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基于光流场分割和Canny边缘提取融合算法的运动目标检测 被引量:55
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作者 张泽旭 李金宗 李宁宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1299-1302,共4页
在摄像机运动的情况下 ,提出了一种基于光流场分割和Canny边缘算子融合技术的运动目标检测方法 .这种方法可分为三步 :第一步利用运动的内极线约束和C 均值聚类算法完成目标区域的分割 ,并获得分割图 ;第二步在分割图中利用Canny边缘算... 在摄像机运动的情况下 ,提出了一种基于光流场分割和Canny边缘算子融合技术的运动目标检测方法 .这种方法可分为三步 :第一步利用运动的内极线约束和C 均值聚类算法完成目标区域的分割 ,并获得分割图 ;第二步在分割图中利用Canny边缘算子获得细化的目标区域边缘图 ;第三步根据光流场中的流速值完成分割图和边缘图的融合 ,并检测出完整的运动目标 .实验表明 ,这种方法可以有效地从复杂自然场景的图像序列中检测出完整的运动目标 . 展开更多
关键词 G-均值聚类 边缘融合 内极线约束 延伸焦点 光流
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结构动力模型修正技术的发展 被引量:48
2
作者 朱安文 曲广吉 +1 位作者 高耀南 魏震松 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期337-348,共12页
摘 要 在计算机技术飞速发展之前,为了了解航天器在极端载荷情况下的力学行为,通常采用足尺结构星试验的办法.结构星试验方法用于结构的分析和力学行为预测,存在着耗资较大和周期较长的不足.随着数值分析技术的发展,用有限元分析结合模... 摘 要 在计算机技术飞速发展之前,为了了解航天器在极端载荷情况下的力学行为,通常采用足尺结构星试验的办法.结构星试验方法用于结构的分析和力学行为预测,存在着耗资较大和周期较长的不足.随着数值分析技术的发展,用有限元分析结合模型修正技术代替大型试验已经成为可能.本文评述了自上个世纪70年代末期以来结构动力模型修正技术的发展,包括早期直接对总体矩阵的修正技术,还有从90年代初期发展起来的对矩阵元素或设计参数进行修正的技术.总结了元素型修正方法中的迭代法、优化法以及摄动法,其中包括考虑了试验误差的统计算法和大型复杂结构修正的遗传算法.介绍了模型修正技术中的自由度匹配技术、灵敏度分析技术和对模型修正方法的有效性进行检验的一些经验标准,归纳了目前模型修正技术还需要解决的一些关键技术问题. 展开更多
关键词 结构动力学 有限元 模型修正 航天器 足尺结构量试验
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月球探测进展与国际月球科研站 被引量:82
3
作者 裴照宇 刘继忠 +9 位作者 王倩 康焱 邹永廖 张熇 张玉花 贺怀宇 王琼 杨瑞洪 王伟 马继楠 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第24期2577-2586,共10页
月球作为地球唯一的天然卫星,因其独一无二的位置资源、极具特点的环境资源、丰富的物质资源,是人类进行空间探测和开发利用太空的首选目标.地月系是太阳系探测的试验场,月球是迈向更远深空的中转站.月球科学研究对推动空间科学发展具... 月球作为地球唯一的天然卫星,因其独一无二的位置资源、极具特点的环境资源、丰富的物质资源,是人类进行空间探测和开发利用太空的首选目标.地月系是太阳系探测的试验场,月球是迈向更远深空的中转站.月球科学研究对推动空间科学发展具有重要作用.月球资源开发利用对人类的可持续发展具有重要意义.近年来,我国月球探测取得了举世瞩目的成就,在完成"绕落回"三步走后,必将以更好地服务于月球科学探测和资源开发利用为目标,增进人类科学认知,拓展人类生存空间,服务人类社会可持续发展.本文梳理和评述了国内外月球探测发展现状与发展趋势,归纳了未来月球探测所涉及的主要任务、前沿科学问题和关键技术,提出我国月球探测发展建议.月球探测是建设航天强国的重要标志,当前我国正从航天大国迈向航天强国,在月球探测方面应该有大国思维,保持战略定力,继续发挥优势,牵头组织国际月球科研站大科学工程. 展开更多
关键词 月球探测 月球资源利用 国际合作 国际月球科研站 月球基地
