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基于改进型YOLO的复杂环境下番茄果实快速识别方法 被引量:117
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作者 刘芳 刘玉坤 +3 位作者 林森 郭文忠 徐凡 张白 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期229-237,共9页
为实现温室环境下农业采摘机器人对番茄果实的快速、精确识别,提出了一种改进型多尺度YOLO算法(IMS-YOLO)。对YOLO网络模型进行筛选和改进,设计了一种含有残差模块的darknet-20主干网络,同时融合多尺度检测模块,构建了一种复杂环境下番... 为实现温室环境下农业采摘机器人对番茄果实的快速、精确识别,提出了一种改进型多尺度YOLO算法(IMS-YOLO)。对YOLO网络模型进行筛选和改进,设计了一种含有残差模块的darknet-20主干网络,同时融合多尺度检测模块,构建了一种复杂环境下番茄果实快速识别网络模型。该网络模型层数较少,能够提取更多特征信息,且采用多尺度检测结构,同时返回番茄果实的类别和预测框,以此提升番茄果实检测速度和精度。采用自制的番茄数据集对IMS-YOLO模型进行测试,并分别对改进前后网络的检测性能以及主干网络层数对特征提取能力的影响进行了对比试验。试验结果表明,IMS-YOLO模型对番茄图像的检测精度为97.13%,准确率为96.36%,召回率为96.03%,交并比为83.32%,检测时间为7.719 ms;对比YOLO v2和YOLO v3等网络模型,IMS-YOLO模型可以同时满足番茄果实检测的精度和速度要求。最后,通过番茄温室大棚采摘试验验证了本文模型的可行性和准确性。 展开更多
关键词 番茄 采摘机器人 识别 深度学习 改进型YOLO darknet-20
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基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真 被引量:35
2
作者 杨艺 虎恩典 《电子设计工程》 2014年第4期29-31,35,共4页
BP网络在人工神经网络中应用最为广泛,文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数实现,在此基础上建立BP神经网络PID控制器的Simulink仿真模型,最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的仿真结果。
关键词 S函数 BP神经网络 PID控制器 SIMULINK仿真
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基于Matlab/GUI的电力电子电路仿真平台构建 被引量:30
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作者 刘芳 吴成就 潘俊涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期107-110,126,共5页
基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设... 基于Matlab的图形用户界面开发工具,构建了一套具有Windows风格的电力电子电路仿真平台;以三相桥式全控整流电路为例,展示了该平台的主要功能和实现方法。用户无需具备专业的Matlab知识,即可利用该平台进行工作原理分析、元器件参数设置、理论工作值计算并将仿真波形图在仿真界面上以人机交互的动态方式进行实时显示等一系列便捷操作。此外,该平台还可供学生进行自主学习、自主创新设计。该平台对于教师开展研究性和讨论式教学,提供开放性实验教学,增进学生对电力电子电路与系统的理解,提高学生自主学习和独立研究的能力有一定的帮助。 展开更多
关键词 整流电路 仿真平台 人机交互界面 图形用户界面
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双级矩阵变换器励磁双馈风力发电系统比例谐振控制 被引量:24
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作者 王君瑞 钟彦儒 +1 位作者 宋卫章 杨波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1210-1217,共8页
