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一种基于Petri网和概率信息的电力系统故障诊断方法 被引量:81
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作者 孙静 秦世引 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第13期10-14,23,共6页
提出了一种基于Petri网和概率信息的面向电力系统故障诊断问题的建模和诊断分析方法。逻辑检验和实例仿真证实了所给出的方法的可行性和有效性 ,并符合工程实用性要求 ,可在电力系统紧急控制等方面发挥技术支持作用。
关键词 故障诊断 PETRI网 电力系统 概率信息
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基于全自动控制显微镜的自动聚焦算法研究 被引量:56
2
作者 姜志国 韩冬兵 +3 位作者 袁天云 赵宇 谢凤英 陈进 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第4期396-401,共6页
图像自动聚焦评价函数的选择是全自动控制显微镜无源方式自动聚焦系统的关键问题。对几种主要的图像聚焦评价函数 (灰度方差算子、灰度梯度算子、能量谱方法等 )进行了比较、研究 ,并在此基础上首次将改进的 L aplacian算子作为聚焦评... 图像自动聚焦评价函数的选择是全自动控制显微镜无源方式自动聚焦系统的关键问题。对几种主要的图像聚焦评价函数 (灰度方差算子、灰度梯度算子、能量谱方法等 )进行了比较、研究 ,并在此基础上首次将改进的 L aplacian算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中 ,同时为了消除噪声的影响 ,引入了步长和阈值两个参数。实验结果表明 ,改进的L aplacian算子比其他评价函数更为准确、稳定和可靠 。 展开更多
关键词 自动聚焦 全自动显微镜 评价函数 LAPLACIAN算子 噪声
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基于高斯分布的星像点精确模拟及质心计算 被引量:68
3
作者 王海涌 费峥红 王新龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1672-1677,共6页
为提高星敏感器仿真系统的精度,提出了基于高斯规律的模拟星像点的灰度扩散方法和高斯质心提取算法。按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素,对称中心是映射坐标而不是取整的中心像素坐标,以便准确模拟实际星像点散焦及像差导... 为提高星敏感器仿真系统的精度,提出了基于高斯规律的模拟星像点的灰度扩散方法和高斯质心提取算法。按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素,对称中心是映射坐标而不是取整的中心像素坐标,以便准确模拟实际星像点散焦及像差导致的灰度扩散。高斯质心提取亚像素定位过程包括像素粗定位和偏差精定位两个步骤,基于高斯规律建立了一个分段函数实现偏差精定位。在星像点噪声为N(0,1.22)的仿真条件下,整个偏差区间[-0.5,0.5)pixel内高斯质心定位标准差为0.007pixel,远小于灰度重心法的0.041pixel和加权灰度重心法的0.026pixel,而3种方法对模拟星图的处理结果一致。仿真实验表明:模拟星像点高斯灰度扩散法是合理准确的,而高斯质心提取算法简单精确,精度高于传统灰度重心法。 展开更多
关键词 星图模拟 散焦 亚像元 灰度重心法 高斯分布
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仿壁虎机器人研究综述 被引量:54
4
作者 王田苗 孟偲 +1 位作者 裴葆青 戴振东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期290-297,共8页
首先,详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状.然后,讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点.最后,在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测.
