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北斗地基增强系统数据通信综述 被引量：7
1
作者 刘天恒 陈明剑 +2 位作者 张树为 周润杨 李滢 《全球定位系统》 CSCD 2017年第1期65-69,73,共6页
数据通信是实现北斗地基增强系统高精度导航、定位不可或缺的部分,在系统中起着关键作用。首先探讨了北斗地基增强系统参考站与数据中心进行数据通信所用到的TCP/IP和RS232接入模式,其次,针对用户与数据中心的数据通信,分析了NMEA0183... 数据通信是实现北斗地基增强系统高精度导航、定位不可或缺的部分,在系统中起着关键作用。首先探讨了北斗地基增强系统参考站与数据中心进行数据通信所用到的TCP/IP和RS232接入模式,其次,针对用户与数据中心的数据通信,分析了NMEA0183信息、NRTIP协议和RTCM数据,并阐述了RTCM3.2较以前版本的改进内容。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 TCP/IP协议 NMEA0183 NTRIP协议 RTCM
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网络RTK内插模型抗差性分析 被引量：2
2
作者 李滢 陈明剑 +1 位作者 左宗 王建光 《全球定位系统》 CSCD 2018年第2期1-6,共6页
空间相关误差精确建模是网络RTK技术的关键,定量分析内插模型抗差性对网络RTK内插模型的选择和优化具有重要意义。以现有内插模型为研究对象,根据误差传播定律提出误差影响因子以评价内插模型的抗差性,通过理论结合实验的方法探究不同... 空间相关误差精确建模是网络RTK技术的关键,定量分析内插模型抗差性对网络RTK内插模型的选择和优化具有重要意义。以现有内插模型为研究对象,根据误差传播定律提出误差影响因子以评价内插模型的抗差性,通过理论结合实验的方法探究不同内插模型抗差性的空间分布特征。结果表明:不同内插模型抗差性空间分布有较大差异,三角形解算单元内,不同内插模型的抗差性均满足要求。 展开更多
关键词 网络RTK 内插模型 抗差性
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马尔科夫理论的优化灰色模型预测建模 被引量：23
3
作者 李克昭 李志伟 赵磊杰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第8期1-5,共5页
针对GM(1,1)模型易受建模数据随机扰动影响,且模型稳定性较差的问题,该文提出了基于马尔科夫(Markov)理论的GM(1,1)预测优化模型。首先,通过最小二乘原理选取GM(1,1)模型的最优初值,利用指数函数法构造新的背景值,同时利用正化残差序列... 针对GM(1,1)模型易受建模数据随机扰动影响,且模型稳定性较差的问题,该文提出了基于马尔科夫(Markov)理论的GM(1,1)预测优化模型。首先,通过最小二乘原理选取GM(1,1)模型的最优初值,利用指数函数法构造新的背景值,同时利用正化残差序列法进一步修正残差。然后,将优化的GM(1,1)模型和马尔科夫理论有机结合,进一步对优化的GM(1,1)模型进行改进,构建了优化的灰色马尔科夫预测模型。最后,以某建筑物的变形实测数据为基础,进行了传统GM(1,1)预测模型、优化的GM(1,1)预测模型和优化的灰色马尔科夫预测模型的实例计算比较,结果表明:优化的灰色马尔科夫预测模型的拟合精度和预测精度优于传统GM(1,1)预测模型和优化的GM(1,1)预测模型,且适用性更强,稳定性更好。 展开更多
关键词 GM(1 1)模型 马尔科夫模型 MARKOV 灰色马尔科夫模型 变形监测
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基于综合优化GM(1,1)的形变预测模型 被引量：15
4
作者 李克昭 李志伟 +1 位作者 孟福军 丁安民 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第2期120-123,128,共5页
通过对传统GM(1,1)模型的初始条件进行优化,利用复化的Simpson数值积分公式构造背景值,以及对残差序列进行修正,建立优化的GM(1,1)模型,并给出优化模型的精度评价方法和标准。以小浪底大坝的变形实测数据为例,进行基于传统GM(1,1)预测... 通过对传统GM(1,1)模型的初始条件进行优化,利用复化的Simpson数值积分公式构造背景值,以及对残差序列进行修正,建立优化的GM(1,1)模型,并给出优化模型的精度评价方法和标准。以小浪底大坝的变形实测数据为例,进行基于传统GM(1,1)预测模型和优化GM(1,1)预测模型的计算比较。结果表明,基于优化的GM(1,1)预测模型精度更高。 展开更多