双级矩阵变换器(two stage matrix converter,TSMC)存在中间直流环节,但不包含大容量直流环节储能电容。鉴于此,引入TSMC作为双馈风力发电系统的励磁电源,建立了基于定子磁链定向的双馈风力发电控制系统。同时,结合比例谐振(proportiona... 双级矩阵变换器(two stage matrix converter,TSMC)存在中间直流环节,但不包含大容量直流环节储能电容。鉴于此,引入TSMC作为双馈风力发电系统的励磁电源,建立了基于定子磁链定向的双馈风力发电控制系统。同时,结合比例谐振(proportional resonant,PR)控制器的特性,设计了转子侧变换器PR控制策略。研究发现:该方法通过将矢量控制策略下的有功电流和无功电流分量转换到静止坐标系下进行调节,能实现双馈发电机有功、无功功率的独立调节;与采用PI控制器的矢量控制相比,该控制策略无需多次坐标变换,简化了控制算法;控制模型不存在耦合项和前馈补偿项,提高了系统的鲁棒性;采用该控制系统能够改善系统输出电流质量。仿真与实验结果表明TSMC励磁双馈风力发电系统的PR控制具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 变速恒频 双馈风力发电 比例谐振控制 解耦控制 并网发电
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基于BMP085的一种便携式海拔高度测量系统设计 被引量:23
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作者 王俊彩 王福平 +1 位作者 侯瑞峰 王成 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期123-125,共3页
介绍了一种基于BMP085数字气压传感器的气压高度计系统。利用海拔高度和气压、温度的关系,通过C8051F310微控制器读取传感器中压力值、温度值以及补偿参数,用软件进行测试中的温度补偿和海拔高度计算,并在此基础上对气压值进行噪声处理,... 介绍了一种基于BMP085数字气压传感器的气压高度计系统。利用海拔高度和气压、温度的关系,通过C8051F310微控制器读取传感器中压力值、温度值以及补偿参数,用软件进行测试中的温度补偿和海拔高度计算,并在此基础上对气压值进行噪声处理,在OLED上显示当前温度、气压、海拔高度和相对高度。整个系统集微控制器与微传感器为一体,具有精度高、体积小、功耗低、操作简单等优点。 展开更多
关键词 气压传感器 微控制器 海拔高度
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基于STM32的室内空气质量监测自适应调节系统 被引量:22
6
作者 韦海成 王淼军 +1 位作者 魏鑫 舒胜 《现代电子技术》 北大核心 2016年第8期130-134,137,共6页
针对现代智能家居室内空气质量的健康问题,设计一种基于STM32单片机的室内空气质量监测自适应调节系统,整个系统使用模块化设计,由主控模块、传感器模块、串口转Wi Fi模块、显示模块、多级自适应调节模块组成。主要完成室内空气温湿度、... 针对现代智能家居室内空气质量的健康问题,设计一种基于STM32单片机的室内空气质量监测自适应调节系统,整个系统使用模块化设计,由主控模块、传感器模块、串口转Wi Fi模块、显示模块、多级自适应调节模块组成。主要完成室内空气温湿度、AQI值的监测显示及自适应调节,使其维持在适宜人居住的范围以内。此外开发出相应的手机APP,通过串口转Wi Fi模块,实现监测数据在手机客户端的实时显示。实验表明:该系统运行可靠,灵敏度高,可实现对室内空气质量的实时监测、可视化显示、自适应调节及报警功能,在智能家居领域具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 STM32 传感器 WiFi模块 多级自适应调节
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基于小波包分析的激光雷达信号消噪算法的研究 被引量:18
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作者 毛建东 华灯鑫 +1 位作者 王玉峰 汪丽 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期220-227,共8页
针对激光雷达回波信号所含噪声的特点,提出并详细论述了一种能够对激光雷达回波信号进行有效消噪的小波包平均阈值变换方法。该方法通过求取最优小波包基的每个结点的阈值,并进行平均后作为全局阈值来实现小波包消噪。为了验证该方法的... 针对激光雷达回波信号所含噪声的特点,提出并详细论述了一种能够对激光雷达回波信号进行有效消噪的小波包平均阈值变换方法。该方法通过求取最优小波包基的每个结点的阈值,并进行平均后作为全局阈值来实现小波包消噪。为了验证该方法的有效性,对包含高斯白噪声的模拟信号进行了仿真消噪,并对米氏散射激光雷达系统实际探测得到的大气回波信号进行了消噪处理。同时,将该方法与小波全局阈值消噪、小波包默认阈值的消噪效果进行了对比分析。仿真结果和实验结果表明,基于平均阈值的小波包消噪方法能够有效降低激光雷达回波信号中所含噪声,并且其消噪效果明显优于另外两种小波分析方法。 展开更多