关键词 仿生机器人 壁虎 爬壁
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Halbach磁体结构电动机及其与常规磁体结构电动机的比较研究(I)——磁体结构及有导磁铁心电动机的对比研究 被引量:44
5
作者 徐衍亮 姚福安 房建成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期79-83,共5页
Halbach磁体结构应用于电动机时与常规磁体结构相比具有很大的优越性,首先给出Halbach磁体结构电动机的磁体排列方式及磁体的磁化规律,然后以无齿槽有铁心电动机为例,对比分析Halbach磁体结构电动机和常规磁体结构电动机气隙磁密分布和... Halbach磁体结构应用于电动机时与常规磁体结构相比具有很大的优越性,首先给出Halbach磁体结构电动机的磁体排列方式及磁体的磁化规律,然后以无齿槽有铁心电动机为例,对比分析Halbach磁体结构电动机和常规磁体结构电动机气隙磁密分布和电动机各部分磁通的差异,得出两种磁体结构电动机气隙磁密、磁通随永磁体厚度的变化规律。 展开更多
关键词 HALBACH磁体 常规磁体 无齿槽 无刷直流电动机
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基于卷积神经网络的遥感图像舰船目标检测 被引量:53
6
作者 黄洁 姜志国 +1 位作者 张浩鹏 姚远 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1841-1848,共8页
针对遥感图像背景复杂、受环境因素影响大的问题,提出一种将卷积神经网络(CNN)与支持向量机(SVM)相结合的舰船目标检测方法,利用卷积神经网络可自主提取图像特征并进行学习的优点,避免了复杂的特征选择和提取过程,在复杂海况背景图像的... 针对遥感图像背景复杂、受环境因素影响大的问题,提出一种将卷积神经网络(CNN)与支持向量机(SVM)相结合的舰船目标检测方法,利用卷积神经网络可自主提取图像特征并进行学习的优点,避免了复杂的特征选择和提取过程,在复杂海况背景图像的处理中体现出较优的性能;同时,由于军舰样本获取难度大,应用迁移学习的概念,利用大量民船样本辅助军舰目标的检测,取得较好的效果。通过参数调整与实验验证,此方法在自行建立的测试集上检测率达到90.59%,对光照、环境等外界因素具有一定程度的鲁棒性。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) 支持向量机(SVM) 舰船检测 特征提取 迁移学习
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纤维增强复合材料层合板分层扩展行为研究进展 被引量:50
7
作者 赵丽滨 龚愉 张建宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期166-194,共29页
纤维增强复合材料层合板在航空航天等领域被广泛应用,分层损伤是层合板主要的损伤形式,一直是复合材料力学研究的焦点问题之一。本文从试验研究、理论分析和数值模拟3个方面对国内外在纤维增强复合材料分层问题所取得的研究成果进行了... 纤维增强复合材料层合板在航空航天等领域被广泛应用,分层损伤是层合板主要的损伤形式,一直是复合材料力学研究的焦点问题之一。本文从试验研究、理论分析和数值模拟3个方面对国内外在纤维增强复合材料分层问题所取得的研究成果进行了系统综述,重点介绍了单向复合材料I型、II型和I/II复合型层间断裂韧性测试方法和原理以及多向层合板分层扩展行为的试验研究。得到了表征和评价分层失效机理和扩展行为的纤维桥接模型、静力分层扩展准则和疲劳分层模型,并详细阐述了采用内聚力模型(CZM)、虚拟裂纹闭合技术(VCCT)和扩展有限元方法(XFEM)等先进数值方法模拟分层扩展的研究现状。最后,对复合材料层合板分层扩展研究的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 层合板 分层 断裂韧性 疲劳分层扩展速率
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基于自适应模拟退火遗传算法的月球软着陆轨道优化 被引量:46
8
作者 朱建丰 徐世杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期806-812,共7页
将自适应遗传算法与模拟退火算法相结合,形成一种自适应模拟退火遗传算法。该算法不但具备了自适应遗传算法的强大全局搜索能力,也拥有模拟退火算法的强大局部搜索能力。针对月球软着陆轨道优化的特点,利用一种新的参数化方法将轨道优... 将自适应遗传算法与模拟退火算法相结合,形成一种自适应模拟退火遗传算法。该算法不但具备了自适应遗传算法的强大全局搜索能力,也拥有模拟退火算法的强大局部搜索能力。针对月球软着陆轨道优化的特点,利用一种新的参数化方法将轨道优化问题转换为非线性规划问题,并应用提出的自适应模拟退火遗传算法进行优化。数值结果表明:该算法的收敛速度快,优化精度高,且避免了初值敏感、病态梯度和局部收敛等问题,能够搜索到全局最优轨道。 展开更多
