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四齿差谐波齿轮传动的运动学特征 被引量:2
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作者 辛洪兵 何惠阳 +1 位作者 张承嘉 王爱东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第2期57-61,共5页
从谐波传动的基本原理出发,对四齿差谐波齿轮传动的原理及运动学特征进行了研究。
关键词 谐波传动 传动原理 运动学特征 齿轮传动
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