关键词 信号处理 激光雷达 小波包分析 消噪 消光系数
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基于物联网的农业大棚智能管控系统 被引量:16
8
作者 李兴泽 王福平 《江苏农业科学》 2018年第1期181-183,共3页
针对传统人工种植管理方式难以达到科学要求,目前国内实现棚内智能管控的系统很少,而国外的系统不符合我国国情的问题,提出了一种基于物联网的农业大棚智能管控系统。系统中各节点传感器采集的环境数据通过无线ZigBee节点和有线RS485节... 针对传统人工种植管理方式难以达到科学要求,目前国内实现棚内智能管控的系统很少,而国外的系统不符合我国国情的问题,提出了一种基于物联网的农业大棚智能管控系统。系统中各节点传感器采集的环境数据通过无线ZigBee节点和有线RS485节点2种方式传送给ZigBee中心节点,然后再利用GPRS远传给上位机。控制中心对获得的数据分析判断,发出相应的动作指令,使下位机执行开窗、拉幕、灌溉、报警等动作。 展开更多
关键词 上位机 ZIGBEE 智能控制 农业大棚
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小型米散射激光雷达的研制及其探测 被引量:14
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作者 毛建东 华灯鑫 何廷尧 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期284-288,共5页
介绍了一台自行研制的用于大气气溶胶光学特性和水平能见度测量的小型米散射激光雷达系统,并进行了一系列观测实验和分析.系统选用532nm波长激光作为光源,采用Fernald反演算法对接收到的大气回波信号进行反演得到气溶胶消光系数.通过对... 介绍了一台自行研制的用于大气气溶胶光学特性和水平能见度测量的小型米散射激光雷达系统,并进行了一系列观测实验和分析.系统选用532nm波长激光作为光源,采用Fernald反演算法对接收到的大气回波信号进行反演得到气溶胶消光系数.通过对西安城区上空的气溶胶光学特性进行连续观测,测得了西安城区不同时刻消光系数的高度分布廓线、以及24小时内大气边界层高度的时空变化特性,并对大气水平能见度进行了连续观测,其结果与当地气象部门提供的水平能见度数据的变化趋势基本一致.观测结果表明,利用该米散射激光雷达可以对大气气溶胶光学特性和水平能见度进行有效测量. 展开更多
关键词 米散射 激光雷达 气溶胶 消光系数 水平能见度
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样本熵融合聚类算法的森林火灾图像识别研究 被引量:13
10
作者 韦海成 王生营 +2 位作者 许亚杰 赵静 肖明霞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期171-177,共7页
针对森林火灾图像识别中遇到的漏检和误检等问题,提出了一种基于K-Means聚类下样本熵值判别算法。算法先将采集到的森林火灾图像进行色域空间转换,降低了视觉偏差在图像识别过程中的影响。然后采用K-Means聚类算法,通过HSV分量的欧氏距... 针对森林火灾图像识别中遇到的漏检和误检等问题,提出了一种基于K-Means聚类下样本熵值判别算法。算法先将采集到的森林火灾图像进行色域空间转换,降低了视觉偏差在图像识别过程中的影响。然后采用K-Means聚类算法,通过HSV分量的欧氏距离准则,对火灾预期出现的图像子集进行聚类。在此基础上,通过样本熵对聚类后的图像子集权重进行辨别,区分类火灾区域和火灾区域的熵值统计差异,确认聚类筛选出来的图像子集是否存在火灾。实验结果表明,采用样本熵融合K-Means聚类算法对森林火灾图像识别能够有效提高识别正确率。经过60幅图像的检测,全部图像的火灾区域识别正确率提高到96.67%,平均识别时间为16.03 s。由于本算法具有较强的鲁棒性和便捷性,能够适应复杂背景下火灾区域识别工作,相对于传统K-Means算法具有更好的检测效果。 展开更多
关键词 火灾图像 图像识别 K-MEANS聚类 样本熵
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B/S架构激光雷达数据采集及远程监控系统设计 被引量:14
11
作者 张志勇 毛建东 孙颖 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期590-597,共8页