关键词 变形灾害预测 GM(1 1)模型 复化Simpson公式 残差修正
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基于无人机高清数码影像和高光谱遥感数据反演大豆典型生育期氮平衡指数 被引量：15
5
作者 李长春 陈鹏 +3 位作者 陆国政 马春艳 马潇潇 王双亭 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1225-1232,共8页
氮平衡指数(NBI)是反映作物长势的重要指标之一.通过测量NBI可以快速监测作物氮肥盈亏状况,为农业生产和管理提供精准信息.本文以无人机高清数码影像和高光谱遥感数据,以及地面实测大豆NBI数据为基础,分析大豆从开花期到成熟期,原始光... 氮平衡指数(NBI)是反映作物长势的重要指标之一.通过测量NBI可以快速监测作物氮肥盈亏状况,为农业生产和管理提供精准信息.本文以无人机高清数码影像和高光谱遥感数据,以及地面实测大豆NBI数据为基础,分析大豆从开花期到成熟期,原始光谱和红外、近红外波段的导数光谱与NBI的相关性,筛选敏感波段并计算植被指数.采用经验模型法构建NBI反演模型,通过分析验证模型的决定系数(R^2)和均方根误差(RMSE),得出最佳反演模型.结果表明:大豆NBI与导数光谱反射率的相关性好于与原始光谱反射率的相关性;本文筛选的14个植被指数中,除了导数光谱光化学植被指数与大豆NBI呈不显著相关外,其余13个植被指数与大豆NBI呈极显著相关;利用13个植被指数构建NBI反演模型,并分析模型反演精度,结果显示,利用导数光谱差值植被指数构建NBI反演模型的精度最高,R^2和RMSE分别为0.771和3.077,利用该模型生成大豆典型生育期NBI分布图,能够反映大豆的长势状况.通过多载荷无人机获取的高清数码影像和高光谱遥感数据进行NBI估算,能够实时、动态、非破坏性、快速有效地监测大豆氮素营养状况,可为大豆氮肥精确管理提供简便实用的方法. 展开更多
关键词 无人机 高清数码影像 高光谱遥感数据 氮平衡指数 植被指数 导数光谱 大豆
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灰线性马尔科夫模型在建筑物变形监测中的应用 被引量：13
6
作者 李克昭 李志伟 赵磊杰 《测绘工程》 CSCD 2016年第10期5-9,16,共6页
针对传统灰色GM(1,1)预测模型在建筑物变形监测预报中的拟合精度较差、预测精度较低和预测时间较短的问题,文中以传统GM(1,1)、线性回归和马尔科夫模型为理论基础,构建了灰线性马尔科夫预测模型,并结合某建筑物变形监测的观测数据,运用... 针对传统灰色GM(1,1)预测模型在建筑物变形监测预报中的拟合精度较差、预测精度较低和预测时间较短的问题,文中以传统GM(1,1)、线性回归和马尔科夫模型为理论基础,构建了灰线性马尔科夫预测模型,并结合某建筑物变形监测的观测数据,运用新陈代谢的计算模式进行预测。结果表明,灰线性马尔科夫预测模型的拟合精度和预测精度优于单一的灰色GM(1,1)预测模型和线性回归预测模型,灰线性马尔科夫预测模型具有预测精度高、预测时间长和稳定性高的优势。 展开更多
关键词 GM (1 1)模型 线性回归模型 马尔科夫模型 新陈代谢
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Sentinel-2A卫星大气校正方法及校正效果 被引量：10
7
作者 潘嫄嫄 李长春 +2 位作者 马潇潇 王宝山 房旭 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第5期41-48,共8页