关键词 轨道优化 自适应模拟退火遗传算法 模拟退火算法 遗传算法 月球软着陆 参数化方法
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6-UPS型并联机构的刚体动力学模型 被引量:32
9
作者 郭祖华 陈五一 陈鼎昌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期53-57,共5页
建立了6—UPS型并联机构的动力学模型。为了能使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力,以6—UPS并联机构的支链为研究对象,运用D—H方法建立了各构件的坐标系,推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、加速度与动平... 建立了6—UPS型并联机构的动力学模型。为了能使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力,以6—UPS并联机构的支链为研究对象,运用D—H方法建立了各构件的坐标系,推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。然后用牛顿-欧拉方法推导了6—UPS并联机构的动力学模型,为支链中各个构件支反力的求解和整个机构的动力学分析奠定了基础。最后以并联机床为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了连杆驱动力的变化曲线。 展开更多
关键词 运动学 动力学 并联机构 并联机床
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一种新的能量谱熵图像聚焦评价函数 被引量:25
10
作者 祝世平 房建成 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期720-723,共4页
针对计算机视觉中图像聚焦评价函数的选择与设计问题,首先对图像聚焦评价函数的基本概念和特征进行了讨论,然后对目前几种主要的图像聚焦评价函数( 灰度变化函数、梯度函数、图像灰度熵函数、频域类函数) 进行了分析.在此基础之上... 针对计算机视觉中图像聚焦评价函数的选择与设计问题,首先对图像聚焦评价函数的基本概念和特征进行了讨论,然后对目前几种主要的图像聚焦评价函数( 灰度变化函数、梯度函数、图像灰度熵函数、频域类函数) 进行了分析.在此基础之上提出了一种新的能量谱熵函数评价方法,并且给出了相应的计算公式.该函数的理论依据较之目前常用的评价函数更为充分,最后给出了与其它几种主要评价函数的实验对比结果,证明了能量谱熵函数比其它评价函数在评价图像聚焦质量方面更为准确、稳定和可靠. 展开更多
关键词 聚焦 评价函数 数字 图像处理 能谱
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扩张状态观测器的性能与应用 被引量:46
11
作者 王海强 黄海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1078-1082,共5页
研究自抗扰控制方法中的扩张状态观测器(ESO).通过频域分析可得出该观测器性能随频率升高而逐渐衰减的结论,衰减程度取决于观测器的参数和系统的采样频率,并指出对现有的参数配置方法加以改进可以获得补偿性能更好的观测器.提出了一种... 研究自抗扰控制方法中的扩张状态观测器(ESO).通过频域分析可得出该观测器性能随频率升高而逐渐衰减的结论,衰减程度取决于观测器的参数和系统的采样频率,并指出对现有的参数配置方法加以改进可以获得补偿性能更好的观测器.提出了一种非线性扩张状态观测器,在同等采样率条件下能够提高观测器的跟踪性能.仿真结果表明,所提出的状态观测器与现有的观测器相比,在主动控制中效果更好. 展开更多
关键词 自抗扰控制 扩张状态观测器 参数调整 主动控制
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编队飞行卫星群的轨道动力学特性与构形设计 被引量:35
12
作者 肖业伦 张晓敏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期7-12,共6页
编队飞行卫星群由一些相对距离近的小卫星组成 ,在严格的条件下 ,若干颗伴随卫星环绕一颗中心卫星作相对运动 ,相对轨道为有特别性质的椭圆。本文研究了编队飞行卫星群的轨道动力学特性 ,提出了编队飞行的轨道构形设计的原则和方法。
关键词 编队飞行卫星群 轨道动力学 轨道设计 特性 构形设计