为实现对大气气溶胶时空变化信息的全天时实时监测,设计了一种B/S架构的Mie散射大气激光雷达数据采集及远程监控系统。利用ARM-Linux平台搭建的嵌入式系统实现了对大气回波信号的实时采集。用Fernald方法即时处理回波信号,实时显示消光... 为实现对大气气溶胶时空变化信息的全天时实时监测,设计了一种B/S架构的Mie散射大气激光雷达数据采集及远程监控系统。利用ARM-Linux平台搭建的嵌入式系统实现了对大气回波信号的实时采集。用Fernald方法即时处理回波信号,实时显示消光系数曲线与时间高度回波强度显示图(THI).提出的设计基于B/S架构的远程监控系统,具有监控平台无关和监控地点无关等特性,可以更加直观地了解Mie散射大气激光雷达全天时连续探测得到的大气气溶胶时空变化信息。实验表明所设计系统能实时显示消光系数曲线与THI图,具有良好的远程控制能力. 展开更多
关键词 遥感 气溶胶 Mie散射激光雷达 ARM-Linux嵌入式系统
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电容耦合型动态电压恢复器参数建模与控制 被引量:13
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作者 张新闻 同向前 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期212-218,共7页
为合理选择电容耦合型动态电压恢复器(DVR)中的主要元件,建立了DVR元件参数的计算模型。利用等效电路和相量图,通过分析DVR工作原理,按照电压源换流器输出电流最小原则,提出换流器开关元件、耦合电容和滤波电感的选择计算方法,并研究了... 为合理选择电容耦合型动态电压恢复器(DVR)中的主要元件,建立了DVR元件参数的计算模型。利用等效电路和相量图,通过分析DVR工作原理,按照电压源换流器输出电流最小原则,提出换流器开关元件、耦合电容和滤波电感的选择计算方法,并研究了一种以补偿电压为内环、以负荷电压控制目标为外环的DVR同相补偿控制系统结构。对DVR元件参数选择计算与控制方法进行电路仿真,并搭建DVR实验样机,实验结果表明采用本文控制策略的DVR对电压暂降具有较高的静态补偿准确度和快速的动态响应。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 电压暂降 参数选择 控制策略
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改进YOLOX网络的轴承缺陷小目标检测方法 被引量:8
13
作者 李亚东 马行 +1 位作者 穆春阳 李建东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期100-107,共8页
针对深度学习模型在工业轴承表面缺陷检测中多目标情形下的小目标漏检率高、模型特征融合不充分的问题,基于YOLOX提出一种多注意力特征加权融合的小目标缺陷检测算法。在骨干网络引入特征提取更加细粒度的Res2Block模块,同时嵌入自注意... 针对深度学习模型在工业轴承表面缺陷检测中多目标情形下的小目标漏检率高、模型特征融合不充分的问题,基于YOLOX提出一种多注意力特征加权融合的小目标缺陷检测算法。在骨干网络引入特征提取更加细粒度的Res2Block模块,同时嵌入自注意力机制,增加隐性小目标的区域特征,减少漏检率;设计内嵌坐标注意力并作为加权条件的双路金字塔特征融合网络,提升浅层细节特征和深层高级语义特征的交互融合能力;后处理阶段引入Focal Loss损失函数,增加模型对正样本目标的学习,进一步减少漏检率。实验结果表明,与原YOLOX算法相比,改进算法在自制小型列车轴承表面缺陷数据集上mAP提高了4.04个百分点,对小目标的识别率明显提升。 展开更多
关键词 轴承表面缺陷检测 YOLOX 自注意力 特征加权融合 坐标注意力
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基于NURBS曲面拟合的特大型齿轮齿廓偏差评定 被引量:13
14
作者 林家春 石照耀 +1 位作者 潘晨光 张白 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期533-539,共7页
在中等尺寸齿轮测量中,通常以轴线作为测量的基准,但对特大型齿轮来说,要精确获取其轴线存在较大困难。为了特大型齿轮特征线测量问题,本文提出并采用了三维测量与评定的方法。首先利用激光跟踪仪进行被测齿轮的粗定位,获取被测齿轮与... 在中等尺寸齿轮测量中,通常以轴线作为测量的基准,但对特大型齿轮来说,要精确获取其轴线存在较大困难。为了特大型齿轮特征线测量问题,本文提出并采用了三维测量与评定的方法。首先利用激光跟踪仪进行被测齿轮的粗定位,获取被测齿轮与三维平台的相对位置关系;然后利用所设计的三维平台在被测齿面获取大量的数据点,对这些数据点进行NURBS曲面拟合,建立真实齿面的三维参数化模型;最后将所建立的参数化模型与理论模型相比较得到齿廓等偏差。实验结果表明,该方法在解决特大型齿轮特征线测量方面具有较好的可行性。 展开更多
关键词 大型齿轮 测量 NURBS曲面 拟合 齿廓偏差
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基于半导体功率损耗的小型风电变换器可靠性研究 被引量:13
15
