基于CC2430的无线传感器网络系统设计 被引量：18

1

作者 孙德辉 龚关飞 杨扬 《现代电子技术》 2010年第13期66-68,72,共4页

介绍一种基于CC2430的无线传感器网络系统设计,它以CC2430为核心,用于监控温湿度、红外线强度、光照度的无线传感器网络。给出了系统的总体结构、硬件电路、软件设计以及电路板、数据结果。

关键词 ZIGBEE CC2430 无线传感器网络 SHT11

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工业无线网络的智能搬运机器人实验平台设计 被引量：12

2

作者 李超 邓小宝 +2 位作者 史运涛 李小虎 胡子佳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第12期79-82,共4页

为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器... 为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。 展开更多

关键词 工业无线 双目视觉 搬运机器人

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基于层次分析-贝叶斯网络的社区配电网风险动态综合评估方法 被引量：12

3

作者 史运涛 朱翔 +3 位作者 丁辉 胡长斌 王力 孙德辉 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2020年第1期111-117,共7页

社区配电网风险评估是当前研究的热点。传统的风险评估方法偏重于静态评估,难以反映社区配电网风险的实时动态变化。针对该问题,提出一种基于层次分析-贝叶斯网络的社区配电网风险动态综合评估方法。该方法首先结合层次分析法与专家知... 社区配电网风险评估是当前研究的热点。传统的风险评估方法偏重于静态评估,难以反映社区配电网风险的实时动态变化。针对该问题,提出一种基于层次分析-贝叶斯网络的社区配电网风险动态综合评估方法。该方法首先结合层次分析法与专家知识建立社区配电网运行风险水平和供电风险水平的评估指标体系;然后,利用社区配电网的历史数据构建评价指标权重的贝叶斯网络,实现了风险评估指标权重的动态计算;最后,利用模糊综合评价方法将评价指标体系与其动态权重相结合,实现对社区配电网风险水平的主客观综合评估。实例应用结果表明:所提出的社区配电网风险动态综合评估方法有效地融合了专家经验与贝叶斯网络学习方法的优点,可实现对社区配电网风险的实时动态综合评估。 展开更多

关键词 社区配电网 风险动态评估 贝叶斯网络 层次分析法 模糊综合评价

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基于MES的离散型车间生产管理系统设计 被引量：11

4

作者 李超 高利伟 +1 位作者 史运涛 雷振伍 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第5期149-151,156,共4页

针对某汽车零部件生产企业在实施生产过程中急需解决的生产管理、计划编制和执行跟踪方式落后以及物料信息采集不及时等问题,提出了基于制造执行系统(MES)的离散车间生产管理模型。区别于传统的车间生产管理模式,加入了基于Android的手... 针对某汽车零部件生产企业在实施生产过程中急需解决的生产管理、计划编制和执行跟踪方式落后以及物料信息采集不及时等问题,提出了基于制造执行系统(MES)的离散车间生产管理模型。区别于传统的车间生产管理模式,加入了基于Android的手持设备,利用RFID技术和Apache Thrift框架,通过Android移动终端信息推送等相关技术,对车间生产进行远程监控管理,减小了突发事件对车间生产周期的影响,提高了生产效率。 展开更多

关键词 制造执行系统 RFID技术 ApacheThrift框架 Android移动终端

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基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估 被引量：11

5

作者 史运涛 党亚光 +2 位作者 雷振伍 张荫芬 董哲 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1-9,共9页

