基于ARM的GPRS远程数据传输系统的设计 被引量：22

1

作者 孙德辉 卫革 杨扬 《自动化技术与应用》 2010年第7期26-28,共3页

本文介绍了一种基于ARM的GPRS远程无线数据传输系统的设计,采用SamSung公司的ARM9 S3C2410控制GPRS模块接入Internet,实现无线的数据传输功能。文中描述了系统的硬件构成,Linux系统的移植,及PPP协议的实现。本设计能广泛应用于无线数据... 本文介绍了一种基于ARM的GPRS远程无线数据传输系统的设计,采用SamSung公司的ARM9 S3C2410控制GPRS模块接入Internet,实现无线的数据传输功能。文中描述了系统的硬件构成,Linux系统的移植,及PPP协议的实现。本设计能广泛应用于无线数据采集和远程监控领域,具有很好的应用价值。 展开更多

关键词 ARM9S3C2410 LINUX GPRS PPP协议 数据传输

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单参数模糊自适应PID信元队列控制与鲁棒性分析 被引量：1

2

作者 孙德辉 张秋红 穆志纯 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第17期113-114,117,共3页

提出了一种基于网络前端速率的单参数模糊自适应PID信元队列控制机制并对其进行了稳定性和鲁棒性分析。在3个节点的业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行了不同工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单参数模糊自适应PID控制机... 提出了一种基于网络前端速率的单参数模糊自适应PID信元队列控制机制并对其进行了稳定性和鲁棒性分析。在3个节点的业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行了不同工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单参数模糊自适应PID控制机制下,PID参数收敛较快,队列稳定性好且具有较好的抗扰性和鲁棒性。 展开更多

关键词 网络速率 模糊自适应 PID控制 鲁棒性

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一种基于神经网络的多节点非线性PID队列控制 被引量：1

3

作者 张秋红 孙德辉 穆志纯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第25期145-147,共3页

针对异步传输模式(ATM)网络可利用比特率(ABR)业务流多数都具有突发性,往往会造成网络过载,甚至引起严重的网络拥塞问题,提出了一种基于BP神经网络的缓冲队列的非线性控制机制并对其进行了抗扰性分析。在多节点的业务流模型基础上,运用O... 针对异步传输模式(ATM)网络可利用比特率(ABR)业务流多数都具有突发性,往往会造成网络过载,甚至引起严重的网络拥塞问题,提出了一种基于BP神经网络的缓冲队列的非线性控制机制并对其进行了抗扰性分析。在多节点的业务流模型基础上,运用OPNET软件对其进行了不同工作条件下的仿真,结果显示,在所设计的控制机制下,网络的有关性能良好。 展开更多

关键词 网络节点 神经网络 队列控制 PID控制

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网络随机延时的双端协同拥塞控制策略 被引量：2

4

作者 孙德辉 刘大千 +1 位作者 李志军 史运涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期111-113,共3页

针对ABR业务流在传输过程中存在随机延时导致网络节点不能得到平稳控制的问题,提出一种网络源端和节点端同时参与控制的双端协同拥塞控制策略。OPNET网络仿真环境下的试验结果表明,该控制策略能够有效地克服随机延时对信息传输的影响,... 针对ABR业务流在传输过程中存在随机延时导致网络节点不能得到平稳控制的问题,提出一种网络源端和节点端同时参与控制的双端协同拥塞控制策略。OPNET网络仿真环境下的试验结果表明,该控制策略能够有效地克服随机延时对信息传输的影响,实现节点队列长度的有效平稳控制,降低节点端信元的丢弃概率,改善网络服务质量和传输效率。 展开更多

关键词 随机延时 双端协同 拥塞控制

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基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计 被引量：2

5

作者 孙德辉 吴海燕 李志军 《微计算机信息》 2010年第26期91-93,共3页

本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象,控制核心为ATmega128单片机,采用继电自整定PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验结果表明,本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数.控制效果... 本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象,控制核心为ATmega128单片机,采用继电自整定PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验结果表明,本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数.控制效果快速,平稳,超调量小。 展开更多

关键词 ATMEGA128单片机 水位控制 继电型PID自整定

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基于ATmega128单片机的自抗扰控制器设计 被引量：2

6

作者 孙德辉 张莹 +1 位作者 李志军 张玥 《北方工业大学学报》 2010年第1期44-47,共4页

设计了一种基于自抗扰控制器的控制仪表．它采用ATmega128单片机作为主控制芯片，用8位数码管实现了测量值与设定值的显示，能够采集和输出4-20mA、0～10V等模拟信号，并可以用按键对控制算法参数进行设置．针对FESTO水位对象进行了控... 设计了一种基于自抗扰控制器的控制仪表．它采用ATmega128单片机作为主控制芯片，用8位数码管实现了测量值与设定值的显示，能够采集和输出4-20mA、0～10V等模拟信号，并可以用按键对控制算法参数进行设置．针对FESTO水位对象进行了控制实验，控制器运行稳定，并表现出良好的控制品质． 展开更多