针对Sentinel-2A卫星大气校正研究的不足,对Sentinel-2A大气校正方法进行介绍,并选取森林、水体、城市建筑物3种地物为研究对象,分析Sentinel-2A单波段通道大气校正前后反射率变化;以Landsat-8、高分一号(GF-1)为辅助数据,从3种传感器... 针对Sentinel-2A卫星大气校正研究的不足,对Sentinel-2A大气校正方法进行介绍,并选取森林、水体、城市建筑物3种地物为研究对象,分析Sentinel-2A单波段通道大气校正前后反射率变化;以Landsat-8、高分一号(GF-1)为辅助数据,从3种传感器大气校正后均质像元反射率曲线、大气校正前后植被指数变化3个方面进行研究。结果表明:1)Sentinel-2A大气校正后,可见光通道反射率变小,波长越长,大气校正效果越不显著;近红外、短波红外反射率增加。2)大气校正后,3种数据源同种地物光谱曲线趋于一致,其中Sentinel-2A水体与植被光谱曲线更能反映地物特征。3)与Landsat-8相比,Sentinel-2A、GF-1WFV1大气校正后林地NDVI明显增大,Sentinel-2A高植被覆盖区增大,低植被覆盖区减小,最能反映植被特征;Sentinel-2ANDWI变化不如Landsat-8NDWI变化显著。 展开更多
关键词 Sentinel-2A Landsat-8 GF-1WFV1 大气校正 NDVI NDWI
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利用GNSS基线分析芦山Ms7.0级地震前后应变演变特征 被引量：7
8
作者 徐克科 李伟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1054-1060,共7页
利用中国地壳运动观测网络6个GNSS基准站2011~2014年的观测数据,解算了芦山Ms7.0级地震近场区域的GNSS基线长度变化时间序列。从投影后的平面基线出发,给出了由基线长度变化求解面应变的方法。利用基线线应变、基线所得的最大剪应变、... 利用中国地壳运动观测网络6个GNSS基准站2011~2014年的观测数据,解算了芦山Ms7.0级地震近场区域的GNSS基线长度变化时间序列。从投影后的平面基线出发,给出了由基线长度变化求解面应变的方法。利用基线线应变、基线所得的最大剪应变、最大面应变和第一、第二剪应变等5个物理量分析了地震前后地壳运动的动态演变过程。线应变序列结果显示,整体地壳形变表现为NW-SE向挤压,S-N向拉张状态,震前线应变异常并不明显,震后经过调整又恢复为原线性变化趋势,总的线应变仍在持续积累。面应变序列结果显示,震前出现了不同程度的非正常偏离,尤其出现了明显的闭锁状态和反向加速过程,整个变化曲线类似抛物线的弧形,与岩石力学形变理论相吻合。由第一剪应变的显著异常变化,推断发震断层南缘在这次地震活动中产生了强大的左旋剪切构造力。 展开更多
关键词 芦山Ms7.0地震 GNSS基线 应变 演变特征
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精密三角高程测量在港珠澳青州航道桥中的应用 被引量：7
9
作者 李志伟 李克昭 赵磊杰 《测绘工程》 CSCD 2016年第9期35-39,共5页
由于海上日照辐射强,桥位处昼夜温差较大,温度环境较为复杂,同时二等水准观测存在夜间作业困难、观测效率低以及劳动强度大等问题。文中采用高精度全站仪徕卡TS30测量机器人进行精密三角高程测量代替二等水准测量,从精密三角高程测量的... 由于海上日照辐射强,桥位处昼夜温差较大,温度环境较为复杂,同时二等水准观测存在夜间作业困难、观测效率低以及劳动强度大等问题。文中采用高精度全站仪徕卡TS30测量机器人进行精密三角高程测量代替二等水准测量,从精密三角高程测量的原理和误差改正角度进行分析,并结合港珠澳青州航道桥的工程案例进行验证。结果表明:在一定的距离和竖直角监测范围内,精密三角高程测量可以代替二等水准测量。 展开更多
关键词 徕卡TS3 0 测量机器人 精密三角高程测量 二等水准 误差改正 LEICA TS30
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灰线性加权非等距GM(1,1)形变预测模型 被引量：6
10
作者 李克昭 李志伟 +1 位作者 丁安民 孟福军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期513-516,524,共5页
结合加权非等距GM(1,1)模型与线性回归理论,构建灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型,并给出对模型预测精度起决定性作用的灰指数v和参数m的优化方法。与加权非等距GM(1,1)模型和线性回归预测模型相比,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的... 结合加权非等距GM(1,1)模型与线性回归理论,构建灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型,并给出对模型预测精度起决定性作用的灰指数v和参数m的优化方法。与加权非等距GM(1,1)模型和线性回归预测模型相比,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的精度更高,预测有效时间更长,模型的稳定性更好。优化v和m后,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的实用性、稳定性进一步提高。 展开更多