目前对于社区户内燃气系统的风险评估大都为静态分析方法,且一般只对系统中单独组成部分进行建模,忽略了户内燃气系统风险复杂的耦合影响关系。针对现有风险评估方法的局限性,提出了一种基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估... 目前对于社区户内燃气系统的风险评估大都为静态分析方法,且一般只对系统中单独组成部分进行建模,忽略了户内燃气系统风险复杂的耦合影响关系。针对现有风险评估方法的局限性,提出了一种基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估方法。该方法首先通过梳理社区户内燃气事故、分析社区户内燃气系统的风险源和风险影响因素,构建了社区户内燃气系统动态风险评估指标体系;然后将知识图谱用于社区户内燃气系统的场景构建,基于社区户内燃气系统的构成和指标体系确定知识图谱中的实体类型和实体特征,并在所构建的社区户内燃气系统知识图谱的基础上,提出了一种基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估方法;最后,以某一社区为例,对所提出的基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估方法进行验证。实例应用分析结果表明:该方法可以针对社区户内燃气系统风险复杂的耦合影响关系,实现社区户内燃气系统的安全动态风险评价,对社区燃气用户的安全管理具有一定的指导和参考意义。 展开更多

关键词 社区户内燃气系统 风险评估 知识图谱 图神经网络

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基于ZigBee和4G的空气质量远程监测系统设计 被引量：11

6

作者 李锦龙 李晓根 +1 位作者 于运渌 邓小宝 《自动化与仪表》 2019年第2期99-102,共4页

针对现阶段科研及市场实际需求,总结高校相关专业实验存在问题,设计开发了一种远程监测系统。系统由空气质量探测器、网络协调器和空气质量远程监测软件组成。使用STM32芯片作为MCU,采集PM2.5和PM10的参数并实时显示,将多个监测点采集... 针对现阶段科研及市场实际需求,总结高校相关专业实验存在问题,设计开发了一种远程监测系统。系统由空气质量探测器、网络协调器和空气质量远程监测软件组成。使用STM32芯片作为MCU,采集PM2.5和PM10的参数并实时显示,将多个监测点采集到的数据通过ZigBee Mesh网集中到网络协调器,再由4G通讯的方式将数据传输到云平台。远程监测软件通过Internet读取并显示各监测点采集的数据,实现了各监测点数据的显示、报警值设定、实时曲线和历史曲线显示等功能。该系统综合了嵌入式、无线传感网络及上位机界面设计,可有效提升学生的综合试验能力和创新能力。 展开更多

关键词 远程监测 ZIGBEE 空气质量 教学实验 PM2.5 PM10 4G

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基于信息交互的元胞自动机换道行为模型研究 被引量：10

7

作者 刘小明 王秀英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3826-3828,共3页

为了进一步完善微观交通仿真中车辆换道行为模型,基于车辆换道行为过程中的不同情形,考虑待换道车辆换道意图产生与换道行为实施的时间关系,建立了综合性的车辆换道模型,该模型下车辆在不同条件时将分别执行自由换道及信息交互式换道。... 为了进一步完善微观交通仿真中车辆换道行为模型,基于车辆换道行为过程中的不同情形,考虑待换道车辆换道意图产生与换道行为实施的时间关系,建立了综合性的车辆换道模型,该模型下车辆在不同条件时将分别执行自由换道及信息交互式换道。仿真中通过改变交通流密度和目标车道后车加速概率进行实验,结果表明,相对于其他换道模型,新模型使整个路段的交通流平均速度变大,在一定程度上能够减少路段交通拥阻,提高路段通行能力,新模型中换道行为规则更符合实际交通流状态。 展开更多

关键词 元胞自动机 换道行为 换道意图 信息交互

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MODBUS/TCP数据采集接口模块的设计 被引量：8

8

作者 刘大千 刘振杰 《工业仪表与自动化装置》 2015年第6期32-36,共5页

为适应综合自动化系统向网络化、集中化、智能化的发展趋势,同时也为了简化工业现场复杂的网络布线,设计了一种基于MODBUS/TCP的数据采集接口模块。硬件上采用了功能强大的LPC1788作为主芯片,软件上采用μC/OS-II实时操作系统、LWIP轻... 为适应综合自动化系统向网络化、集中化、智能化的发展趋势,同时也为了简化工业现场复杂的网络布线,设计了一种基于MODBUS/TCP的数据采集接口模块。硬件上采用了功能强大的LPC1788作为主芯片,软件上采用μC/OS-II实时操作系统、LWIP轻型协议栈和MODBUS协议相结合的方法,最终实现数据的集中管理和控制。在搭建的应用系统中验证了设计的可行性,实验证明该模块能够实时地将数据上传至控制器,并且传输过程较为稳定,数据正确无误。 展开更多