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火星探测发展历程与未来展望 被引量:76
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作者 于登云 孙泽洲 +1 位作者 孟林智 石东 《深空探测学报》 2016年第2期108-113,共6页
火星作为距地球最近的类地行星之一,火星探测是继月球探测之后深空探测的最大热点。在简要总结人类火星探测历程与未来发展趋势的基础上,对未来的火星探测规划任务及其面临的主要关键技术进行了重点论述,并给出了相应启示和发展展望;结... 火星作为距地球最近的类地行星之一,火星探测是继月球探测之后深空探测的最大热点。在简要总结人类火星探测历程与未来发展趋势的基础上,对未来的火星探测规划任务及其面临的主要关键技术进行了重点论述,并给出了相应启示和发展展望;结合我国深空探测能力,并对中国后续开展火星探测活动提出了相关的建议。 展开更多
关键词 火星探测 关键技术 发展展望
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中国月球探测器发展历程和经验初探 被引量:71
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作者 叶培建 黄江川 +2 位作者 孙泽洲 杨孟飞 孟林智 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期543-558,共16页
在阐述了我国月球探测活动的实施策略及"绕、落、回"三阶段步骤后,以探月工程中的月球探测器(卫星)为代表和重点,系统介绍了嫦娥一号、二号、三号及五号的任务需求与特点、设计思路与要点和技术实现途径.分析了已成功实现的... 在阐述了我国月球探测活动的实施策略及"绕、落、回"三阶段步骤后,以探月工程中的月球探测器(卫星)为代表和重点,系统介绍了嫦娥一号、二号、三号及五号的任务需求与特点、设计思路与要点和技术实现途径.分析了已成功实现的绕、落任务所取得的技术跨越及成果.初步总结的工程实践与管理经验对未来深空探测任务规划及实施应具有应用价值. 展开更多
关键词 月球探测 技术发展 嫦娥卫星 探测器
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基于模型的系统工程在航天器研制中的研究与实践 被引量:61
6
作者 韩凤宇 林益明 范海涛 《航天器工程》 2014年第3期119-125,共7页
针对基于文档的传统航天器研制模式,存在着信息表示不准确、信息查找/更改困难等不足,指出基于模型的系统工程(MBSE)是解决这些问题的有效途径。根据MBSE的定义,分析其内涵;在继承国外实践成果的基础上,在航天器研制过程中进一步创新MBS... 针对基于文档的传统航天器研制模式,存在着信息表示不准确、信息查找/更改困难等不足,指出基于模型的系统工程(MBSE)是解决这些问题的有效途径。根据MBSE的定义,分析其内涵;在继承国外实践成果的基础上,在航天器研制过程中进一步创新MBSE的理论,并应用MBSE理论指导航天器研制,以推动系统工程理论和实践的发展。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 基于模型定义 航天器研制 协同设计
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中国深空探测领域发展及展望 被引量:59
7
作者 叶培建 邹乐洋 +2 位作者 王大轶 彭兢 张熇 《国际太空》 2018年第10期4-10,共7页
深空探测一般指对月球及以远的地外天体进行空间探测的活动。20世纪50年代末,人类开启了深空探测的序幕。迄今为止,已发射深空探测任务超过240次,对太阳系内包括月球、行星、彗星、太阳等天体进行了探测,飞行最远的探测器距离地球超... 深空探测一般指对月球及以远的地外天体进行空间探测的活动。20世纪50年代末,人类开启了深空探测的序幕。迄今为止,已发射深空探测任务超过240次,对太阳系内包括月球、行星、彗星、太阳等天体进行了探测,飞行最远的探测器距离地球超过200亿千米。 展开更多
关键词 深空探测 展望 中国 空间探测 探测任务 太阳系 探测器 天体
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敏捷遥感卫星工作模式研究 被引量:56
8
作者 张新伟 戴君 刘付强 《航天器工程》 2011年第4期32-38,共7页
