期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种平面基本运动链位置分析的代数求解
1
作者 韩林 廖启征 梁崇高 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第3期16-18,共3页
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
关键词 基本运动链 位置分析 代数求解 机构
下载PDF
伺服问题的二自由度镇定控制器参数化
2
作者 谢力 薛定宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期50-54,共5页
对于多输入多输出四块线性系统 ,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题 ,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示 .
关键词 伺服问题 二自由度 镇定控制器
下载PDF
子系统闭右半平面传输零点对一般二自由度控制系统闭环传递矩阵的限制
3
作者 谢力 胡恒章 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第6期418-422,426,共6页
对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制．这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束．本文的结论扩展了文献［３］的结果．
关键词 控制系统 多项式矩阵描述 闭环系统 多变量系统
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部