作者 李学生 张新闻 +1 位作者 常玉峰 程中普 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期15-21,共7页
基于半导体功率损耗,针对小型风电永磁电机常用的Boost(Intermediate boost converter,IBC)、Buck-boost(Intermediate buck-boost converter,IBBC)、背靠背(Back-to-back converter,BBC)、矩阵(Matrix converter,MC)变换器可靠性进行分... 基于半导体功率损耗,针对小型风电永磁电机常用的Boost(Intermediate boost converter,IBC)、Buck-boost(Intermediate buck-boost converter,IBBC)、背靠背(Back-to-back converter,BBC)、矩阵(Matrix converter,MC)变换器可靠性进行分析,确定变换器在特定风速下的失效周期和可靠性。在统计学基础上,建立了变换器元件的故障率统一计算模型。通过计算电力电子器件的开关损耗和导通损耗,确定Boost变换器相对其他变换器具有最高的失效周期。同时确定出变换器组件中,逆变器可靠性是影响变换器可靠性最重要的因素。通过现场数据比较四种变换器可靠性和使用寿命,证明理论分析是正确的。 展开更多
关键词 功率损耗 变换器 可靠性 逆变器 失效周期
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基于PCA-BN的银川市空气质量预测 被引量:11
16
作者 卢彬 马行 +1 位作者 穆春阳 张鄂 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2020年第5期70-76,共7页
考虑到在城市空气质量的预测中参与建模的气象因素之间可能存在相关性,增加了模型结构和数据分析的复杂度,以银川市10项历史气象数据和空气中6种主要污染物浓度数据为基础,利用主成分分析(PCA)方法对10项气象数据进行降维处理并提取气... 考虑到在城市空气质量的预测中参与建模的气象因素之间可能存在相关性,增加了模型结构和数据分析的复杂度,以银川市10项历史气象数据和空气中6种主要污染物浓度数据为基础,利用主成分分析(PCA)方法对10项气象数据进行降维处理并提取气象因素的综合评价指标,结合贝叶斯网络(BN)建立了银川市空气质量的预测模型(即PCA-BN模型),并与随机森林(RF)模型的预测结果进行了比较。结果表明:RF模型和PCA-BN模型预测结果的准确率分别为88.03%和97.88%,且实验证实PCA-BN模型在银川市空气质量的预测中有较高的预测精度,有效地降低了模型结构和数据分析的复杂性,其在城市空气质量预测中具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 空气质量预测 气象因素 主成分分析 贝叶斯网络 随机森林模型 银川市
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银川上空大气气溶胶光学特性激光雷达探测研究 被引量:12
17
作者 毛建东 华灯鑫 +1 位作者 何廷尧 王鸣 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期2006-2010,共5页
小型米散射激光雷达是广泛使用的探测大气气溶胶光学特性的有效工具。作者研制了一台小型米散射激光雷达,并利用该激光雷达于2009年4月1日至4月10日期间对宁夏银川地区(北纬38°29′,东经106°06′)上空的大气气溶胶光学特性以... 小型米散射激光雷达是广泛使用的探测大气气溶胶光学特性的有效工具。作者研制了一台小型米散射激光雷达,并利用该激光雷达于2009年4月1日至4月10日期间对宁夏银川地区(北纬38°29′,东经106°06′)上空的大气气溶胶光学特性以及时空分布进行了观测。系统选用532 nm波长激光作为光源,采用Fernald法对接收到的大气回波信号进行反演,得到了气溶胶消光系数的高度分布廓线及24 h内气溶胶消光系数相对浓度的时空变化特性;并对期间一次明显的沙尘天气进行了观测和分析。观测结果表明,该小型米散射激光雷达能够对大气气溶胶及其时空分布情况进行有效、连续的观测,其观测结果有利于分析该地区气溶胶及沙尘天气的变化趋势。 展开更多
关键词 银川 激光雷达 沙尘气溶胶 消光系数
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全天时多波长激光雷达系统研制与信噪比分析 被引量:12
18
作者 赵虎 华灯鑫 +3 位作者 狄慧鸽 侯晓龙 阎蕾洁 毛建东 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期276-283,共8页