关键词 ATMEGA128单片机 自抗扰控制器 控制品质

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基于网络节点输出速率调节的非线性拥塞控制及稳定性鲁棒性分析

7

作者 孙德辉 穆志纯 张秋红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第6期120-122,181,共4页

该文针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的拥塞调节问题,提出了一种基于网络节点输出速率调节的非线性拥塞控制机制并对其进行了稳定性和鲁棒性分析。克服了传统的基于输入端控制需要信源端和传输通道多重支持的约束。... 该文针对计算机高速互联网中最大服务交通流即能控交通流的拥塞调节问题,提出了一种基于网络节点输出速率调节的非线性拥塞控制机制并对其进行了稳定性和鲁棒性分析。克服了传统的基于输入端控制需要信源端和传输通道多重支持的约束。在单个节点的业务流模型基础上,将信源输入视为系统的扰动,通过调节输出速率来控制节点队列稳定。运用OPNET仿真软件对其进行了不同输入和工作条件下的仿真,结果显示,在所设计的非线性模糊PID队列控制机制下,队列稳定性好且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多

关键词 网络节点 输出速率 队列控制 稳定性 鲁棒性

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考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制

8

作者 孙德辉 郝冬冬 李志军 《北方工业大学学报》 2009年第1期32-35,62,共5页

针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC).该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据,以此来弥补数据丢... 针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC).该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据,以此来弥补数据丢失给系统带来的影响.经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定. 展开更多

关键词 网络化控制系统 广义预测控制 网络丢包

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嵌入式Internet互联技术的应用研究

9

作者 艾红 王捷 +1 位作者 厉虹 李正熙 《自动化仪表》 CAS 2005年第1期15-16,19,共3页

嵌入式技术和Internet技术的结合 ,使得通过Internet控制现场设备成为可能。文中详细研究了嵌入式系统BL2 0 0 0控制器网络应用和DynamicC语言。对网络连接、IP地址定义和网络程序设计进行了深入阐述。

关键词 嵌入式INTERNET 互联技术 网络程序设计 C语言 嵌入式系统 现场设备 嵌入式技术 控制器网络 网络连接

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PSD-Smith自适应网络控制机制与稳定性分析

10

作者 孙德辉 穆志纯 赵仁涛 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期103-105,共3页

为了消除网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来的不良影响,从融合通信技术和控制技术的角度出发,提出一种新的控制方案:通过运用在线信息排队的方法,将实际的时间不确定延迟系统变成时间确定性的网络闭环系统;在此基础上,根据得到... 为了消除网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来的不良影响,从融合通信技术和控制技术的角度出发,提出一种新的控制方案:通过运用在线信息排队的方法,将实际的时间不确定延迟系统变成时间确定性的网络闭环系统;在此基础上,根据得到的确定性时延来确定PSD-Smith预测控制器中的控制参数。此控制方案克服了对网络时延离线假设的盲目性,而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持,因此具有一定程度的实用性。通过对一阶、二阶纯滞后系统的仿真实验,其结果表明了此控制方案的有效性。 展开更多

关键词 信息排队 PSD-Smith 自适应网络控制

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单边网络的NCS中针对网络丢包的广义预测控制

11

作者 孙德辉 郝冬冬 李志军 《微计算机信息》 2009年第16期33-34,共2页

针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC)。该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据来弥补数据丢失给... 针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC)。该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据来弥补数据丢失给系统带来的影响。经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定。 展开更多

关键词 网络化控制系统 广义预测控制 网络丢包

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RTW技术在网络远程闭环控制系统中的应用

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作者 孙德辉 李天宇 王超 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第15期241-242,245,共3页

针对Matlab/RTW对硬件编程能力的不足,基于网络远程闭环控制系统,采用C-MEX函数编写硬件驱动程序,经过编译后生成DLL文件,在Simulink中使用S函数调用DLL文件,达到扩展Matlab对硬件编程的能力,使用RTW工具箱生成的C代码并下载到基于ARM... 针对Matlab/RTW对硬件编程能力的不足,基于网络远程闭环控制系统,采用C-MEX函数编写硬件驱动程序,经过编译后生成DLL文件,在Simulink中使用S函数调用DLL文件,达到扩展Matlab对硬件编程的能力,使用RTW工具箱生成的C代码并下载到基于ARM技术的网络远程控制器和现场控制器中实现实时远程在线控制,取得了预期的控制效果。 展开更多

关键词 RTW C-MEX文件 网络远程闭环控制

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