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中国首次火星探测任务科学目标与有效载荷配置 被引量:44
13
作者 李春来 刘建军 +8 位作者 耿言 曹晋滨 张铁龙 方广有 杨建峰 舒嵘 邹永廖 林杨挺 欧阳自远 《深空探测学报》 2018年第5期406-413,共8页
中国首次火星探测任务将于2020年实施,科学目标和有效载荷配置是工程任务的重要顶层设计之一。简要回顾了国外已实施火星探测任务的主要科学目标,介绍了我国首次火星探测任务科学目标、有效载荷配置,分析了科学目标的创新性和特色。
关键词 火星探测 有效载荷 环绕探测 巡视探测
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遥感图像飞机目标分类的卷积神经网络方法 被引量:43
14
作者 周敏 史振威 丁火平 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期702-708,共7页
目的遥感图像飞机目标分类,利用可见光遥感图像对飞机类型进行有效区分,对提供军事作战信息有重要意义。针对该问题,目前存在一些传统机器学习方法,但这些方法需人工提取特征,且难以适应真实遥感图像的复杂背景。近年来,深度卷积神经网... 目的遥感图像飞机目标分类,利用可见光遥感图像对飞机类型进行有效区分,对提供军事作战信息有重要意义。针对该问题,目前存在一些传统机器学习方法,但这些方法需人工提取特征,且难以适应真实遥感图像的复杂背景。近年来,深度卷积神经网络方法兴起,网络能自动学习图像特征且泛化能力强,在计算机视觉各领域应用广泛。但深度卷积神经网络在遥感图像飞机分类问题上应用少见。本文旨在将深度卷积神经网络应用于遥感图像飞机目标分类问题。方法在缺乏公开数据集的情况下,收集了真实可见光遥感图像中的8种飞机数据,按大致4∶1的比例分为训练集和测试集,并对训练集进行合理扩充。然后针对遥感图像与飞机分类的特殊性,结合深度学习卷积神经网络相关理论,有的放矢地设计了一个5层卷积神经网络。结果首先,在逐步扩充的训练集上分别训练该卷积神经网络,并分别用同一测试集进行测试,实验表明训练集扩充有利于网络训练,测试准确率从72.4%提升至97.2%。在扩充后训练集上,分别对经典传统机器学习方法、经典卷积神经网络Le Net-5和本文设计的卷积神经网络进行训练,并在同一测试集上测试,实验表明该卷积神经网络的分类准确率高于其他两种方法,最终能在测试集上达到97.2%的准确率,其余两者准确率分别为82.3%、88.7%。结论在少见使用深度卷积神经网络的遥感图像飞机目标分类问题上,本文设计了一个5层卷积神经网络加以应用。实验结果表明,该网络能适应图像场景,自动学习特征,分类效果良好。 展开更多
关键词 可见光遥感 飞机 分类 深度学习 卷积神经网络
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利用形态特征的汽车车牌图像分割方法 被引量:22
15
作者 胡爱明 周孝宽 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期716-719,共4页
由于光照条件的不同 ,采集到的汽车图像背景复杂 ,车牌部分灰度变化不均 ,因此很难找到一种通用的汽车车牌分割方法 提出一种基于形态特征的汽车车牌图像分割方法 实验证明 ,该方法具有很强的抗干扰能力 ,算法简单、速度快 。
关键词 形态特征 汽车 车牌图像 图像分割 灰度 抗干扰能力
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高速储能飞轮用无铁心永磁无刷直流电动机的分析与设计 被引量:28
16
作者 徐衍亮 赵建辉 房建成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期24-28,共5页
采用电磁场的数值计算方法,对比分析了常规磁体结构和HALBACH磁体结构的外转子无定子铁心永磁无刷直流电机,重点分析了磁体厚度变化对两种磁体结构电机气隙磁通密度、磁通及转子轭部磁通的影响,认为HALBACH磁体结构特别适于外转子高速... 采用电磁场的数值计算方法,对比分析了常规磁体结构和HALBACH磁体结构的外转子无定子铁心永磁无刷直流电机,重点分析了磁体厚度变化对两种磁体结构电机气隙磁通密度、磁通及转子轭部磁通的影响,认为HALBACH磁体结构特别适于外转子高速飞轮用无铁心电机。提出HALBACH磁体结构电机的场路结合设计计算方法,并通过一25Nms角动量(30000r/min额定转速)的高速外转子飞轮用无铁心永磁无刷直流电动机进行了试验验证。 展开更多
关键词 飞轮系统 永磁无刷直流电动机 HALBACH磁体 常规磁体 场路结合设计
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基于Retinex的图像增强方法综述 被引量:36
17
作者 谢凤英 汤萌 张蕊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-11,共11页
