地质灾害预警预防、战场环境建设与作战保障、地球科学研究等领域均具有重大潜在应用价值。简要描述了冷原子重力梯度仪的工作原理及实现方案;综述了冷原子重力梯度仪的技术优势及国内外研究现状;分析了冷原子重力梯度仪当前面临的痛点、难点问题,并对部分问题提出了解决方案,总结了冷原子重力梯度仪的发展趋势。 展开更多
关键词 重力梯度 冷原子 冷原子重力梯度仪 全张量重力梯度仪 资源勘探
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ChatGPT在军事领域的潜在应用分析
7
作者 董华辉 马晓 《舰船电子工程》 2024年第5期14-17,54,共5页
ChatGPT是美国人工智能研究室OpenAI开发的一种大型语言模型,作为一款人工智能驱动的自然语言处理(NLP)工具,因其极高的智能化水平引发各界广泛关注。ChatGPT是一种内容生成式的AI产品(AIGC Products),通过模拟人类交互行为,它不仅可以... ChatGPT是美国人工智能研究室OpenAI开发的一种大型语言模型,作为一款人工智能驱动的自然语言处理(NLP)工具,因其极高的智能化水平引发各界广泛关注。ChatGPT是一种内容生成式的AI产品(AIGC Products),通过模拟人类交互行为,它不仅可以回答用户的问题,还可以完成用户设定的某些任务,甚至还可以持续实现任务的优化。由于其突出的性能表现,在军事领域的潜在应用场景广泛,应用价值不容小觑。论文分析了ChatGPT的基本原理和发展历程,总结了ChatGPT的特点,设想了其在军事领域的潜在应用、面临的挑战,探究了ChatGPT在军事领域应用的未来发展趋势。 展开更多
关键词 ChatGPT 自然语言处理 内容生成式 人类交互 军事领域应用
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基于自适应滤波新息的卫导防欺骗干扰方法研究
8
作者 袁克非 李云飞 《光学与光电技术》 2024年第4期70-75,共6页
惯/卫组合导航是船载惯导实现长航时、高精度导航的重要手段,可实现惯导导航误差的实时估计和闭环,保证惯导输出高精度导航信息。但在惯/卫组合导航模式下,卫导受到欺骗干扰后,会导致惯导估计的导航误差不准确,即使惯导从组合导航状态... 惯/卫组合导航是船载惯导实现长航时、高精度导航的重要手段,可实现惯导导航误差的实时估计和闭环,保证惯导输出高精度导航信息。但在惯/卫组合导航模式下,卫导受到欺骗干扰后,会导致惯导估计的导航误差不准确,即使惯导从组合导航状态切换到自主导航状态,仍会使导航精度性能下降。设计了一种基于自适应滤波新息的卫导防欺骗干扰方法,利用惯/卫组合滤波新息构建卡方统计量,并改进滤波方法,对卫导的有效性进行检测,根据检测结果,对卫导提供参考位置信息进行选择性使用,使得惯导估计的导航误差不受卫导信息质量的影响。通过动态跑车试验对卫导防欺骗干扰算法进行验证,验证试验结果表明,在卫导受到欺骗干扰时,惯/卫组合导航切换进入自主导航后,惯导可继续保精度工作,相比传统组合导航算法位置精度高出至少6倍以上。该方法可为惯性导航领域惯/卫组合导航算法设计中的卫导防欺骗干扰的工程化实现提供参考。 展开更多
关键词 惯/卫组合导航 卫导防欺骗 滤波新息 卡方检测 自适应滤波
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浅谈尾工工程的财务管理 被引量:6
9
作者 陈琪 《中国市场》 2020年第4期164-165,共2页
尾工工程的财务管理是尾工工程管理的重要组成部分,尾工工程财务管理最重要的工作就是对项目整体进行全盘清理并编制竣工财务决算,加强尾工工程的财务管理,对落实项目建设目标具有重要作用,也是核实项目资产的重要依据。在项目实际建设... 尾工工程的财务管理是尾工工程管理的重要组成部分,尾工工程财务管理最重要的工作就是对项目整体进行全盘清理并编制竣工财务决算,加强尾工工程的财务管理,对落实项目建设目标具有重要作用,也是核实项目资产的重要依据。在项目实际建设过程中,为不影响项目整体进度,建设单位可能会预留部分尾工工程。文章基于项目竣工财务决算阶段预留的尾工工程作为具体研究内容,旨在保证项目资金、资产安全,实现项目效益最大化。 展开更多
关键词 尾工工程 竣工决算 工程建设