关键词 MODBUS/TCP 数据采集 监控软件 LWIP ΜC/OS-II LPC1788

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基于SOCKET编程实现IP传感器的网络通信 被引量：7

9

作者 孙德辉 王科 史运涛 《电子测量技术》 2008年第9期97-99,116,共4页

基于IP传感器的监控软件能够对分布在网络上的作为独立节点的传感器进行数据采集、校准等操作,而在监控软件开发中,首先就要解决网络通信问题。本文以搭载了Linux操作系统的IP传感器(ARM核)作为下位机,在其上编程实现Socket通信的服务器... 基于IP传感器的监控软件能够对分布在网络上的作为独立节点的传感器进行数据采集、校准等操作,而在监控软件开发中,首先就要解决网络通信问题。本文以搭载了Linux操作系统的IP传感器(ARM核)作为下位机,在其上编程实现Socket通信的服务器端,提供Socket客户端的并发访问。以装有Windows的计算机作为上位机,在其上编程实现Socket通信的客户端,实现对Socket服务器端的访问,解决了IP传感器网络监控平台的通信问题。 展开更多

关键词 网络通信 SOCKET TCP/UDP 客户端/服务器

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基于阿里云的远程监测及故障诊断系统研究 被引量：8

10

作者 李超 李锦龙 +2 位作者 孙德辉 雷振伍 于运渌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第1期76-78,共3页

针对当前工业现场数据远程查询灵活性不足、传统故障诊断方式效率较低和扩展性较差、故障报警信息形式单一等问题,设计了基于阿里云的大型臭氧发生器远程监测及故障诊断系统。该系统通过工业无线的方式实时采集臭氧发生器的运行数据并... 针对当前工业现场数据远程查询灵活性不足、传统故障诊断方式效率较低和扩展性较差、故障报警信息形式单一等问题,设计了基于阿里云的大型臭氧发生器远程监测及故障诊断系统。该系统通过工业无线的方式实时采集臭氧发生器的运行数据并上传至阿里云,在阿里云上利用BP神经网络进行故障诊断。终端采用B/S架构实现远程数据监测及手机短信报警等功能。该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性,改善了现场故障处理的及时性。 展开更多

关键词 阿里云 远程监测 故障诊断 BP神经网络

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嵌入式Linux下ADC的驱动程序实现与应用 被引量：4

11

作者 孙德辉 梁鑫 杨扬 《现代电子技术》 2008年第22期33-35,42,共4页

详细介绍S3C2410芯片ADC模块以及Linux的驱动模型,并且通过S3C2410内置的ADC驱动程序设计说明字符型设备驱动开发方法;将驱动编译为模块的方式,单独加载入内核,便于调试。以MINICOM为操作台,控制驱动模块的加载和应用程序的运行。并通... 详细介绍S3C2410芯片ADC模块以及Linux的驱动模型,并且通过S3C2410内置的ADC驱动程序设计说明字符型设备驱动开发方法;将驱动编译为模块的方式,单独加载入内核,便于调试。以MINICOM为操作台,控制驱动模块的加载和应用程序的运行。并通过实例介绍ADC驱动程序在电阻、电压等测试中的实际应用;从实验结果可以看出ADC驱动可以被成功加载和调用;该驱动可以测试电压、电流等标准工程量信号,或作为工业传感器接口的一部分对现场标准工程量信号进行采集处理。 展开更多