关键词 加权非等距GM(1 1) 线性回归 灰指数v 参数m 变形监测
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一种LM-BP加速搜索的周跳探测与修复方法
11
作者 梁凌峰 李克昭 +2 位作者 张捍卫 雷伟伟 岳哲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-42,共8页
针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数... 针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数量,利用1个电离层残差组合以提高小周跳探测敏感度;在构成3个线性无关的组合观测值后,使用LM-BP加速搜索算法进行周跳探测与修复。实验结果表明,相对常规的伪距相位组合与电离层残差组合联合方法,该方法能够提高周跳探测与修复性能,可探测小至1个的周跳,探测与修复整体时效有较大提升。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 周跳探测与修复 莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)算法 神经网络 伪距载波相位组合 电离层残差组合
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改进的深插LLL算法在模糊度解算中的应用
12
作者 田晨冬 李克昭 +4 位作者 焦迎香 申运炎 王凯 吕帅康 岳哲 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期29-36,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)载波相位高精度定位中的整周模糊度快速解算问题,该文利用格基规约的思想,基于基向量的Gram-Schmidt长度平方和与格基规约之间的关系对现有的深插LLL进行改进,提出了IDLLL格基规约算法。采用仿真实验与实测数... 针对全球卫星导航系统(GNSS)载波相位高精度定位中的整周模糊度快速解算问题,该文利用格基规约的思想,基于基向量的Gram-Schmidt长度平方和与格基规约之间的关系对现有的深插LLL进行改进,提出了IDLLL格基规约算法。采用仿真实验与实测数据,分别从Hadamard比率、深插次数和规约效率3个方面,将IDLLL规约算法与改进前算法的格基规约性能进行对比。实验结果表明IDLLL算法在获得了跟深插LLL算法相当的规约效果的同时,提升了规约效率,平均提升率为54.18%。 展开更多
关键词 模糊度解算 GNSS 去相关算法 格基规约
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极地GNSS性能仿真分析研究 被引量：5
13
作者 左宗 陈明剑 《全球定位系统》 CSCD 2016年第5期35-41,共7页
极地地区丰富的自然资源以及重要的战略地位,引起了各国广泛关注。卫星导航具有精度高、受天气影响小、全天候导航等优点,能为极地实时导航提供可靠数据。本文利用STK软件仿真了GNSS(BDS/GPS/GLONASS)的卫星星座,基于南极科考站数据分析... 极地地区丰富的自然资源以及重要的战略地位,引起了各国广泛关注。卫星导航具有精度高、受天气影响小、全天候导航等优点,能为极地实时导航提供可靠数据。本文利用STK软件仿真了GNSS(BDS/GPS/GLONASS)的卫星星座,基于南极科考站数据分析了GNSS卫星覆盖性、可见性、高度角变化规律以及多系统导航性能,通过在北极高纬度航道建立虚拟观测站计算了GNSS在北极航道的DOP分布情况,并重点研究了北斗卫星导航系统未来在极地地区的导航性能。结果表明,目前GPS和GLONASS基本能满足极地的导航需求,GLONASS相对更稳定,BDS的全球化将为极地科考提供新的契机。随着多系统导航的应用,卫星导航在极地的定位精度和可靠性将显著提高,也扩大了截止高度角的选择范围。 展开更多