Retinex作为一种源自人类视觉系统研究的颜色恒常性模型,在解决光照不均、色偏等方面都有非常广泛的应用。本文首先介绍了Retinex理论的来源与后续的发展。然后根据当前研究现状将Retinex模型分为路径模型、PDE(Partial differential eq... Retinex作为一种源自人类视觉系统研究的颜色恒常性模型,在解决光照不均、色偏等方面都有非常广泛的应用。本文首先介绍了Retinex理论的来源与后续的发展。然后根据当前研究现状将Retinex模型分为路径模型、PDE(Partial differential equations)模型、变分模型和中央周边(Center-Surround)模型4种类型,并对每一种类型进行综述。最后介绍了Retinex在图像增强方面的典型应用,并总结4种Retinex模型的优劣,展望了Retinex的未来发展方向。 展开更多
关键词 RETINEX 颜色恒常性 路径模型 PDE模型 变分 中央周边
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基于遗传算法的最佳熵阈值图像分割法 被引量:25
18
作者 种劲松 周孝宽 王宏琦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期747-750,共4页
将遗传算法用于图像分割的Kapur 等人提出的最佳熵阈值确定法( 简称KSW 熵法) 中,进行了针对图像分割遗传程序所需的参数设计.KSW 熵方法具有很多优点,但同时也存在弱点:需要大量的运算时间,特别是在计算多阈值时.... 将遗传算法用于图像分割的Kapur 等人提出的最佳熵阈值确定法( 简称KSW 熵法) 中,进行了针对图像分割遗传程序所需的参数设计.KSW 熵方法具有很多优点,但同时也存在弱点:需要大量的运算时间,特别是在计算多阈值时.因此需要引入优化算法.J. Holland 的遗传算法是具有鲁棒性和自适应性的搜索方法.采用遗传算法实现单阈值和多阈值图像分割,实验结果表明分割速度快于传统的KSW 熵法,缩短了运算时间. 展开更多
关键词 图像处理 阈值 遗传算法 图像分割
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非合作式自主交会对接的终端接近模糊控制 被引量:30
19
作者 陈统 徐世杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期416-421,共6页
研究了非合作式自主交会对接(AR&D)的终端接近问题。文中根据视线相对运动方程,设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导。通过选择合适的模糊输入变量,设计了三个通道独立的模糊规则库。用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊... 研究了非合作式自主交会对接(AR&D)的终端接近问题。文中根据视线相对运动方程,设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导。通过选择合适的模糊输入变量,设计了三个通道独立的模糊规则库。用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊公式获得模糊控制器输出。最后,本文用精确的轨道模型进行了数值仿真,验证了该模糊控制器是可行的,该控制器满足非合作式自主交会对接终端接近的高精度、安全无碰撞的要求。 展开更多
关键词 自主交会对接 非合作目标 模糊控制
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低压蒸汽透平排汽缸内能量损失的数值研究 被引量:33
20
作者 徐旭 康顺 蒋洪德 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期652-655,共4页
运用三维粘性流场数值模拟软件 (Fine/Turbo)对一个低压蒸汽透平排气缸内的复杂流动进行数值模拟 ,计算结果与已有的实验数据进行了对比 .计算得到的排气缸出口截面上的质量平均总压损失为 47.8% ,实验值为 40 .9% .数值模拟清晰地显示... 运用三维粘性流场数值模拟软件 (Fine/Turbo)对一个低压蒸汽透平排气缸内的复杂流动进行数值模拟 ,计算结果与已有的实验数据进行了对比 .计算得到的排气缸出口截面上的质量平均总压损失为 47.8% ,实验值为 40 .9% .数值模拟清晰地显示了排气缸通道内的流场结构是以各种旋涡为主要特征 ,包括通道涡、分离涡和端壁涡等 .其中 ,通道涡的尺度最大 ,是造成排汽缸内能量损失的最主要因素 . 展开更多
关键词 蒸汽透平 排气缸 数值模拟 总压损失
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