关键词 S3C2410 ADC LINUX 字符设备驱动程序

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基于无线传感网络的环境监测系统设计 被引量：6

12

作者 翟维枫 张晓楠 孙德辉 《中国农机化学报》 2016年第6期226-229,242,共5页

为满足环境监测对实时性和安全性的要求,提高信息化和灵活化的水平,以现场总线和Zigbee无线通讯为基础,设计并实现一种基于Zigbee无线网关的环境监测系统。在该系统中,环境数据由无线传感器发送至Zigbee无线网络,经过Zigbee网关进行协... 为满足环境监测对实时性和安全性的要求,提高信息化和灵活化的水平,以现场总线和Zigbee无线通讯为基础,设计并实现一种基于Zigbee无线网关的环境监测系统。在该系统中,环境数据由无线传感器发送至Zigbee无线网络,经过Zigbee网关进行协议转换并传送至Profibus总线。PLC从总线上获取环境数据,通过上位机实时显示,并根据预设的控制策略对环境做出调控。实验表明,该方案有效的解决传统环境控制系统在布线上的局限性,并且具有较高的可扩展性。 展开更多

关键词 Zigbee网关 PROFIBUS—DP总线 智能监测

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颜色传感器在人民币纸币识别系统中的应用 被引量：6

13

作者 董静 王立峰 《微型机与应用》 2014年第9期42-44,47,共4页

介绍一种基于TCS230颜色传感器的人民币纸币面值识别方法。在点钞机人民币纸币识别系统中,以单片机为核心,利用两个TCS230分别对人民币纸币水印位置和人像位置进行颜色检测,将采集到的频率信号送入单片机中进行数据处理。采用RGB色彩空... 介绍一种基于TCS230颜色传感器的人民币纸币面值识别方法。在点钞机人民币纸币识别系统中,以单片机为核心,利用两个TCS230分别对人民币纸币水印位置和人像位置进行颜色检测,将采集到的频率信号送入单片机中进行数据处理。采用RGB色彩空间转换到HSV色彩空间的颜色算法,根据转换得到的亮度和色调值判别纸币颜色,进而得到被测纸币的面值。实验结果表明,该系统具有良好的精度。 展开更多

关键词 点钞机 TCS230颜色传感器 RGB三基色 HSV色彩空间 纸币面值识别

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基于虚拟仪器的声音信号采集分析系统 被引量：6

14

作者 徐继宁 邵雅超 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期12-14,共3页

采用PC机与NI数据采集卡USB4431为硬件平台,LabVIEW为软件开发环境,设计了多通道声音信号采集分析系统。系统可以实现信号的同步实时采集、实时调理、存储及分析,提供多种数据处理算法模块。该系统已应用在工程噪音分析中,显示了其方便... 采用PC机与NI数据采集卡USB4431为硬件平台,LabVIEW为软件开发环境,设计了多通道声音信号采集分析系统。系统可以实现信号的同步实时采集、实时调理、存储及分析,提供多种数据处理算法模块。该系统已应用在工程噪音分析中,显示了其方便、实用等优势。 展开更多

关键词 信号采集 信号分析 LABVIEW

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基于长短期记忆神经网络的重大活动中鲜(冻)肉制品铅含量风险预测 被引量：5

15

作者 史运涛 任鹏 +2 位作者 李书钦 周萌 李杰 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2022年第7期2326-2333,共8页

目的 建立基于长短期记忆(longshort-termmemory,LSTM)神经网络的时间序列预测模型,对北京地区鲜(冻)肉制品铅含量进行风险评估与预测预警。方法 通过收集2011—2020年国家市场监督管理总局日常食品监督管理抽检数据,筛选出北京地区鲜(... 目的 建立基于长短期记忆(longshort-termmemory,LSTM)神经网络的时间序列预测模型,对北京地区鲜(冻)肉制品铅含量进行风险评估与预测预警。方法 通过收集2011—2020年国家市场监督管理总局日常食品监督管理抽检数据,筛选出北京地区鲜(冻)肉制品的抽检数据,构建数据集并进行预处理,按照7:2:1的比例划分训练集、验证集和测试集,基于Tensorflow平台构建4层LSTM模型并进行训练,基于重大活动举办前10d的鲜(冻)肉制品铅含量数据,对未来1d的鲜(冻)肉制品铅含量风险进行预测。结果 经过50轮模型迭代训练,训练集和测试集Loss指标收敛至0.084,经过5次训练后的模型评估参数均方根误差(root mean square error,RMSE)为0.192,决定系数(coefficient of determination,R2_score)为0.916,模型误差较小、准确度较高。结论 基于LSTM的鲜(冻)肉制品铅含量风险预测模型整体性能较好,可应用于重大活动举办地的食品风险预测,并精准指导监督抽检。 展开更多