综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要... 综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要意义和作用,并深入分析了实现姿态敏捷控制的技术途径。利用姿态的敏捷控制能力,研究提出了多点目标成像、立体成像、宽幅拼接成像、动态扫描成像等4种典型工作模式,完成了敏捷卫星主要工作模式的分析与设计,并基于此工作模式要求,提出了敏捷卫星工程实现的技术途径。 展开更多
关键词 遥感卫星 姿态敏捷控制 工作模式 立体观测 拼接成像
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机械臂运动学建模及解算方法综述 被引量:56
9
作者 冷舒 吴克 居鹤华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1262-1273,共12页
以串联结构的机械臂为主要研究对象,首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法,从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理,分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所... 以串联结构的机械臂为主要研究对象,首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法,从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理,分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库,得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法,为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。 展开更多
关键词 机械臂 正运动学 逆运动学 建模 计算方法
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嫦娥三号探测器的技术设计与成就 被引量:50
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作者 孙泽洲 张廷新 +5 位作者 张熇 贾阳 张洪华 陈建新 吴学英 申振荣 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期331-343,共13页
月球软着陆探测和巡视勘察是中国月球探测工程"三步走"战略的第二期任务目标.嫦娥三号探测器是由中国空间技术研究院负责抓总研制的月球探测器,包括着陆器和巡视器两个组成部分.本文对嫦娥三号探测器的任务特点、探测器概貌... 月球软着陆探测和巡视勘察是中国月球探测工程"三步走"战略的第二期任务目标.嫦娥三号探测器是由中国空间技术研究院负责抓总研制的月球探测器,包括着陆器和巡视器两个组成部分.本文对嫦娥三号探测器的任务特点、探测器概貌、研制过程进行了介绍,对包括飞行过程、软着陆过程、两器释放分离、月面巡视、月面休眠唤醒、月面工作等关键环节的设计方案进行了描述,给出了在轨飞行结果,对嫦娥三号所取得的技术成就与创新进行了总结. 展开更多
关键词 月球探测器 月球软着陆 月球巡视勘察 关键环节设计 技术成就
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探月三期月地高速再入返回飞行器技术设计与实现 被引量:50
11
作者 杨孟飞 张高 +6 位作者 张伍 彭兢 王勇 王晓磊 陈春亮 杜颖 张正峰 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期111-123,共13页
探月三期月地高速再入返回任务是我国首个深空探测再入返回任务,研制目的是突破和掌握月地高速再入返回关键技术,为嫦娥五号任务研制奠定基础.本文给出了月地高速再入返回飞行器的任务特点,进行了任务概貌和研制过程介绍,阐述了双平台... 探月三期月地高速再入返回任务是我国首个深空探测再入返回任务,研制目的是突破和掌握月地高速再入返回关键技术,为嫦娥五号任务研制奠定基础.本文给出了月地高速再入返回飞行器的任务特点,进行了任务概貌和研制过程介绍,阐述了双平台和多目标飞行器方案设计及飞行过程设计情况,并给出了在轨飞行结果.结果表明,月地高速再入返回飞行器所有功能性能均满足任务要求,在轨飞行状态正常,技术设计正确可行. 展开更多
关键词 探月三期 月地返回 高速再入 双平台