关键词 STK GNSS DOP 极地导航 可见性和覆盖性
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一种矩阵分块的GNSS相位模糊度快速解算方法 被引量：1
14
作者 李克昭 朱国库 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-5,33,共6页
为解决GNSS模糊度解算中最小二乘模糊度去相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算、降相关耗时较长等问题,提出一种对条件方差矩阵进行分块的最小二乘模糊度去相关(blocking in least-squar... 为解决GNSS模糊度解算中最小二乘模糊度去相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算、降相关耗时较长等问题,提出一种对条件方差矩阵进行分块的最小二乘模糊度去相关(blocking in least-square ambiguity decorrelation adjustment,BLAMBDA)算法。该算法对条件方差矩阵进行分块,减少条件方差排序次数,并在此基础上对Cholesky分解公式进行整合,减少Cholesky分解过程中的数乘运算。仿真实验和实测结果表明,与LAMBDA算法相比,BLAMBDA算法的整体解算效率提升显著,且更加稳定。 展开更多
关键词 GNSS 模糊度解算 矩阵分块 BLAMBDA算法 去相关算法
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多变量灰色马尔科夫模型在建筑物沉降预测中的应用 被引量：5
15
作者 李志伟 李克昭 +1 位作者 赵磊杰 王云凯 《测绘地理信息》 2018年第3期36-40,共5页
将灰色MGM（1,n）模型和马尔科夫理论有机结合,构建了多变量灰色马尔科夫预测模型。以某建筑物的沉降实测数据为基础,进行了灰色GM（1,1）、MGM（1,n）和新模型的预测结果计算比较。结果表明,新模型的预测精度优于灰色GM（1,1）和MGM（... 将灰色MGM（1,n）模型和马尔科夫理论有机结合,构建了多变量灰色马尔科夫预测模型。以某建筑物的沉降实测数据为基础,进行了灰色GM（1,1）、MGM（1,n）和新模型的预测结果计算比较。结果表明,新模型的预测精度优于灰色GM（1,1）和MGM（1,n）模型,新模型使预测结果更加准确、可靠,具有实际的参考价值。 展开更多
关键词 多变量灰色模型 马尔科夫理论 沉降监测 沉降预测
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优化的灰色非等距GM(1,1)预测模型在沉降监测中的应用 被引量：5
16
作者 李志伟 李克昭 赵磊杰 《河南城建学院学报》 CAS 2016年第2期68-73,共6页
初始值的选取和背景值的构造是影响灰色非等距GM(1,1)模型预测精度的两个重要因素。通过最小二乘原理选取非等距GM(1,1)模型的最优初值,利用指数函数法构造新的背景值,构建了优化的灰色非等距GM(1,1)预测模型。最后,结合秀山湖二期工程... 初始值的选取和背景值的构造是影响灰色非等距GM(1,1)模型预测精度的两个重要因素。通过最小二乘原理选取非等距GM(1,1)模型的最优初值,利用指数函数法构造新的背景值,构建了优化的灰色非等距GM(1,1)预测模型。最后,结合秀山湖二期工程的沉降实测数据,运用新陈代谢的计算模式进行预测验证,并与传统的非等距GM(1,1)预测模型进行比较。结果表明:基于新陈代谢式优化的非等距GM(1,1)预测模型的拟合精度和预测精度优于传统的非等距GM(1,1)预测模型,新的预测模型的适用性更强。 展开更多
关键词 非等距GM(1 1)模型 最小二乘原理 指数函数 新陈代谢 沉降监测
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基于Markov理论的加权非等距GM(1,1)预测优化模型 被引量：4
17
作者 李志伟 李克昭 《测绘工程》 CSCD 2016年第12期38-43,共6页