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大视场全天时星敏感器光学系统设计 被引量:2
10
作者 张前程 钟胜 +1 位作者 吕劲松 李显成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期226-234,共9页
全天时星敏感器作为星敏感器的一个发展分支,在飞机、热气球等近空间载体定姿定位方面有较好的应用前景,是GPS拒止条件下的可用导航手段。大视场全天时星敏感器相较于小视场全天时星敏感器在高精度轻小型化定姿定位方面具有较大的优势,... 全天时星敏感器作为星敏感器的一个发展分支,在飞机、热气球等近空间载体定姿定位方面有较好的应用前景,是GPS拒止条件下的可用导航手段。大视场全天时星敏感器相较于小视场全天时星敏感器在高精度轻小型化定姿定位方面具有较大的优势,针对近空间高度大视场全天时测星对光学系统的需求,对光学系统工作波长的选取进行了分析,利用消色差和消热差设计,实现了一种能够适应高低温环境的大视场、大相对孔径的透射式光学系统,并对像质进行了分析评价。系统工作波长为0.9~1.7μm,F/#为1.4,焦距为70 mm,视场为18°,结构总长为105 mm。试验结果表明,该光学系统具有良好的像质,能够满足大视场星敏感器白天测星要求。 展开更多
关键词 光学设计 星敏感器 消热差 短波红外
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基于重参数化的红外小目标检测网络
11
作者 朱翊翔 闵志方 +1 位作者 朱雪琼 王翔 《光学与光电技术》 2024年第1期10-17,共8页
红外小目标检测通常受制于较远的成像距离,使得提取目标特征成为了一种困难,如何增强目标的特征表达是近些年的主要方向之一。而过于复杂的特征表达会损失推理速度,这对于有实时性要求的红外小目标检测任务是不利的。通过使用重参数化... 红外小目标检测通常受制于较远的成像距离,使得提取目标特征成为了一种困难,如何增强目标的特征表达是近些年的主要方向之一。而过于复杂的特征表达会损失推理速度,这对于有实时性要求的红外小目标检测任务是不利的。通过使用重参数化技术结合领域中常用的残差网络作为特征提取网络,再使用额外注意力与通道注意力作为特征增强模块与特征融合模块,在数据集上取得了较好的结果。提出的模型在SIRST与IRSTD-1K数据集上分别取得了0.734与0.638的mIoU值,同时参数量和计算复杂度只有0.306 M与1.114 G FLOPs。该模型能够在推理阶段保持较少参数的同时拥有和其他领先的方法相近甚至领先的性能,在串行运行的环境上有着明显的优势。 展开更多
关键词 红外小目标检测 深度学习 卷积神经网络 模型压缩 注意力机制
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内河船舶配员与值班检查系统设计
12
作者 金晓军 吴科献 《船电技术》 2024年第5期77-81,共5页
针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可... 针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可对船舶配员与值班状况进行有效监管,减少船舶配员与值班违规事件,保证了内河船舶航运安全。 展开更多
关键词 船舶配员 值班检查 岸基管理平台
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舰载电子产品高低温试验与适应性评估问题研究
13
作者 鲁雪峰 夏小杰 《环境技术》 2024年第5期14-18,共5页
高低温环境属于电子产品经常遇到的环境,其试验与适应性评估是舰载电子产品研制环境工程的重要工作内容。本文结合电子产品高低温环境试验与评估的基本流程,系统梳理了高低温环境试验与适应性评估问题,对温度稳定时间、温度保持时间以... 高低温环境属于电子产品经常遇到的环境,其试验与适应性评估是舰载电子产品研制环境工程的重要工作内容。本文结合电子产品高低温环境试验与评估的基本流程,系统梳理了高低温环境试验与适应性评估问题,对温度稳定时间、温度保持时间以及温变速率、检测项目确定等提出建议,给出可操作性强的高低温适应性评估核查样表,为高低温环境适应性的准确验证提供借鉴。 展开更多