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我国探月工程技术发展综述 被引量:50
12
作者 于登云 吴学英 吴伟仁 《深空探测学报》 2016年第4期307-314,共8页
我国的探月工程,在2020年前分"绕、落、回"三步实施。本文以我国探月工程各次任务为脉络,针对目前已经完成的"嫦娥1号""嫦娥2号""嫦娥3号"及"嫦娥5号"高速再入试验任务,简述了工程... 我国的探月工程,在2020年前分"绕、落、回"三步实施。本文以我国探月工程各次任务为脉络,针对目前已经完成的"嫦娥1号""嫦娥2号""嫦娥3号"及"嫦娥5号"高速再入试验任务,简述了工程和科学目标,介绍了实施效果,总结了主要技术成就。在此基础上,展望了探月工程未来的发展趋势,给出了月球后续任务的总体思路和框架。 展开更多
关键词 探月工程 技术成就 展望
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国外航天器在轨故障统计与分析 被引量:50
13
作者 谭春林 胡太彬 +3 位作者 王大鹏 刘永健 姜东升 石军 《航天器工程》 2011年第4期130-136,共7页
统计和分析航天器在轨实际发生的故障,可以从中发现在轨故障发生的规律,并指导航天器采取预防或纠正措施。文章在收集航天器在轨故障的基础上,划分了故障的类别,总结了故障发生趋势。对航天器平台而言,控制、供配电、推进3个分系统的故... 统计和分析航天器在轨实际发生的故障,可以从中发现在轨故障发生的规律,并指导航天器采取预防或纠正措施。文章在收集航天器在轨故障的基础上,划分了故障的类别,总结了故障发生趋势。对航天器平台而言,控制、供配电、推进3个分系统的故障所占比例最高。针对航天器供配电、综合电子、推进、热控、环控生保等分系统的故障进行了统计,并分析了其主要的故障。结果表明:太阳电池阵机械故障、太阳电池阵布线短路和太阳电池单体互连故障等是供配电系统常见的故障;综合电子类故障中,瞬时故障主要发生在姿轨控和通信分系统,永久故障主要发生在姿轨控计算机、计算机和电气设备;推进类故障主要发生在高轨道。最后,针对重要故障的原因,提出了在设计初期开展故障仿真、细化空间环境模型、规范空间环境设计方法、采用故障诊断和灵活性设计手段、开展运动机构等部件的长寿命研究、优化出厂前试验及测试项目等故障对策,以降低故障发生率,减少航天器在轨风险。 展开更多
关键词 航天器 在轨故障 统计分析 故障对策
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空间太阳电池阵的发展现状及趋势 被引量:48
14
作者 刘志全 杨淑利 濮海玲 《航天器工程》 2012年第6期112-118,共7页
从四方面分析了空间太阳电池阵的发展现状,包括体装式、带桨展开式、单板展开式、多板展开式、柔性多模块多维展开式等总体构型的发展历程,常用太阳电池片如硅电池片、砷化镓电池片、柔性薄膜电池片的材料与性能的发展现状,刚性基板结... 从四方面分析了空间太阳电池阵的发展现状,包括体装式、带桨展开式、单板展开式、多板展开式、柔性多模块多维展开式等总体构型的发展历程,常用太阳电池片如硅电池片、砷化镓电池片、柔性薄膜电池片的材料与性能的发展现状,刚性基板结构、半刚性基板结构、柔性基板结构的发展与应用及五种展开机构的特点与空间应用分析,论述了空间太阳电池阵发展的制约因素,指出了聚光型柔性太阳电池阵是未来空间太阳电池阵发展的趋势,旨在促进空间太阳电池阵向着大尺寸、大功率、模块化、低成本和轻质量的方向发展,以适应大功率航天器的发展需求。 展开更多
关键词 太阳电池阵 总体构型 太阳电池片 基板结构 展开机构
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基于动态故障树的卫星系统可靠性分析 被引量:46
15
作者 张晓洁 赵海涛 +2 位作者 苗强 张伟 黄洪钟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1249-1254,共6页
卫星系统作为一种高可靠产品,具有复杂的冗余结构。以卫星系统为对象,研究了动态故障树方法分析过程中静态子树及动态子树的处理方法。分别采用二元决策图及马尔科夫方法对关键设备的动态故障树模型中静态子树和动态子树进行分析。将所... 卫星系统作为一种高可靠产品,具有复杂的冗余结构。以卫星系统为对象,研究了动态故障树方法分析过程中静态子树及动态子树的处理方法。分别采用二元决策图及马尔科夫方法对关键设备的动态故障树模型中静态子树和动态子树进行分析。将所得结果与可靠性框图、马尔科夫等方法所得结果进行了比较。 展开更多
关键词 动态故障树 可靠性建模 马尔科夫 二元决策图 卫星系统