背景值的构造方法是影响加权非等距GM(1,1)预测模型的精度和适应性的关键因素。文中通过等分函数法构造新的背景值对传统的加权非等距GM(1,1)模型进行优化,优化后的模型使其同时适应于高增长指数序列和低增长指数序列,提高传统模型的预... 背景值的构造方法是影响加权非等距GM(1,1)预测模型的精度和适应性的关键因素。文中通过等分函数法构造新的背景值对传统的加权非等距GM(1,1)模型进行优化,优化后的模型使其同时适应于高增长指数序列和低增长指数序列,提高传统模型的预测精度和适应性能力。但是优化后的模型依然易受建模数据随机扰动影响。马尔科夫(Markov)模型具有削弱建模数据的随机扰动性的优势。基于此,将优化的加权非等距GM(1,1)模型和Markov理论有机结合,构建优化的加权非等距Markov-GM(1,1)预测模型。最后,结合秀山湖二期工程的变形实测数据,运用新陈代谢的计算模式进行预测验证。结果表明:优化的加权非等距Markov-GM(1,1)预测模型的拟合和预测精度都优于传统的加权非等距GM(1,1)预测模型,新的预测模型的适用性更强,具有实际的参考价值。 展开更多
关键词 加权非等距GM(1 1)模型 背景值 等分函数法 新陈代谢 变形监测
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M-Cholesky分解法快速求解GNSS整周模糊度
18
作者 李克昭 田晨冬 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期771-774,808,共5页
为解决传统最小二乘模糊度去相关算法(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)中LDL^(T)分解的对角矩阵D、下三角矩阵L及其转置矩阵L^(T)计算过程复杂、耗时较长等问题,提出M-Cholesky分解法。该方法利用四角规则法,... 为解决传统最小二乘模糊度去相关算法(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)中LDL^(T)分解的对角矩阵D、下三角矩阵L及其转置矩阵L^(T)计算过程复杂、耗时较长等问题,提出M-Cholesky分解法。该方法利用四角规则法,逐步消元计算合成矩阵各元素,每次消元计算中最多只用到3个元素,可减少存储空间、提高计算效率。仿真与实测实验结果表明,相比于Cholesky分解法,M-Cholesky分解法求解GNSS整周模糊度的计算效率提高约15%。 展开更多
关键词 模糊度解算 GNSS M-Cholesky分解法 最小二乘模糊度去相关算法
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基于Matlab的七参数坐标转换研究与实现 被引量：4
19
作者 李志伟 李克昭 赵磊杰 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2016年第2期1-4,共4页
工程测量中,为了降低投影带来的变形过大问题,一般选择建立自己的独立坐标系统,不同坐标系之间的坐标转换成为迫切需要解决的问题。利用Matlab7.0软件中线性最小二乘拟合函数求取布尔莎坐标转换模型中的七参数,通过设计软件计算得到转... 工程测量中,为了降低投影带来的变形过大问题,一般选择建立自己的独立坐标系统,不同坐标系之间的坐标转换成为迫切需要解决的问题。利用Matlab7.0软件中线性最小二乘拟合函数求取布尔莎坐标转换模型中的七参数,通过设计软件计算得到转换后的坐标和若干点间距离,并与相似模拟实验中钢尺测量的实际距离进行比较,得出基于布尔莎七参数坐标转换满足实际工程应用要求。 展开更多
关键词 坐标转换 MATLAB7.0 布尔莎七参数 相似模拟实验
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PPP/INS组合系统研究进展与展望 被引量：3
20
作者 王浩源 孙付平 肖凯 《全球定位系统》 CSCD 2017年第5期53-58,共6页
随着GNSS多系统的建设,精密单点定位(PPP)技术向着实时固定解方向发展,PPP/INS组合系统因无需布设基准站,在导航测绘领域有着广泛应用前景。本文系统总结了GNSS多系统、PPP模糊度固定、INS辅助对PPP/INS组合系统的贡献,以及组合系统在... 随着GNSS多系统的建设,精密单点定位(PPP)技术向着实时固定解方向发展,PPP/INS组合系统因无需布设基准站,在导航测绘领域有着广泛应用前景。本文系统总结了GNSS多系统、PPP模糊度固定、INS辅助对PPP/INS组合系统的贡献,以及组合系统在滤波方法、平滑算法、随机模型建立等方面的工作,并展望了PPP/INS组合系统的发展趋势。 展开更多
关键词 精密单点定位 惯性导航系统 组合系统 模糊度固定 滤波
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