关键词 高低温环境 试验参数 适应性评估
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基于LSD与深度学习的轻量化导地线缺陷检测算法
14
作者 王勇强 周学明 +2 位作者 张政 雷波 王晨晟 《光学与光电技术》 2024年第1期60-66,共7页
针对无人机航拍图像尺寸过大,且背景环境复杂带来的导地线缺陷检测速度和精度下降的问题,提出了一种基于LSD与深度学习的轻量化导地线缺陷检测方法。首先利用LSD算法提取图像的直线特征,并结合RANSAC拟合出一条分割基线;然后根据分割基... 针对无人机航拍图像尺寸过大,且背景环境复杂带来的导地线缺陷检测速度和精度下降的问题,提出了一种基于LSD与深度学习的轻量化导地线缺陷检测方法。首先利用LSD算法提取图像的直线特征,并结合RANSAC拟合出一条分割基线;然后根据分割基线对导地线区域进行粗分割,剔除大部分背景干扰,减小送入检测网络的图片尺寸;最后通过对YOLOv5的主干网络进行修改,减少网络的计算量,使其更适合在边缘计算设备上部署。实验结果表明,该方法使待检区域大大减小的同时抑制了背景的干扰,使检测精度由原来的67.9%提高到71.3%,同时检测速度提升了12%。本算法具有精度高、速度快、适合在边缘计算设备上部署等优点。 展开更多
关键词 导地线缺陷检测 航拍图像 直线段检测 直线拟合 深度学习
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舰船舱内有温控电子产品可靠性指标验证方法
15
作者 金亚楠 王鑫 +1 位作者 项道才 鲁雪峰 《环境技术》 2024年第2期24-28,共5页
可靠性指标验证是舰船电子产品研制工作中的重要工作项目。本文结合舰船舱内有温控环境安装电子产品可靠性试验剖面特点,针对高可靠指标验证问题,提出内外场结合法和可靠性加速试验法。特别地,可靠性加速试验方案设计采用阿伦尼斯模型... 可靠性指标验证是舰船电子产品研制工作中的重要工作项目。本文结合舰船舱内有温控环境安装电子产品可靠性试验剖面特点,针对高可靠指标验证问题,提出内外场结合法和可靠性加速试验法。特别地,可靠性加速试验方案设计采用阿伦尼斯模型、温度循环模型以及振动应力累积损伤模型实现缩短试验时间的目的。案例应用表明本文所提方法时间缩短效果明显。 展开更多
关键词 可靠性试验 电子产品 可靠性指标
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舰艇装备使用寿命验证方法研究
16
作者 鲁雪峰 金亚楠 樊九九 《舰船电子工程》 2024年第7期128-132,共5页
论文重点对舰艇装备的使用寿命验证问题进行初步研究,首先通过对使用寿命概念的辨析,提出将使用寿命转化为自然寿命或经济寿命进行验证,并分别给出每种寿命概念下的验证方法。特别地,针对部分舰艇装备工程上当前正在应用的加速试验方法... 论文重点对舰艇装备的使用寿命验证问题进行初步研究,首先通过对使用寿命概念的辨析,提出将使用寿命转化为自然寿命或经济寿命进行验证,并分别给出每种寿命概念下的验证方法。特别地,针对部分舰艇装备工程上当前正在应用的加速试验方法进行了分析总结,可以为舰艇装备使用寿命的验证问题提供广泛的借鉴参考。 展开更多
关键词 舰艇装备 使用寿命 自然寿命 经济寿命 加速试验
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一种小型化的低功耗短波红外成像组件设计
17
作者 王瑞 洪普 +3 位作者 宫文峰 胡志强 陈洲 朱俊文 《光学与光电技术》 2024年第2期140-148,共9页
短波红外兼具可见光与热红外的成像优点,近年来得到了快速的发展。现有的短波红外相机多应用于机载或车载平台,可以对快速移动的目标进行跟踪识别,但是存在尺寸重量较大、功耗成本较高等问题,限制了其在民用方向的推广。针对这一问题,... 短波红外兼具可见光与热红外的成像优点,近年来得到了快速的发展。现有的短波红外相机多应用于机载或车载平台,可以对快速移动的目标进行跟踪识别,但是存在尺寸重量较大、功耗成本较高等问题,限制了其在民用方向的推广。针对这一问题,提出了一种低功耗、低成本、小型化的短波红外成像组件解决方案,降低帧频以精简信号处理架构;选择国产低功耗现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)芯片;提高电源效率,在保证信噪比的前提下,单板面积减小到38 mm×38 mm,正常工作状态下功耗为2.8 W。在短波红外相机的尺寸和功耗方面都有了显著优化,降低了成本及装载要求,提升了续航能力,为民用方向的推广起到了一定的推动作用。 展开更多