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有限元模型修正技术的工程应用 被引量:27
16
作者 陈德成 魏震松 +2 位作者 曲广吉 朱安文 肖益芳 《中国工程科学》 2001年第10期59-63,共5页
从工程应用的角度讨论了有限元模型修正技术的一些关键性问题 ,并且提出了作者的观点 ;提供了一个比较成熟的、达到实际工程应用水平的修正方法的基本思路和计算过程 。
关键词 有限元模型修正 实验模型 灵敏度分析 动力缩聚 频率 模态 工程应用 工程结构 力学计算
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高精度航天器微振动力学环境分析 被引量:45
17
作者 张振华 杨雷 庞世伟 《航天器环境工程》 2009年第6期528-534,498,共7页
高精度航天器由于其指向精度和分辨率水平极高,需要考虑微振动的影响。文章给出了微振动的定义,分析了微振动特性、国外研究现状、建模特点及方法,总结归纳了高精度航天器星体内部的主要扰动源。给出了反作用轮、斯特林低温制冷器、星... 高精度航天器由于其指向精度和分辨率水平极高,需要考虑微振动的影响。文章给出了微振动的定义,分析了微振动特性、国外研究现状、建模特点及方法,总结归纳了高精度航天器星体内部的主要扰动源。给出了反作用轮、斯特林低温制冷器、星载敏感器以及太阳翼等典型扰动源扰动的时域或频域模型及微振动隔离模型,并进行了相应的仿真,从系统层面评估了微振动对高精度航天器性能的影响,可供高精度航天器设计时参考。 展开更多
关键词 高精度航天器 微振动 反作用轮组 动静不平衡 斯特林低温制冷器 敏感器 太阳翼 热颤振 功率谱密度
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神经网络故障诊断技术的可实现性 被引量:24
18
作者 闻新 周露 《导弹与航天运载技术》 2000年第2期17-22,共6页
归纳了神经网络在故障诊断中的运用方式 ,探讨了故障诊断的神经网络方法和专家系统方法的联系和区别 ,以及两种方法的转化 ;最后 ,给出了神经网络故障诊断技术在航天领域里的应用情况。
关键词 故障诊断 神经网络 专家系统 航天技术
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嫦娥四号探测器系统任务设计 被引量:39
19
作者 叶培建 孙泽洲 +3 位作者 张熇 张立华 吴学英 李飞 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期124-137,共14页
嫦娥四号任务将实现人类首次月球背面软着陆,开展就位与巡视探测,并通过中继星将探测数据传输回地球.同月球正面着陆任务相比,月球背面具有更重要的科学意义和工程挑战.本文对嫦娥四号的科学目标和工程目标进行了介绍,对探测器系统的组... 嫦娥四号任务将实现人类首次月球背面软着陆,开展就位与巡视探测,并通过中继星将探测数据传输回地球.同月球正面着陆任务相比,月球背面具有更重要的科学意义和工程挑战.本文对嫦娥四号的科学目标和工程目标进行了介绍,对探测器系统的组成和飞行任务概貌进行了说明,重点对技术难度较大的复杂月面地形的安全着陆、中继通信、月夜温度采集和有效载荷等四个方面进行了概要设计研究. 展开更多
关键词 嫦娥四号 月球背面 软着陆 中继 同位素温差电源(RTG) 月夜温度采集
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卫星在轨失效统计分析 被引量:39
20
作者 张森 石军 王九龙 《航天器工程》 2010年第4期41-46,共6页
从故障影响的设备、范围、时间特性等方面,对20世纪70年代以来国内外卫星272次典型在轨故障进行了分析。研究发现,发生故障的设备和发生故障的时间等都存在明显的规律性。对这些故障特性的深入研究可以制定针对性的故障防护措施,以降低... 从故障影响的设备、范围、时间特性等方面,对20世纪70年代以来国内外卫星272次典型在轨故障进行了分析。研究发现,发生故障的设备和发生故障的时间等都存在明显的规律性。对这些故障特性的深入研究可以制定针对性的故障防护措施,以降低卫星故障的发生率,并有助于在故障发生后采取及时正确的措施以避免灾难性后果。基于上述研究,文章给出了卫星设计过程中有效规避故障的一些建议,以提高卫星的在轨存活率。 展开更多
关键词 卫星 故障统计 失效分析 故障防护
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