关键词 重大活动 鲜(冻)肉制品 铅含量风险 长短期记忆 预测预警

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基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究 被引量：4

16

作者 贺宇 吴力普 《工业控制计算机》 2022年第4期26-28,共3页

针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位... 针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型,并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识,得到双容水箱的输入输出模型,从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明,多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比,前者的响应加快,超调量减少,性能更优。 展开更多

关键词 水箱液位控制系统装置 多模型自适应预测控制 OPC技术

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基于改进Apriori算法的食品安全情报分析 被引量：4

17

作者 刘召 史运涛 +1 位作者 李书钦 张荫芬 《电子制作》 2021年第13期53-56,共4页

食品安全的情报分析已经成为食品安全监督、管理的关键环节,合理的防控机制可以有效提高食品安全的整体态势。在信息高速交互的时代,数据结构变得复杂多样,数据之间的关联性尤为隐蔽而不易觉察。面对错综复杂的食品抽检数据信息,传统的... 食品安全的情报分析已经成为食品安全监督、管理的关键环节,合理的防控机制可以有效提高食品安全的整体态势。在信息高速交互的时代,数据结构变得复杂多样,数据之间的关联性尤为隐蔽而不易觉察。面对错综复杂的食品抽检数据信息,传统的情报分析技术已经无法满足其需求,因此本文运用Apriori算法构建食品安全情报分析模型,通过分析大量的食品抽检数据,建立适用于不同食品安全问题场景下的情报分析模型。利用Hash技术改进关联规则算法对食品抽检数据间进行关联碰撞分析,使其挖掘出三个不同场景下潜在的食品安全情报规则,对食品安全的监督管理工作具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 食品安全 APRIORI算法 情报分析

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基于观测器的网络化多智能体预测控制 被引量：4

18

作者 庞中华 骆文城 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2290-2296,共7页

针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统,考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题,采用预测控制方法,提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案.在该方案中,主智能体在每一时刻... 针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统,考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题,采用预测控制方法,提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案.在该方案中,主智能体在每一时刻基于自身滞后输出和系统参考信号,计算一组控制预测序列和输出预测序列,前者用以主动补偿主智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失,后者被发往从智能体;从智能体在每一时刻基于主智能体发送过来的输出预测序列和自身滞后输出,计算一组控制预测序列,用以主动补偿从智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失;随后推导闭环网络化多智能体控制系统的稳定性,并通过实验验证该方案的有效性和可行性. 展开更多

关键词 网络化多智能体系统 预测控制 随机网络诱导时延 数据包丢失 状态观测器

原文传递

实时工业以太网EtherCAT系统从站设计 被引量：4

19

作者 史运涛 温艳坤 +1 位作者 董广亮 孙德辉 《工业控制计算机》 2018年第8期37-38,59,共3页

近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方... 近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方案,并实现了以STM32芯片为微处理器和LAN9252芯片为控制器的Ether CAT从站。通过实验对系统的实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明从站设备性能良好。 展开更多

关键词 实时工业以太网 ETHERCAT STM32F407ZGT6 LAN9252

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基于网络概率丢弃策略的自适应控制机制 被引量：1

20

作者 张达 孙德辉 张秋红 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第20期129-131,共3页

提出一种基于网络节点分组概率丢弃策略的单神经元自适应PID控制机制,并对其进行了相关性能的分析。在单节点的网络业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行不同输入和工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单神经元自适应PID控制... 提出一种基于网络节点分组概率丢弃策略的单神经元自适应PID控制机制,并对其进行了相关性能的分析。在单节点的网络业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行不同输入和工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单神经元自适应PID控制机制下,节点平均队列稳定性好且具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 网络节点 概率丢弃 平均队列 自适应控制

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