关键词 INGAAS探测器 低功耗 短波红外 全差分运算放大器 TEC温度控制
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基于SINS/GNSS松组合导航的列车定位算法
18
作者 程远 李亚聪 杨玉孔 《光学与光电技术》 2024年第4期100-104,共5页
相较于单一的列车定位方式,组合导航技术可以有效提高列车定位系统的定位精度。介绍了捷联惯性导航(SINS)/卫星导航(GNSS)组合导航技术的基本原理,提出了一种实用的列车惯导/卫导松组合Kalman滤波算法,利用惯导和卫导各自的技术优势,克... 相较于单一的列车定位方式,组合导航技术可以有效提高列车定位系统的定位精度。介绍了捷联惯性导航(SINS)/卫星导航(GNSS)组合导航技术的基本原理,提出了一种实用的列车惯导/卫导松组合Kalman滤波算法,利用惯导和卫导各自的技术优势,克服列车行驶路线中地理、环境等因素的不利影响,持续性地给出列车准确的定位信息。通过分析列车实际复杂线路的行驶数据,组合导航定位精度满足要求,验证了该算法的实用性和有效性,确保了列车行车安全和运输效率。 展开更多
关键词 列车定位 KALMAN滤波 松组合导航 卫星导航 捷联惯性导航
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一种机载光电平台下基于几何模型的被动定位方法
19
作者 马捷 张成 樊新会 《光学与光电技术》 2024年第2期9-15,共7页
现代军事冲突中,光电对抗技术得到了越来越广泛的应用,隐蔽性也是战机不可忽略的重要一环。由于发射电磁波测距容易暴露自身位置,而单站无源或被动定位技术具有体积小、自身隐蔽性好和机动性高等诸多优点,因此它在现代战争中具有重要的... 现代军事冲突中,光电对抗技术得到了越来越广泛的应用,隐蔽性也是战机不可忽略的重要一环。由于发射电磁波测距容易暴露自身位置,而单站无源或被动定位技术具有体积小、自身隐蔽性好和机动性高等诸多优点,因此它在现代战争中具有重要的应用前景。按照先定位后测距的思想,从对单机载被动定位算法的角度出发,通过在大地坐标系下建立三种几何模型对比分析了所提方法与传统被动测距方法在解算速度和精度上的差异。通过对机载目标实际应用场景进行建模设计,两种算法分别在高度2500 m、解算频率500 Hz情况下对俯仰角进行滤波后解算有效返回距离值,实验对比得出所提被动定位算法比传统被动测距方法的计算复杂度大幅降低,平均解算时间提升约56.91%,极大增加了机载目标解算频率,节省了更多计算资源,同时还保证了定位精度稳定性,能够满足实际使用需求。 展开更多
关键词 光电对抗 被动定位 运动模型 解算频率 均值滤波
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一种光电吊舱安装误差的空中标定方法
20
作者 谭仁龙 《光学与光电技术》 2024年第2期28-34,共7页
针对传统光电吊舱安装误差地面标定需要借助专用仪器,反复调整以致操作繁琐的问题,提出了一种空中标定方法。在载机飞行过程中,通过选取视场内已知坐标的合作目标进行跟踪,利用载机位置、载机姿态、光电吊舱的观测指向角度、合作目标的... 针对传统光电吊舱安装误差地面标定需要借助专用仪器,反复调整以致操作繁琐的问题,提出了一种空中标定方法。在载机飞行过程中,通过选取视场内已知坐标的合作目标进行跟踪,利用载机位置、载机姿态、光电吊舱的观测指向角度、合作目标的位置等数据,对光电吊舱的安装误差角进行实时拟合解算处理,保证标定精度的同时,可极大节省工作量,提高效率。 展开更多
关键词 光电吊舱 安装误差 空中标定 被动定位 最小二乘
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