利用Nd:YAG 激光器产生10 Hz 的1064、532 和355 nm 激光束作为光源,研制了用于对流层大气气溶胶探测的全天时多波长激光雷达,实现了溶胶Mie散射信号在紫外、可见和红外三个波段的精细分离和提取。通过小孔光阑和窄带干涉滤光片对背... 利用Nd:YAG 激光器产生10 Hz 的1064、532 和355 nm 激光束作为光源,研制了用于对流层大气气溶胶探测的全天时多波长激光雷达,实现了溶胶Mie散射信号在紫外、可见和红外三个波段的精细分离和提取。通过小孔光阑和窄带干涉滤光片对背景光的强烈抑制,实现了全天时探测。通过对三波长Mie 散射信号日间和夜间探测信噪比数值仿真和实际探测信噪比分析,得出日间探测时532 nm 的信噪比最低,夜间探测时355 nm 的信噪比最低,这与数值仿真结果一致。通过分析实际探测信噪比为1时的数据,得到该系统日间探测高度可达8~10 km,夜间探测高度可达10~12 km。对西安地区晴天、多云天和雾霾天的初步探测结果表明,该多波长激光雷达的性能完全能够满足对流层内气溶胶粒子的全天时和不同天气情况下的探测要求。 展开更多
关键词 大气光学 多波长激光雷达 信噪比 气溶胶 MIE散射
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可穿戴单导联远程心电监测设备结合散点图在院外应用的分析 被引量:12
19
作者 余新艳 赵晓晔 +1 位作者 杨建云 张海澄 《中国循环杂志》 CSCD 北大核心 2021年第11期1096-1100,共5页
目的:探讨可穿戴单导联远程心电监测设备结合散点图在院外的应用。方法:选取2018年9月至2019年9月银川市所属社区纳入的1098例患者,均在有胸闷、心悸、气短、头晕等不适症状时于社区或居家佩戴可穿戴单导联远程心电监测设备,采集并实时... 目的:探讨可穿戴单导联远程心电监测设备结合散点图在院外的应用。方法:选取2018年9月至2019年9月银川市所属社区纳入的1098例患者,均在有胸闷、心悸、气短、头晕等不适症状时于社区或居家佩戴可穿戴单导联远程心电监测设备,采集并实时上传24 h心电图资料至云端。社区医生依据散点图诊断(基层组),银川市第一人民医院远程心电诊断中心医生依据心电图结合散点图诊断(中心组)。统计心电图质量、心律失常检出率及检出类型,了解基层组与中心组的诊断一致性以及诊断符合率,并以中心组诊断为金标准,统计基层组诊断心律失常的敏感度、特异度、阴性预测值和阳性预测值。结果:1076例(98.00%)患者的心电图质量符合标准,共检出15种类型1642例次心律失常。其中576例社区佩戴患者的心电图检出14种类型994例次心律失常,500例居家佩戴患者的心电图中检出13种类型648例次心律失常。心律失常检出率为87.45%,社区佩戴检出率高于居家佩戴(92.36%vs.81.80%,P=0.000)。中心组心律失常检出率高于基层组(87.45%vs.80.66%,P=0.000),但两组诊断具有较强的一致性(Kappa=0.692;95%CI:0.392~0.992),同时两组诊断符合率为91.72%。基层组诊断心律失常的敏感度为91.49%,特异度为93.33%,阳性预测值为98.96%,阴性预测值为61.16%。结论:可穿戴单导联远程心电监测设备数据采集及传输质量高,可提高心律失常检出率;基层医生依据散点图诊断心律失常的敏感度、特异度高。两者结合应用是院外筛查心律失常的适宜技术。 展开更多
关键词 心律失常 可穿戴单导联远程心电监测设备 心电散点图 基层医疗机构
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基于PID参数自整定的液位控制系统设计及其实现 被引量:12
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作者 常建东 虎恩典 +1 位作者 赵文贤 张东 《现代电子技术》 北大核心 2016年第5期152-154,160,共4页
针对现有液位调控系统中双回路PID参数调节困难的问题,通过将继电反馈作为支撑PID参数自整定方法,设计了一套基于MCGS和PLC的液位调控系统用串级PID参数自整定控制策略。通过分析储油罐阶跃响应得到传递函数,在此基础上对控制对象进行... 针对现有液位调控系统中双回路PID参数调节困难的问题,通过将继电反馈作为支撑PID参数自整定方法,设计了一套基于MCGS和PLC的液位调控系统用串级PID参数自整定控制策略。通过分析储油罐阶跃响应得到传递函数,在此基础上对控制对象进行离散化并建立了PID参数自整定控制系统,在MCGS平台成功实验了实时监控。比较自整定前后的控制性能,得到PID参数自整定具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对储油罐系统液位的最佳控制。仿真结果表明PID参数自整定控制技术能够有效地调节储油罐系统的液位控制,极大地保证输油系统的安全。 展开更多
关键词 液位 串级控制 PID参数 自整定
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